技术总结
本发明揭示一种比例积分微分控制方法、控制系统以及无人搬运车。所述比例积分微分控制方法包括如下步骤：获取第一控制要素的取值范围；在所述第一控制要素的取值范围内选取多个采样值；获取所述选取的多个采样值所对应的各个比例积分微分参数值；利用所述多个采样值及其对应的各个所述比例积分微分参数值通过三次样条插值法生成所述第一控制要素与所述比例积分微分参数值之间的关系曲线；测量第一控制要素当前值，将所述第一控制要素当前值代入所述关系曲线中，得出所述第一控制要素当前值所对应的比例积分微分参数值；根据得到的所述比例积分微分参数值进行调整后，对所述控制目标进行自动控制。该比例积分微分控制方法可以使控制更为便捷。
技术研发人员：罗莲英;许晓龙;伍致荣
受保护的技术使用者：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达(南昌)科技有限公司;英华达股份有限公司
文档号码：201611141874
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.31