技术总结
本发明公开了一种多机器人协同操作模式的方法及系统，其方法包括：运动控制系统中的通信模块接收远程控制指令；运动控制系统解析所述远程控制指令中的至少两台DELTA机器人的位置信息；运动控制系统向至少两台DELTA机器人发送指令；运动控制系统获取所述GNSS模块定位解析的位置信息，并判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令中的至少两台DELTA机器人的位置信息是否相匹配；启动运动控制系统控制DELTA机器人协同操作。通过本发明实施例，通过建立协调工作模式下的视频跟踪，基于视觉系统实现目标对象在多个DELTA机器人下协同工作模式下的视频跟踪图像。
技术研发人员：程韬波;曹永军;黄丹
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
文档号码：201611255693
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.03.22