本实用新型涉及发光装置技术领域，尤其涉及一种舵机半双工数字通讯装置。
背景技术：
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
现有技术中，PWM信号本身是一种模拟信号，容易受到外界信号的干扰。PWM信号只能实现单通，即控制器只能向舵机写数据，无法从舵机中获取当前位置。PWM信号的精度受到控制器时钟精度和舵机端单片机读取误差的影响，会增大误差范围。控制器需要始终保持PWM信号来维持舵机的角度，一旦控制器死机或者异常会导致舵机错误控制，可能引起严重后果。
因此，设计出一种多路电机分步操作，使多路舵机协调工作，增加电机控制的灵活性和可操作性的舵机半双工数字通讯装置是业界亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种舵机半双工数字通讯装置，该舵机半双工数字通讯装置可以降低误差，提高舵机稳定性，使舵机操作更为灵活。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种舵机半双工数字通讯装置，包括:控制器；数据线，所述数据线连接于所述控制器；舵机，所述舵机连接于所述数据线；时钟线，所述时钟线一端连接于所述舵机；所述时钟线另一端连接于控制器。
所述舵机包括：单片机，所述单片机上设有I/O端口。
与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：
通过总线实现简单，采用共用时钟线的方式，节约成本易于扩展；总线时钟线高电平，低电平，一个时钟周期中传输两个数据，提高效率；总线时钟线实现半双工方式，解决控制器无法获取舵机角度问题；总线时钟线装置灵活，可以实现多路电机同步操作；摆脱PWM模拟信号带来的误差。
附图说明
图1是本实用新型一实施例舵机的示意图。
其中，附图中符号简单说明如下：
1～控制器；2～数据线；3～舵机；4～时钟线。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。
如图1所示，本实用新型提出的一种舵机半双工数字通讯装置，包括:控制器1；数据线2，所述数据线2连接于所述控制器1；舵机3，所述舵机3连接于所述数据线2；时钟线4，所述时钟线4一端连接于所述舵机3；所述时钟线4另一端连接于控制器1。
本实用新型通过总线实现简单，采用共用时钟线4的方式，节约成本易于扩展；总线时钟线4高电平，低电平，一个时钟周期中传输两个数据，提高效率；总线时钟线4实现半双工方式，解决控制器1无法获取舵机3角度问题；总线时钟线4装置灵活，可以实现多路电机同步操作；摆脱PWM模拟信号带来的误差。
其中，舵机3包括：单片机，单片机上设有I/O端口。
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。