1.一种用于果树喷药的无人机，其特征在于，包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器、喷药装置、风速传感器和底座；所述下置绿色传感器安装在无人机前面，所述前置绿色传感器安装在无人机底座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树喷药的无人机，其特征在于，包括以下控制步骤：
前序：风速传感器检测风速，当风速大于N值时，不启动喷药程序，当风速小于N值启动以下步骤：
步骤1：启动测绘无人机，对果园进行测绘，计算出果树所在区域的面积；
步骤2：启动植保无人机，通过地面控制器操控植保无人机，对每棵果树进行打点，无人机通过无线通信模块将打点的定位坐标传送给地面控制器，地面控制器接收到所有的信息后，再根据这些信息规划并制定植保无人机的飞行路线和悬停点；
步骤3：植保无人机按照制定的路线飞行，到达悬停点，无人机的控制模块发出指令，摄像机拍摄果树树冠图片，通过无线通信模块发送给地面控制器，地面控制器接收到信息后并与下置绿色传感器检测到的绿色边缘进行分析，若摄像机所拍图片没有将整个果树树冠拍摄下来，那么通过地面控制器调整无人机的姿态再进行拍摄，若摄像机所拍图片与下置绿色传感器检测到的信息一致，那么地面控制器会根据算法计算出整个果树树冠的面积，并计算出圆点的地理坐标，地面控制器将计算出的数据发送给无人机，无人机接收信息后飞行至树冠层的圆点坐标处；
步骤4：无人机飞行至圆点坐标处，无人机的控制模块发出指令，冠层相对高度传感器开始工作，无人机根据冠层相对高度传感器的检测信息进行调整姿态，当无人机与树冠层的相对高度是h时，控制模块发出指令，喷药装置的伺服电机运转，药水从压力喷头处喷出；无人机根据算法程序从圆点处以向外扩散的方式圆形喷洒；
步骤5：无人机在飞行至下一个悬停点的过程中，前置绿色传感器检测前方的信息，当前置绿色传感器检测出绿色树冠信息时，无人机的控制模块发出指令，无人机上升，直至前置绿色传感器检测不出绿色树冠信息，再按照步骤3和步骤4对果树进行喷药，直至完成对整个果园的喷药。
3.根据权利要求2所述的一种用于果树喷药的无人机，其特征在于，采用方波的方式对果树喷药；无人机上的摄像机将拍摄到的果树树冠图片发送到地面控制器，地面控制器接收到信息后并与下置绿色传感器检测到的绿色边缘进行分析，若摄像机所拍图片没有将整个果树树冠拍摄下来，那么通过地面控制器调整无人机的姿态再进行拍摄，若摄像机所拍图片与下置绿色传感器检测到的信息一致，那么地面控制器会根据算法计算出整个果树树冠的面积，并计算出树冠层左边缘处的地理坐标，无人机飞行至树冠层左边缘处；无人机的控制模块发出指令，冠层相对高度传感器开始工作，无人机根据冠层相对高度传感器的检测信息进行调整姿态，当无人机与树冠层的相对高度是h时，控制模块发出指令，喷药装置的伺服电机运转，药水从压力喷头处喷出；无人机从左边缘处以方波的方式往右喷洒，无人机再飞行至下一个悬停点对果树喷药，直至完成整个喷药。
4.根据权利要求2所述的一种用于果树喷药的无人机，其特征在于，无人机根据下置绿色传感器检测到的信息进行变量喷洒，若检测到的绿色区域面积大，比较浓密，压力喷头的流量大，若检测到的绿色区域面积小且稀疏，压力喷头的流量会变小，没有绿色区域的地方，压力喷头会关闭；无人机施药的边界是重合的，避免第二次喷洒或漏喷。