1.一种基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，包括：第一智能车和若干第二智能车；
所述第一智能车上设置有用于控制第一智能车的第一微控制器、分别与所述第一微控制器电性连接并用于接收控制指令的WiFi无线通讯模块和第一ZigBee无线通讯模块；
所述第二智能车上设置有用于控制第二智能车的第二微控制器、以及与所述第二微控制器电性连接的第二ZigBee无线通讯模块；所述第二ZigBee无线通讯模块与所述第一ZigBee无线通讯模块通过ZigBee无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，
所述第一智能车前端还设置有与第一微控制器电性连接并用于检测前方障碍物的第一超声波传感器；所述第一微控制器还电性连接有用于检测第一智能车的车载电池电量信息的电池电量检测器和用于检测第一智能车的温度信息的温度感应器；
所述第二智能车前端还设置有与第二微控制器电性连接并用于检测前方障碍物的第二超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，所述第一智能车前端还设置有通过USB连接线与WiFi无线通讯模块电性连接的摄像头。
4.根据权利要求3所述的基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，所述摄像头通过二自由度舵机云台固定在第一超声波传感器后侧。
5.根据权利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，所述第一智能车上还设置有与第一微控制器电性连接并用于测量第一智能车加速度的第一陀螺仪加速度计；所述第二智能车上还设置有与第二微控制器电性连接并用于测量第二智能车加速度的第二陀螺仪加速度计。
6.根据权利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，
所述第一智能车上设置有与第一微控制器电性连接的两个第一直流减速电机；所述第一智能车的底盘前端设置有一第一前轮，所述第一前轮为万向轮；所述第一智能车的底盘后端设置有两个第一后轮，所述两个第一后轮各连接一个第一直流减速电机并由对应的第一直流减速电机控制；
所述第二智能车上设置有与第二微控制器电性连接的两个第二直流减速电机；所述第二智能车的底盘前端设置有一第二前轮，所述第二前轮为万向轮；所述第二智能车的底盘后端设置有两个第二后轮，所述两个第二后轮各连接一个第二直流减速电机并由对应的第二直流减速电机控制。
7.根据权利要求6所述的基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，所述两个第一直流减速电机通过一第一双H桥电机驱动器与第一微控制器相连，所述两个第二直流减速电机通过一第二双H桥电机驱动器与第二微控制器相连。