1.分布式安全电路,其特征在于,包括数个子安全电路(10),所述数个子安全电路(10)用于控制数个电动装置(50),各所述子安全电路(10)包括:
一个开关电路(12),所述开关电路(12)用于控制是否给所述电动装置(50)提供电源;
一个限位电路(14),所述限位电路(14)与所述开关电路(12)连接并能够控制所述开关电路(12)通断;
一个急停电路(16);及
一个急停反馈电路(18);
其中,相邻的所述子安全电路(10)的所述急停电路(16)串联连接,相邻的所述子安全电路(10)的所述急停反馈电路(18)串联连接,所述急停反馈电路(18)能够根据串联连接的各所述急停电路(16)的通断控制该子安全电路(10)的所述限位电路(14)的通断。
2.如权利要求1所述的分布式安全电路,其特征在于,
所述限位电路(14)包括:
一个限位开关(K1),和
一个第一控制开关(K3),所述第一控制开关(K3)具有一个接线端和一个控制端,所述第一控制开关(K3)能够根据所述接线端的电压控制所述控制端的通断,所述第一控制开关的所述接线端与所述限位开关(K1)串联连接,所述第一控制开关(K3)的所述控制端串联连接于所述开关电路(12);
所述急停电路(16)包括一个急停开关(K2);
所述急停反馈电路(18)包括:
一个反馈线路(19),和
一个第二控制开关(K4),所述第二控制开关(K4)具有一个接线端和一个控制端,所述第二控制开关(K4)的所述接线端与所述反馈线路(19)并联连接,所述第二控制开关(K4)的所述控制端串联连接于所述限位电路(14)。
3.如权利要求2所述的分布式安全电路,其特征在于,各所述子安全电路(10)还包括一个控制电路(20),各所述控制电路(20)包括:
一个微处理器(22);
一个第一开关驱动电路(24),其分别与所述微处理器(22)和所述第一控制开关(K3) 的所述接线端连接,所述微处理器(22)能够藉由所述第一开关驱动电路(24)控制所述第一控制开关(K3)开闭;
一个第二开关驱动电路(26),所述第二开关驱动电路(26)与所述微处理器(22)连接;及
一个第三控制开关(K5),所述第三控制开关(K5)具有一个接线端和一个控制端,所述第三控制开关(K5)能够根据所述接线端的电压控制所述控制端的通断,所述第三控制开关(K5)的所述接线端串联连接于所述第二开关驱动电路(26),所述第三控制开关(K5)的所述控制端串联连接于所述急停电路(16),所述微处理器(22)能够藉由所述第二开关驱动电路(26)控制所述第三控制开关(K5)开闭。
4.如权利要求3所述的分布式安全电路,其特征在于,各所述子安全电路(10)还包括两个反馈电路(30),所述反馈电路(30)分别并联连接于所述急停电路(16)上的所述急停开关(K2)的两侧,且所述反馈电路(30)连接所述微处理器(22)。
5.如权利要求2所述的分布式安全电路,其特征在于,各所述子安全电路(10)还包括一个内部急停电路电源(40),所述内部急停电路电源(40)连接所述急停电路(16)的一端并为所述急停电路(16)供电。
6.如权利要求2所述的分布式安全电路,其特征在于,各所述子安全电路(10)的所述急停电路(16)、所述急停反馈电路(18)、所述限位开关(K1)、和所述急停开关(K2)分别连接有插接件。
7.如权利要求2所述的分布式安全电路,其特征在于,各所述限位电路(14)包括多个所述限位开关(K1),所述限位开关(K1)串联连接。
8.如权利要求2所述的分布式安全电路,其特征在于,各所述急停电路(16)包括多个所述急停开关(K2),所述急停开关(K2)串联连接。
9.医疗设备,包括数个所述电动装置(50),其特征在于,还包括一个如权利要求1至8中任一项所述的分布式安全电路,各所述所述电动装置(50)分别与一个所述子安全电路(10)连接。