本发明属于电子技术领域，具体涉及无人机空中场地规划装置。
背景技术：
现有的场地规划装置，通过射灯，把所需要规划的场地照射在地面上，免去用笔或胶带布置场景的麻烦，也免去了用后的清洁工作。还能通过存储器预先存储好需要用到的场地模式，通过主控模块读取存储器中的场地模式，控制射灯进行切换。但是场地规划装置为固定装置，不方便照射出场地并进行移动、变换所成像的场地在地面上的位置。虽然可以通过主控模块配合摄像头来在移动所成像的场地在地面上的位置同时修正因为角度变化和地面平整情况变化引起的场地变形的情况。但是因为场地规划装置固定，所以其移动距离也是有限的。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了无人机空中场地规划装置，能够帮助进行快速的场地规划，并且移动成像场地位置。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：无人机空中场地规划装置，包括无人机本体和场地规划装置，所述场地规划装置包括射灯、存储器、主控模块和供电装置。存储器、射灯和供电装置均与主控模块连接；所述场地规划装置设置在无人机本体上。存储器可以存储场地规划模式，通过主控模块读取存储器中预设的照射模式，控制射灯在场地上照射出所需要规划的场地。
进一步地，所述主控模块可以采用主控板、微处理器、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)或片上系统(SOC)。
进一步地，无人机本体含有主控模块时，所述无人机空中场地规划装置的主控模块可以用无人机本体的主控模块代替，也就是无人机与无人机空中场地规划装置共用主控模块。
进一步地，所述场地规划装置还包括无线通信模块，无线通信模块与主控模块连接。
进一步地，所述场地规划装置还包括有防抖模块，防抖模块与主控模块连接。
更进一步地，所述防抖模块采用光学防抖。光学防抖为已有技术。
进一步地，所述场地规划装置还设置有摄像头，摄像头与主控模块连接。
进一步地，所述射灯可包括多个射灯。
进一步地，所述射灯可以转动。
进一步地，射灯采用红外线射灯。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：通过主控模块读取存储器中预设的照射模式，控制射灯在场地上照射出所需要规划的场地，并且能方便地进行场地的切换。本发明有结构简单、使用方便等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的场地规划装置的示意图。
图中：1、射灯；2、存储器；3、主控模块；4、供电装置
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明提供了无人机空中场地规划装置，包括无人机本体和场地规划装置，所述场地规划装置包括射灯1、存储器2、主控模块3和供电装置4。存储器2、射灯1和供电装置4均与主控模块3连接；所述场地规划装置设置在无人机本体上。存储器2可以存储场地规划模式，通过主控模块3读取存储器2中预设的照射模式，控制射灯在场地上照射出所需要规划的场地；
存储器2可以存储场地规划模式，通过主控模块3读取存储器2中预设的照射模式，控制射灯1在场地上照射出所需要规划的场地。
上述实施例中，主控模块3可以采用主控板、微处理器、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)或片上系统(SOC)。以便不同设计的需要。
上述实施例中，无人机本体含有主控模块时，所述无人机空中场地规划装置的主控模块可以用无人机本体的主控模块代替，也就是无人机与无人机空中场地规划装置共用主控模块。
上述实施例中，场地规划装置还包括无线通信模块，无线通信模块与主控模块3连接。通过设置无线通信模块，可以连接到外部的智能终端(如PC、智能手机、平板电脑等)，通过智能终端进行远距离的控制，例如切换场地，或从智能终端下载已规划好的场地，或执行复杂的操作(如设计新的场地)。若无人机本体含有无线通信模块时，可以设计为主控模块与无人机本身的无线通信模块连接。
上述实施例中，场地规划装置还包括有防抖模块，防抖模块与主控模块3连接。在照射成像时有风导致场地规划装置抖动的时候，可能会导致所照射的场景也跟着抖动，防抖模块可以消除抖动带来的影响。
进一步地，所述防抖模块采用光学防抖。光学防抖为已有技术。
上述实施例中，场地规划装置还设置有摄像头，摄像头与主控模块3连接。通过设置摄像头，在照射到不平整的地面或因照射角度不是垂直而导致场景变形时，摄像头把场地的信息传输给主控模块3，主控模块3根据信息修正所照射的规划的场地，并通过射灯1显示修正后的场地。实施方式还可以是，当场地规划装置还包括有无线通信模块时，智能终端可以远程查看场地效果，并进行修改。
上述实施例中，所述射灯1可以是多个射灯，以免满足不同情况的需要，例如需要照射出较大较复杂的场地。
上述实施例中，所述射灯1可以转动，以便可以移动所照射的场地的位置。具体实施方式可以是，在照射场地的同时移动所成像的场地时，可能会因为角度变化、地面平整程度变化的影响，成像的场地发生变形。可以通过摄像模块和主控模块3进行实时修正。
上述实施例中，射灯采用红外线射灯。当采用红外线射灯时，肉眼无法看到成像或光线，可以通过夜视仪进行观察。可以运用于战争中，以更直观的进行指挥。
通过主控模块3读取存储器2中预设的照射模式，控制射灯1在场地(如地面、桌面等)上照射出所需要规划的场地，并且能方便地进行场地的切换和修改。本发明结构简单、使用方便等优点。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。