本发明涉及一种控制电路，特别是一种机器人控制电路。
背景技术：
机器人除了机械机构外最重要的就是机器人的控制电路。机器人的控制电路将机器人操纵者的意图转换为机器人的具体行为，完成机器人操纵者的控制命令。机器人控制电路从本质上说是一个将接收到的数字信号转换为机器人直线机构的具体动作的功能单元。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人控制电路，该机器人控制电路可以将接收到的数字信号转换为机器人直线机构的具体动作，将机器人操纵者的意图转换为机器人的具体行为，完成机器人操纵者的控制命令。
为了实现上述发明目的，本发明机器人控制电路，包含无线信号接收模块，数据线，硬件输出模块。
硬件输出模块包含第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口。
无线信号接收模块通过数据线将接收到的无线控制信号转换为执行系统的控制命令输出到硬件输出模块。硬件输出模块的第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口将接收道德控制信号转分别换为第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器的动作。该机器人控制电路可以将接收到的数字信号转换为机器人直线机构的具体动作，将机器人操纵者的意图转换为机器人的具体行为，完成机器人操纵者的控制命令。
具体实施方式
本发明机器人控制电路，包含无线信号接收模块，数据线，硬件输出模块。
硬件输出模块包含第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口。
无线信号接收模块通过数据线将接收到的无线控制信号转换为执行系统的控制命令输出到硬件输出模块。硬件输出模块的第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口将接收道德控制信号转分别换为第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器的动作。该机器人控制电路可以将接收到的数字信号转换为机器人直线机构的具体动作，将机器人操纵者的意图转换为机器人的具体行为，完成机器人操纵者的控制命令。