本发明涉及剪毛机控制技术领域，具体涉及一种剪毛机智能控制系统。
背景技术：
剪毛机是纺织品后整理设备，是毛绒产品后整理的主要设备之一。剪毛机也设计成各种不同的构造组合，其形式主要有单刀剪毛机、烫光剪毛联合机、刷毛烫光剪毛联合机、起毛剪毛联合机等。剪毛机按使用方式可分为移动式和固定式两类。前者适用于广大牧区流动剪毛，后者适用于羊群比较集中的大型牧场。按驱动方式可分为机械式、电动式和气动式3种。机械式适用于无电源牧区，用柴油机、汽油机或拖拉机动力输出轴驱动，通过软轴或关节轴式传动装置带动若干剪头同时作业。电动式由小型电动机通过软轴或关节轴传动装置驱动剪头作业，或将微型电动机安装在剪头手柄内，通过变速齿轮驱动动刀片作业。气动式是利用与润滑油混合的压缩空气，驱动剪头手柄内的马达，使动刀片往复摆动进行剪毛。气体不仅可润滑和冷却运动零件，还可吹去刀片上或夹杂在羊毛中的沙土、污物，从而延长刀片的使用寿命。剪毛机组一般由动力机、传动部分、剪头和磨刀装置组成。剪毛时，动力通过传动部分使剪头上的动刀片作弧线往复摆动，利用动刀片与定刀片(即梳状底板)的剪切作用把羊毛剪断。剪头上还设有加压机构，用来调节动刀片对定刀片施加的压力。刀片刃口剪钝后，可在磨刀装置上重新磨锐。磨刀装置是一个由动力驱动旋转的砂轮。磨刀时将刀片固定在磨刀架上，使刀刃贴靠磨轮。在专利号为CN201410175668的专利文件中，公开了一种剪毛机张力实时控制系统及控制方法，包括PLC控制器，所述的PLC控制器通过RS232串口通讯线与人机界面触摸屏相连；所述的PLC控制器的高速脉冲输出口通过线路与伺服驱动模块相连；所述的PLC控制器通过RS485总线与变频驱动模块相连；所述的PLC控制器还分别通过线路与速度检测模块、张力检测模块、金属探测器和接缝探测器相连。本发明通过对进布辊、前导辊、刷毛辊、吸边器、剪毛辊、后导辊、出布辊的转速进行实时控制，实现布料张力的精确控制与无级调节，使剪毛高度更加精确，减小高度误差。
上述专利文件采用速度链的控制方式，通过测速传感器测得各传动辊的转速值，以进布辊的线速度为基准，通过设置前导辊、后导辊和出布辊的张力系数，即可达到张力的无级调节。通过PID控制计算方法计算各传动辊的各传动辊转速调整值，保证剪毛机运行过程中各传动辊转速的恒定，从而实现剪毛机张力的恒定。本发明系统可靠性高，张力控制稳定、精度高、故障率低，提高了剪毛机的机电一体化程度，大大提高生产效率和系统稳定性。但是对于如何提供一个结构简单，操作便捷，实现远程智能化控制，安全性能更高的剪毛机智能控制系统缺少技术性解决方案。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种剪毛机智能控制系统，用于解决如何提供一个结构简单，操作便捷，实现远程智能化控制，安全性能更高的剪毛机智能控制系统的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种剪毛机智能控制系统，包括速度检测模块、伺服电机控制系统、压力检测模块和显示系统，其特征在于：包括环境监测系统、蓝牙模块、MCU、GPRS通讯模块、智能手机、BUS总线、输入系统、警报系统和红外系统，所述速度检测模块、压力检测模块和环境监测系统均设置在剪毛机的内部，所述速度检测模块、伺服电机控制系统、红外系统、压力检测模块和环境监测系统之间均用所述BUS总线连接，所述红外系统用于检测剪毛机工作过程中是否有异物进出，所述BUS总线、显示系统、输入系统和警报系统均与所述MCU相连，所述智能手机处于远程距离的时候，通过所述GPRS通讯模块与所述MCU相连，当所述智能手机处于蓝牙范围距离时，通过所述蓝牙系统与所述MCU相连，所述MCU通过光纤网与远程控制端相连。
优选的，所述伺服电机控制系统包括变频器、电磁继电开关和集成电路板，所述集成电路板上集成有中央处理和信号收发单元，用于控制变频器和电磁继电开关。
优选的，所述环境监测系统包括火灾检测模块和有害气体检测模块，所述火灾检测模块与所述有害气体检测模块通过集成电路板集成。
优选的，所述输入系统包括键入装置、信号转换和信号输出，所述键入装置是按键面板，信号输出用于输出信号连接MCU。
优选的，所述MCU把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA周边接口和LCD驱动电路整合在单一芯片上。
优选的，所述BUS总线是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。
(三)有益效果
本发明在剪毛机内部设置速度检测模块利用速度传感器感知速度，并通过显示系统显示，伺服电机控制系统可实现正反转的控制以及开关的控制，其是通过数字信号和模拟信号之间的相互转换生成控制信号，压力检测模块的环境监测系统的原理与上述类似，红外系统是用于防止剪毛机工作时，有异物闯入，实现更安全的剪毛，蓝牙系统可实现近距离的对接智能手机实现多方位的控制，GPRS通讯模块可将MCU的信号传输至智能手机，实现远程智能化控制，同时MCU可通过光纤网实现超远程连接远程控制端，实现异地控制，且信号传输的速度较快，不会出现信号延迟，导致延误控制，BUS总线用优化信号线路之间的传输，确保传输的效率和安全，警报系统用于检测异常时的警报，同时远程控制的依据是速度检测模块、压力检测模块和环境监测系统等检测的数据，通过人工判断，进而远程控制操作，本发明结构简单，操作便捷，实现远程智能化控制，安全性能更高，具有很强的创造性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的连接示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种剪毛机智能控制系统，包括速度检测模块、伺服电机控制系统、压力检测模块和显示系统，还包括环境监测系统、蓝牙模块、MCU、GPRS通讯模块、智能手机、BUS总线、输入系统、警报系统和红外系统，速度检测模块、压力检测模块和环境监测系统均设置在剪毛机的内部，速度检测模块、伺服电机控制系统、红外系统、压力检测模块和环境监测系统之间均用BUS总线连接，红外系统用于检测剪毛机工作过程中是否有异物进出，BUS总线、显示系统、输入系统和警报系统均与MCU相连，智能手机处于远程距离的时候，通过GPRS通讯模块与MCU相连，当智能手机处于蓝牙范围距离时，通过蓝牙系统与MCU相连，MCU通过光纤网与远程控制端相连。
具体的，伺服电机控制系统包括变频器、电磁继电开关和集成电路板，集成电路板上集成有中央处理和信号收发单元，用于控制变频器和电磁继电开关，环境监测系统包括火灾检测模块和有害气体检测模块，火灾检测模块与有害气体检测模块通过集成电路板集成，输入系统包括键入装置、信号转换和信号输出，键入装置是按键面板，信号输出用于输出信号连接MCU，MCU把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA周边接口和LCD驱动电路整合在单一芯片上，BUS总线是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。
本发明在剪毛机内部设置速度检测模块利用速度传感器感知速度，并通过显示系统显示，伺服电机控制系统可实现正反转的控制以及开关的控制，其是通过数字信号和模拟信号之间的相互转换生成控制信号，压力检测模块的环境监测系统的原理与上述类似，红外系统是用于防止剪毛机工作时，有异物闯入，实现更安全的剪毛，蓝牙系统可实现近距离的对接智能手机实现多方位的控制，GPRS通讯模块可将MCU的信号传输至智能手机，实现远程智能化控制，同时MCU可通过光纤网实现超远程连接远程控制端，实现异地控制，且信号传输的速度较快，不会出现信号延迟，导致延误控制，BUS总线用优化信号线路之间的传输，确保传输的效率和安全，警报系统用于检测异常时的警报，同时远程控制的依据是速度检测模块、压力检测模块和环境监测系统等检测的数据，通过人工判断，进而远程控制操作，本发明结构简单，操作便捷，实现远程智能化控制，安全性能更高，具有很强的创造性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。