分布式安全电路及医疗设备的制作方法

本实用新型涉及一种安全电路，具体为一种分布式安全电路。此外，本实用新型还涉及采用这种分布式安全电路的医疗设备。

背景技术：

在具有电动装置的医疗设备中，需要采用安全电路来保护设备和人身安全，安全电路通常包括限位开关和急停开关等。现有的安全电路多采用集中控制的方式，将每个电动装置的限位开关和急停开关由一个安全电路集中控制，当设备中的电动装置较多时，一个限位开关影响全部系统，使用不方便，且接线复杂，线路成本高。

技术实现要素：

实用新型的目的是提供一种分布式安全电路，具有分布式结构，结构简单，且便于接线。

实用新型的另一目的是提供一种医疗设备，具有分布式结构的安全电路，结构简单，且便于接线。

本实用新型提供一种分布式安全电路，包括数个子安全电路，子安全电路用于控制电动装置，各子安全电路包括一个开关电路、一个限位电路、一个急停电路和一个急停反馈电路。开关电路用于控制是否给电动装置提供电源。限位电路与开关电路连接并能够控制开关电路通断。其中，相邻的子安全电路的急停电路串联连接，相邻的子安全电路的急停反馈电路串联连接，急停反馈电路能够根据串联连接的各急停电路的通断控制该子安全电路的限位电路的通断。

上述的分布式安全电路，各子安全电路具有独立的限位电路对电动装置单独控制，便于使用，各子安全电路之间串联连接，减少了接线成本。

在分布式安全电路的再一种示意性实施方式中，限位电路包括一个限位开关和一个第一控制开关，限位开关串联连接，第一控制开关具有一个接线端和一个控制端，第一控制开关能够根据接线端的电压调整控制端的通断，第一控制开关的接线端与限位开关串联连接，第一控制开关的控制端串联连接于开关电路。急停电路包括一个急停开关。急停反馈电路包括一个反馈线路和一个第二控制开关，第二控制开关具有一个接线端和一个控制端，第二控制开关的接线端与反馈线路并联连接，第二控制开关的控制端串联连接于限位电路。

在分布式安全电路的再一种示意性实施方式中，各子安全电路还包括一个控制电路，各控制电路包括一个微处理器、一个第一开关驱动电路、一个第二开关驱动电路和一个第三控制开关。第一开关驱动电路，其分别与微处理器和第一控制开关的接线端连接，微处理器能够藉由第一开关驱动电路控制第一控制开关的开闭。第二开关驱动电路与微处理器连接。第三控制开关具有一个接线端和一个控制端，第三控制开关能够根据接线端的电压控制控制端的通断，第三控制开关的接线端串联连接于第二开关驱动电路，第三控制开关的控制端串联连接于急停电路，微处理器能够藉由第二开关驱动电路控制第三控制开关开闭。通过控制器对限位电路和急停电路进行控制，提高了安全电路的适用性。

在分布式安全电路的又一种示意性实施方式中，各子安全电路还包括两个反馈电路，反馈电路分别并联连接于急停电路上的急停开关的两侧，且反馈电路连接微处理器。微处理器通过反馈电路判断急停开关的开闭，便于对各急停开关进行检测。

在分布式安全电路的另一种示意性实施方式中，各子安全电路还包括一个内部急停电路电源，内部急停电路电源连接急停电路的一端并为急停电路供电，提高了安全电路的适用性。

在分布式安全电路的另一种示意性实施方式中，各子安全电路的急停电路、急停反馈电路、限位开关、和急停开关分别连接有插接件，使安全电路的接线更灵活方便。

在分布式安全电路的另一种示意性实施方式中，各限位电路包括多个限位开关，限位开关串联连接。

在分布式安全电路的另一种示意性实施方式中，各急停电路包括多个急停开关，急停开关串联连接。

本实用新型提供一种医疗设备，包括数个电动装置和一个上述的安全电路，各电动装置分别与一个子安全电路连接。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对分布式安全电路及医疗设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是分布式安全电路的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2是子安全电路的一种示意性实施方式的结构示意图。

图3是分布式安全电路的一种示意性实施方式的使用状态示意图。

图4是子安全电路的另一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10 子安全电路

12 开关电路

14 限位电路

16 急停电路

18 急停反馈电路

19 反馈线路

20 控制电路

22 微处理器

24 第一开关驱动电路

26 第二开关驱动电路

30 反馈电路

40 内部急停电路电源

50 电动装置

K1 限位开关

K2 急停开关

K3 第一控制开关

K4 第二控制开关

K5 第三控制开关。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当示例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度。

图1是分布式安全电路的一种示意性实施方式的结构示意图，图2是子安全电路10的一种示意性实施方式的结构示意图，参照图1和图2，分布式安全电路包括数个子安全电路10，数个子安全电路10分别用于控制数个电动装置50，电动装置50可以是驱动医疗设备上一个运动部件的驱动电机，能够带动运动部件沿一个工作路径运动，例如电动医疗床的床板的运动路径。各子安全电路10包括一个开关电路12、一个限位电路14、一个急停电路16和一个急停反馈电路18。开关电路12用于控制是否给电动装置50提供电源。限位电路14包括一个限位开关K1和一个第一控制开关K3，限位开关K1可以是设置在电动装置50的部件的工作路径上的常闭开关，当电动装置50的部件运动通过限位开关K1时，限位开关K1触发并断开。第一控制开关K3具有一个接线端和一个控制端，第一控制开关K3能够根据接线端的电压调整控制端的通断，第一控制开关K3的接线端与限位开关K1串联连接，第一控制开关K3的控制端串联连接于开关电路12。在示意性实施方式中，如图中所示，第一控制开关K3为继电器，接线端为继电器线圈，控制端为继电器触点，当然并不局限于此，在其他示意性实施方案中，第一控制开关K3也可以是其他开关或电子元件，如光耦或半导体器件等。急停电路16包括一个急停开关K2，急停开关K2为能够在紧急情况下人工主动操作切断的常闭开关。急停反馈电路18包括一个反馈线路19和一个第二控制开关K4，第二控制开关K4具有一个接线端和一个控制端，第二控制开关K4能够根据接线端的电压调整控制端的通断，第二控制开关K4的接线端与反馈线路19并联连接，第二控制开关K4的控制端串联连接于限位电路14。如图中所示，第二控制开关K4为继电器，接线端为继电器线圈，控制端为继电器触点，当然并不局限于此，在其他示意性实施方案中，第二控制开关K4也可以是其他开关或电子元件，如光耦或半导体器件等。相邻的子安全电路10的急停电路16串联连接，相邻子安全电路10的急停反馈电路18串联连接，串联的急停反馈电路18用于根据串联的急停电路16的通断控制限位电路14的通断。

在使用时，图1所示，用短接线将外部的电源接到第一个子安全电路10上急停电路16的一端，其他子安全电路10的急停电路16依次串联连接，急停反馈电路18也依次串联连接，最后一个子安全电路10上的急停电路16利用短接线与急停反馈电路18连接，此时急停电路16与急停反馈电路18连通，急停电路16的通断影响所有第二控制开关K4的开闭。此时，如果安全电路中的全部急停开关K2闭合，急停电路16连通，在各子安全电路10中，第二控制开关K4就会闭合，如果电动装置50的运动没有触发限位开关K1，限位开关K1全部处于闭合状态，第一控制开关K3就会闭合，开关电路12连通得到供电。当出现紧急情况时，如果安全电路中有一个急停开关K2被断开，在各子安全电路10中，第二控制开关K4就会断开，第一控制开关K3也会断开，开关电路12断开停止供电。如果安全电路中的急停开关K2全部闭合，急停反馈电路18连通，在各子安全电路10中，第二控制开关K4就会闭合，如果电动装置50触发某一限位开关K1，限位开关K1断开，该子安全电路10的第一控制开关K3就会断开，开关电路12断开停止供电，其他子安全电路10中的电动装置50正常供电运行。

图3是分布式安全电路的一种示意性实施方式的使用状态示意图，图3所示，最后一个子安全电路10上的急停电路16上串联一个控制开关，该控制开关具有一个接线端和一个控制端，该控制开关能够根据该接线端的通断控制该控制端的通断，该接线端与该急停电路16串联，该控制端与该子安全电路10上的急停反馈电路18的反馈线路19串联，该反馈线路19还与一个电源连接，使急停电路16的通断够影响急停反馈线路19之间的电压，进一步影响安全电路中各第二控制开关K4的开闭。急停电路16与急停反馈电路18对安全电路的作用在此不再赘述。

上述的分布式安全电路，各子安全电路具有独立的限位电路对电动装置单独控制，便于使用，各子安全电路之间串联连接，减少了接线成本。

图4是子安全电路10的另一种示意性实施方式的结构示意图，参照图4，在另一种示意性实施方式中，各子安全电路10还包括一个控制电路20，各控制电路20包括一个微处理器22、一个第一开关驱动电路24、一个第二开关驱动电路26和一个第三控制开关K5。第一开关驱动电路24分别与微处理器22和第一控制开关K3的接线端连接，微处理器22能够藉由第一开关驱动电路24控制第一控制开关K3开闭。第二开关驱动电路26与微处理器22连接。第三控制开关K5具有一个接线端和一个控制端，第三控制开关K5能够根据接线端的电压调整控制端的通断，第三控制开关K5的接线端串联连接于第二开关驱动电路26，第三控制开关K5的控制端串联连接于急停电路16，微处理器22能够藉由第二开关驱动电路26控制第三控制开关K5开闭。如图中所示，第三控制开关K5为继电器，接线端为继电器线圈，控制端为继电器触点，当然并不局限于此，在其他示意性实施方案中，第三控制开关K5也可以是其他开关或电子元件，如光耦或半导体器件等。第一开关驱动电路24和第二开关驱动电路26可以使用晶体管组成的控制开关驱动电路。上述结构能够通过控制器对限位电路和急停电路进行控制，提高了安全电路的适用性。

在示意性实施方式中，参照图4，各子安全电路10还包括两个反馈电路30，反馈电路30分别并联连接于急停反馈电路18上的急停开关K2的两侧，且反馈电路连接微处理器22。反馈电路30能够获得急停开关K2两侧的电压数据并向微处理器22发送电压信号，微处理器22通过比较两个电压信号判断急停开关K2的开闭，反馈电路30可以是光耦反馈电路或继电器等，上述设计便于对各急停开关K2进行检测。

在示意性实施方式中，参照图4，各子安全电路10还包括一个内部急停电路电源40，内部急停电路电源40连接急停电路16的一端并为急停电路16供电。安全电路能够内部供电，提高了安全电路的适用性。

在示意性实施方式中，各子安全电路10的急停电路16、急停反馈电路18、限位开关K1、和急停开关K2分别连接有插接件。各急停电路16的端部、各急停反馈电路18的端部、限位开关K1和限位电路14、急停开关K2和急停反馈电路18能够藉由插接件连接，方便了各子安全电路的连接，同时方便了各开关的连接，使安全电路的接线更灵活方便。

在示意性实施方式中，参照图4，各限位电路14包括多个限位开关K1，各限位开关K1之间串联连接。多个限位开关可以应对运动路径更复杂的电动装置。

在示意性实施方式中，各急停电路16包括多个急停开关K2，各急停开关K2之间串联连接。多个急停开关K2可以设置于不同的位置，当然，也可以在各急停开关K2之间连接反馈电路30，反馈电路30连接微处理器22，微处理器22通过比较反馈电路30从各急停开关K2两侧获得的电压信号判断各急停开关K2的开闭，更利于对电动装置的控制。

本实用新型还提供一种医疗设备，包括数个电动装置50和一个上述的安全电路，各电动装置50分别与一个子安全电路10连接。医疗设备可以是电动医疗床等设备，电动装置50可以是驱动电动医疗床的床板的驱动电机，限位开关K1设置于床板的运动路径上。分布式安全电路，更便于医疗设备使用，结构简单，且便于接线。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施

方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。