本实用新型涉及电气设备技术领域，具体说是一种可实现闭环控制的电动执行器。
背景技术：
电动执行器是一种能提供直线的驱动装置，因其高度的稳定和准确定位的优点，电动执行器在各个领域得到了广泛的应用。
电动执行器的主要组成部分，包括控制器、电机、减速箱和丝杆螺母传动装置，螺母上安装有负载，控制器通过控制电机的转速和转向来控制负载的运行速度和运行方向。现有的电动执行器由于缺乏闭环反馈机制，无法实时反馈实际转速和转向，使得电动执行器的可靠性较差，负载不能准确定位，存在较大的定位误差，而且在电机失效或者减速箱失效的情况下，无法及时判断失效原因。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现闭环控制的电动执行器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种可实现闭环控制的电动执行器，包括控制器、电机、减速箱和丝杆螺母传动装置，电机与控制器电连接，还包括感应磁环和霍尔传感器，所述感应磁环安装在电机的转轴末端上，所述霍尔传感器设置在感应磁环的周侧，所述霍尔传感器与控制器电连接。
其中，所述控制器包括控制线路板和存储芯片，所述电机、霍尔传感器和存储芯片分别与控制线路板电连接，所述存储芯片用于存储电机的预设转向和转速值，所述控制线路板上设置有用于接收电机的预设转向和转速值的输入模块、用于接收霍尔传感器的传感信号的信号接收模块、用于将传感信号转换为电机的实际转向和转速值的信号转换模块、用于将电机的实际转向和转速值与电机的预设转向和转速值进行比较并向控制模块发送电机调整指令的处理模块以及用于控制电机的转向和转速的控制模块。
其中，还包括显示屏，所述显示屏与控制器电连接，所述显示屏用于显示电机的预设转向和转速值以及电机的实际转向和转速值。
本实用新型的有益效果在于：通过在电机的转轴末端安装感应磁环和霍尔传感器，霍尔传感器可以实时检测电机的实际转向和实际转速并反馈给控制器，控制器可以根据测得的实际转向和实际转速实时调整电机的转向和转速，从而建立起闭环反馈机制，实现电动执行器的闭环控制，确保电机始终按照预设的转向和转速值运行，提高电动执行器的运行稳定性和可靠性，实现负载的准确定位，而且在电机失效或者减速箱失效的情况下，有利于操作人员及时准确地判断失效原因。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的可实现闭环控制的电动执行器的结构示意图。
标号说明：1-电机；2-减速箱；3-丝杆螺母传动装置；4-感应磁环；5-霍尔传感器；30-丝杆；31-螺母。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：在电机的转轴末端安装感应磁环和霍尔传感器。
请参照图1所示，本实用新型的可实现闭环控制的电动执行器，包括控制器(图上未示出)、电机1、减速箱2和丝杆螺母传动装置3(包括丝杆30和螺母31)，电机1与控制器电连接，还包括感应磁环4和霍尔传感器5，所述感应磁环4安装在电机1的转轴末端上，所述霍尔传感器5设置在感应磁环4的周侧，所述霍尔传感器5与控制器电连接。
在上述实施例中，所述控制器包括控制线路板和存储芯片，所述电机1、霍尔传感器5和存储芯片分别与控制线路板电连接，所述存储芯片用于存储电机的预设转向和转速值，所述控制线路板上设置有用于接收电机的预设转向和转速值的输入模块、用于接收霍尔传感器5的传感信号的信号接收模块、用于将传感信号转换为电机的实际转向和转速值的信号转换模块、用于将电机的实际转向和转速值与电机的预设转向和转速值进行比较并向控制模块发送电机调整指令的处理模块以及用于控制电机的转向和转速的控制模块。
在上述实施例中，还包括显示屏(图上未示出)，所述显示屏与控制器电连接，所述显示屏用于显示电机的预设转向和转速值以及电机的实际转向和转速值。
本实用新型的工作过程如下：
首先向控制器输入电机的预设转向和转速值，该预设值被存储入存储芯片内，然后启动电机1，电机1转轴转动的过程中带动感应磁环4同步转动，使霍尔传感器5产生感应信号并将感应信号传递给控制器，控制器内的信号转换模块将感应信号进一步转换为电机的实际转向和转速值，然后处理模块将电机的实际转向和转速值与存储芯片内提取出的电机的预设转向和转速值进行比较，当比较结果不一致时，处理模块向控制模块发出电机调整指令，由控制模块实时调整电机的实际转向和转速值直至与电机的预设转向和转速值保持一致。在此过程中，显示屏可实时显示电机的预设转向和转速值以及电机的实际转向和转速值，从而便于操作人员查看和及时发现故障。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在电机的转轴末端安装感应磁环和霍尔传感器，霍尔传感器可以实时检测电机的实际转向和实际转速并反馈给控制器，控制器可以根据测得的实际转向和实际转速实时调整电机的转向和转速，从而建立起闭环反馈机制，实现电动执行器的闭环控制，确保电机始终按照预设的转向和转速值运行，提高电动执行器的运行稳定性和可靠性，实现负载的准确定位，而且在电机失效或者减速箱失效的情况下，有利于操作人员及时准确地判断失效原因。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。