一种用于漏缆检测系统的位姿调节装置的制作方法

本实用新型涉及漏缆检测技术领域，尤其涉及一种用于漏缆检测系统的位姿调节装置。

背景技术：

铁路信号在隧道中的传输需要依靠泄漏电缆，泄漏电缆在安装时需要卡具固定，泄漏电缆及卡具的安装质量对铁路信号的安全传输具有重要的影响。

为了保证泄漏电缆及卡具的安装质量，需要漏缆检测系统实时对泄漏电缆和卡具进行监控，漏缆检测系统能够实现对泄漏电缆和卡具的安装质量进行实时拍摄，拍摄的画面在远程设备上显示，工作人员根据拍摄的画面判断泄漏电缆和卡具的安装质量，在检测过程中，检测系统可能会受外界环境的影响，例如环境中的水、雾及震动等，造成检测系统的成像精度不能满足要求。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决需要提供一种防水、防雾及防震的用于漏缆检测系统的位姿调节装置的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于漏缆检测系统的位姿调节装置，包括云台调节组件、面阵成像模组和防护罩，所述云台调节组件包括倾斜设置在安装面上的底板和可调节底板倾斜角度的调节机构，所述面阵成像模组可转动的设于底板上，所述防护罩设于所述面阵成像模组的上方，用于保护所述面阵成像模组免受外界环境的干扰。

其中，所述面阵成像模组包括线阵相机、激光测距仪和面阵CCD成像组件，所述线阵相机、激光测距仪和面阵CCD成像组件均与远程的控制装置连接，用于实现对待检测区域的监控、图像显示及定时检查。

其中，所述防护罩的边缘与底板的边缘固定连接。

其中，所述防护罩上设有防护门，所述防护门设于所述防护罩的与所述线阵相机的拍摄视角相对的面上。

其中，还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构设于所述面阵成像模组和所述底板之间，用于带动所述面阵成像模组在所述底板上转动。

其中，还包括动力机构，所述水平旋转机构和所述调节机构由所述动力机构驱动。

其中，所述防护罩的最高点与安装面的之间的距离为300mm-370mm。

其中，所述防护罩的最高点与安装面的之间的距离为340mm。

其中，所述防护罩由可透光材料制成。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的一种用于漏缆检测系统的位姿调节机构，包括云台调节组件、面阵成像模组和防护罩，云台调节组件包括倾斜设置的底板和可调节底板倾斜角度的调节机构，面阵成像模组可转动的设于底板上，能够对待检测的漏缆和卡具的安装质量进行实时监控，防护罩设于面阵成像模组的上方，保护面阵成像模组免受外界的干扰。当漏缆检测系统工作时，工作人员可以根据待检测漏缆或卡具的位置，合理的控制调节机构使底板倾斜以带动面阵成像模组转动一定角度，或是控制面阵成像模组在底板上转动一定的角度，使面阵成像模组始终对着待检测的漏缆或是卡具进行拍摄，保证拍摄的准确性及较高的成像精度，防护罩设在 面阵成像模组的上方，对防护罩内的面阵成像模组起到保护作用，避免在拍摄过程中受到环境中的水、雾和震动等条件的干扰，进一步提高了检测结果的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于漏缆检测系统的位姿调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的面阵成像模组的结构示意图。

图中：1：防护罩；20：线阵相机；21：面阵CCD成像组件；22：激光测距仪；3：底板；31：调节机构；40：固定盘；41：转动盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接， 也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于漏缆检测系统的位姿调节装置，包括云台调节组件、面阵成像模组和防护罩1，云台调节组件包括倾斜设置的底板3和可调节底板3倾斜角度的调节机构31，面阵成像模组可转动的设于底板3上，能够对待检测的漏缆及卡具的安装质量进行实时监控，防护罩1设于面阵成像模组的上方，用于保护面阵成像模组免受外界环境的干扰。当漏缆检测系统工作时，工作人员可以根据待检测漏缆及卡具的位置，合理的控制调节机构31使底板3倾斜到一定的角度，从而使面阵成像模组的拍摄视角与水平面呈一定的角度，还可以控制成像模组在底板3上转动，使面阵成像模组的拍摄始终锁定待检测的漏缆或是卡具，提高了监控和检测结果的准确度和精度，防护罩1可以起到防水、防雾及防震的作用，保护面阵成像模组免受外界环境的干扰，避免测量结果受到影响，进一步提高检测结果的精度。

进一步地，面阵成像模组包括线阵相机20、激光测距仪22和面阵CCD(Charge-coupled Device，中文全称:电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，也叫图像控制器；CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号)成像组件21，线阵相机20、激光测距仪22和面阵CCD成像组件21均与远程的控制装置连接，其中面阵CCD成像组件21能够对成像区域实现监控辅助安装调试，控制装置能够实现远程操作；其次能够在车辆运行过程中采集实时图像并在远程的显示屏上进行显示，辅助人工观察；并且能够利用图像处理对运行过程中的漏缆成像位置进行定时检查，结合底板3的倾斜角度的调节确保漏缆或卡具处于拍摄画面的中心，提高了成像的精度，使得检测结果更加精确。另外本实施例中的面阵CCD成像组件包括德国映 美精的DMK Z12G445百万像素GigE单色变焦相机，指标如下：

(1)电动变焦f＝4.8至57.6mm；

(2)1/3"Sony CCD；

(3)1280x960像素(1.2MP)；

(4)高达30帧/秒；

(5)具有外触发输入及数字I/O。

进一步地，防护罩1的边缘与底板3的边缘固定连接，即防护罩1与底板3形成一个相对密闭的空间，面阵成像模组置于该空间内能够得到很好的防护。

进一步地，防护罩1上设有防护门，防护门设于防护罩1上与线阵相机20的拍摄视角相对的面上，设置防护门的目的是为了更好的采集待检测漏缆及卡具的安装状况的实时信息，还便于从防护门处对面阵成像模组进行检修和维护。

进一步地，该位姿调节装置还包括水平旋转机构，水平旋转机构设于面阵成像模组和底板3之间，用于带动面阵成像模组在底板3上转动，具体为水平旋转机构包括固定盘40和转动盘41，固定盘40设于底板3上与底板3固定连接，旋转盘设于固定盘40上，在动力的驱动下能够在固定盘40上水平旋转，面阵成像模组设于转动盘41上，在转动盘41的带动下实现转动，与调节底板3倾斜角度的调节机构一起调整面阵成像模组的拍摄视角始终以待检测的漏缆和卡具为中心。

进一步地，还包括动力机构，水平旋转机构和调节机构由动力机构驱动，远程控制装置能够实现对动力机构的远程控制，在本实施例中动力机构采用伺服电机配合驱动器实现运动驱动，伺服电机驱动器选用支持CANopen协议的网络驱动器，并采用深圳固高科技的CTHD系列的伺服驱动器，另外驱动器及伺服电机可以根据需要结合使用的水平旋转机构和调节机构的设计，选用合适的负载型号。

进一步地，底板3的后端与安装面铰接，前端在调节机构31的控制下能够上下运动，实现底板3倾斜角度的变化，底板3的前端的可调节的高度为300mm～380mm。在本实施例中，底板3的前端的可调节的高度在340mm左右。

进一步地，防护罩1由可透光材料制成，在本实施例中选用玻璃材质，透光材料制成的防护罩1不会影响面阵成像模组对待检测漏缆及卡具进行取像。

使用时，面阵成像模组对待检测的漏缆及卡具进行取像，拍摄待检测漏缆及卡具的安装质量的画面，工作人员可以在远程的显示屏上清楚的观察待检测漏缆及卡具的安装质量，面利用调节机构调整底板3的倾斜角度，水平旋转机构控制面阵成像模组在底板3上转动，以保证待检测的漏缆和卡具始终处于成像画面的中心，便于对安装质量进行观察，控制装置能够对面阵成像模组实现远程控制。

综上所述，本实用新型实施例提供的用于漏缆检测系统的位姿调节装置能够对隧道内的漏缆和卡具的安装质量进行视觉检测，通过面阵成像模组拍摄隧道内的漏缆和卡具的安装情况，并在远程的显示屏上进行显示，便于工作人员观察，云台调节组件能够实现面阵成像模组的拍摄视角的改变，使得漏缆和卡具始终处于成像的中心位置，提高了成像的精度，面阵成像模组的上方设置防护罩，能够起到防水、防雾和防震的作用，避免了外界环境为面阵成像模组的干扰，进一步提高了检测结果的准确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。