本实用新型涉及环境数据监测技术领域,具体的说是一种环境监测型飞行器。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机凭借自身优势，在军用和民用都有着广泛的应用。尤其在民用当面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、救灾、环境监测、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
在现有对环境颗粒物、温度、湿度等各项信息的监测过程中，通常需要建立多个监测点，不仅设备结构复杂、监测成本高、灵活性差，且只能在固定点监测，移动监测点需要很大的人工和时间成本。而利用无人机为载体进行环境监测时，可极大提高监测灵活性、增大监测范围、降低监测成本。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种灵活性高、监测成本低、监测范围广的环境监测型飞行器。
为了实现上述功能，本发明将采用以下技术方案：
一种环境监测型飞行器,包括飞行器本体,飞行器本体四周设有机械臂,机械臂末端设有电机,电机上设有螺旋桨,其特征在于飞行器本体上设有环境监测系统，环境监测系统包括监测单元、GPS定位单元、摄像机、MCU、无线传输模块、第一声光报警器，监测单元、GPS定位单元、摄像机经输入电路与MCU相连，MCU经输出电路与第一声光报警器相连接，所述监测单元包括颗粒物监测模块、测风传感器、气体监测模块，MCU读取监测单元、GPS定位单元、摄像机信号后经无线传输模块将数据传输至终端，终端包括输入键盘、无线传输模块、可编程控制器、LED显示器、第二声光报警器，环境监测系统的监测数据经无线传输模块传输到可编程控制器，可编程控制器经输出电路与LED显示器和第二声光报警器相连接，输入键盘将控制命令输入可编程控制器，可编程控制器经无线数据传输模块将控制命令传输至MCU，MCU经输出电路与第一声光报警器相连接。
本实用新型所述可编程控制器内设有气体浓度、温度、湿度、风速、颗粒物浓度的正常值范围，当有至超过正常范围时，可编程控制器向第二声光报警器发出指令，第二声光报警器发出报警信号。
本实用新型所述颗粒物监测模块至少包括PM2.5传感器和PM10传感器。
本实用新型所述测风传感器由风速传感器、风向传感器和传感器支架组成，具体可以为FC-1型高动态性能测风传感器。
本实用新型气体监测模块为电化学监测，至少可以监测氨气、一氧化碳、硫化氢、监测氧氨气的含量，加入气体监测模块，可以使无人机在火灾、爆炸等重大失误发生时，代替人员对内部情况进行了解，现有技术中已经有多重符合要求的集成气体监测模块。
本实用新型所述摄像头为多角摄像机，摄像头经支架安装在飞机本体上，以便于无人机对复杂地形、特殊情况进行监测。
在使用时，首先将终端和飞行器本体上的环境监测系统通过无线控制模块匹配连接，环境监测系统的监测数据经无线传输模块传输到可编程控制器，可编程控制器经输出电路与LED显示器和第二声光报警器相连接，可编程控制器内设有气体浓度、温度、湿度、风速、颗粒物浓度的正常值范围，当有至超过正常范围时，可编程控制器向第二声光报警器发出指令，第二声光报警器发出报警信号。
附图说明
图1为环境监测模块的框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图所示，一种环境监测型飞行器,包括飞行器本体,飞行器本体四周设有机械臂,机械臂末端设有电机,电机上设有螺旋桨,其特征在于飞行器本体上设有环境监测系统，环境监测系统包括监测单元1、GPS定位单元2、摄像机3、MCU 4、无线传输模块5、第一声光报警器6，监测单元1、GPS定位单元2、摄像机3经输入电路与MCU 4相连，MCU 4经输出电路与第一声光报警器6相连接， MCU 4读取监测单元1、GPS定位单元2、摄像机3信号后经无线传输模块5将数据传输至终端，终端包括输入键盘7、无线传输模块、可编程控制器8、LED显示器9、第二声光报警器10，环境监测系统的监测数据经无线传输模块传输到可编程控制器，所述摄像头为多角摄像机，摄像头经支架安装在飞机本体上，以便于无人机对复杂地形、特殊情况进行监测，所述监测单元包括颗粒物监测模块、测风传感器、气体监测模块，其中颗粒物监测模块至少包括PM2.5传感器和PM10传感器；测风传感器由风速传感器、风向传感器和传感器支架组成，具体可以为FC-1型高动态性能测风传感器；气体监测模块为电化学监测，至少可以监测氨气、一氧化碳、硫化氢、监测氧氨气的含量，加入气体监测模块，可以使无人机在火灾、爆炸等重大失误发生时，代替人员对内部情况进行了解，现有技术中已经有多重符合要求的集成气体监测模块；可编程控制器内设有气体浓度、温度、湿度、风速、颗粒物浓度的正常值范围，当有至超过正常范围时，可编程控制器向第二声光报警器发出指令，第二声光报警器发出报警信号，可编程控制器经输出电路与LED显示器和第二声光报警器相连接，输入键盘将控制命令输入可编程控制器，可编程控制器经无线数据传输模块将控制命令传输至MCU，MCU经输出电路与第一声光报警器相连接。
本实用新型所述在使用时，首先将终端和飞行器本体上的环境监测系统通过无线控制模块匹配连接，环境监测系统的监测数据经无线传输模块传输到可编程控制器，可编程控制器经输出电路与LED显示器和第二声光报警器相连接，可编程控制器内设有气体浓度、温度、湿度、风速、颗粒物浓度的正常值范围，当有至超过正常范围时，可编程控制器向第二声光报警器发出指令，第二声光报警器发出报警信号。工作人员在LED显示器看摄像机拍摄的周边环境情况及具体的数值变化，判断是否有安全隐患、急需人员疏散等情况。如果需要立即警示时，应立即通过输入键盘向可编程控制器发出控制信号，并由无线传输模块传输给MCU，MCU向第一声光报警器发出控制命令，发出警示信号。