多用途磁导航控制装卸车的制作方法

本实用新型涉及物流自动化领域，具体是多用途磁导航控制装卸车。

背景技术：

随着互联网的高速发展，网上购物已成为一种潮流，物流业也面临着越来越大的压力。目前，大部分的物流公司对货物的装卸、转运、称重等操作大部分采用人工操作，需要耗费大量的人力，作业时间长，不易管理，且存在着操作失误导致安全事故的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供多用途磁导航控制装卸车，它能够用于装卸货物，能够将货物运送到指定位置，能够对所运送的货物进行称重，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

多用途磁导航控制装卸车，包括机架，所述机架的底部设置磁阻传感器，所述机架上对称设置履带轮，所述履带轮上设有第一驱动电机，所述机架的顶部设置支撑板，所述支撑板上设有称重传感器，所述机架的前端设置支撑架，所述支撑架与机架转动连接，所述支撑架的顶部设有摄像头，所述机架上设有与支撑架相适应的第二驱动电机，所述第二驱动电机与支撑架传动连接，所述支撑架上设有第一丝杠，所述第一丝杠的底部设置第一步进电机，所述第一丝杠上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架，所述支架与支撑架滑动连接，所述支架的中部设置第二步进电机，所述支架上对称设有第二丝杠，两个所述第二丝杠的旋向相反，所述第二丝杠与第二步进电机传动连接，所述第二丝杠上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂，所述夹紧臂与支架滑动连接，所述机架内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器、第一驱动电机、称重传感器、摄像头、第二驱动电机、第一步进电机、第二步进电机、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接。

所述机架上设有若干个超声波传感器。

所述夹紧臂上设有防滑垫。

所述夹紧臂上设有压力传感器。

所述机架上设有烟雾传感器。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的磁阻传感器用于检测地面上敷设的磁条，能够产生路径信号，并将该信号发送到单片机控制器，单片机控制器通过控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本实用新型的前后移动与转弯，能够精确的在预先设定的路径上行走，能够将货物运送到指定位置，能够替代人工转运，称重传感器能够对放置在支撑板上的货物进行称重，能够替代人工称重，摄像头用于检测行走路径上的实时路况，并通过WIFI模块发送到主控室，能够根据实际路况实时调整行走路径，单片机控制器通过控制第二步进电机的启动，能够控制两个夹紧臂的夹紧与松开，单片机控制器通过控制第一步进电机启动，能够对夹紧臂的高度进行调整，单片机控制器通过控制第二驱动电机启动，能够控制夹紧臂转向，能够将货物放到支撑板上，能够用于装卸货物，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。

2、本实用新型的机架上设有若干个超声波传感器，能够用于检测本实用新型与外界物体之间的距离，能够避免发生碰撞，能够避免安全事故的发生。

3、本实用新型的夹紧臂上设有防滑垫，能够提高夹紧臂与货物之间的摩擦力，能够牢固的夹紧货物，能够避免货物掉落。

4、本实用新型的夹紧臂上设有压力传感器，能够检测货物所承受的夹紧力，进而对夹紧力进行调整，能够避免损坏货物。

5、本实用新型的机架上设有烟雾传感器，能够检测是否失火，能够自动报警，能够保证货物安全。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是支架的结构示意图。

附图中标号：1、机架；2、磁阻传感器；3、履带轮；4、支撑板；5、称重传感器；6、支撑架；7、摄像头；8、第二驱动电机；9、第一丝杠；10、第一步进电机；11、支架；12、第二步进电机；13、第二丝杠；14、夹紧臂；15、超声波传感器；16、防滑垫；17、压力传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是多用途磁导航控制装卸车，包括机架1，所述机架1的底部设置磁阻传感器2，磁阻传感器2用于检测地面上敷设的磁条，能够产生路径信号，并将该信号发送到单片机控制器。所述机架1上对称设置履带轮3，所述履带轮3上设有第一驱动电机，单片机控制器通过控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本实用新型的前后移动与转弯，能够精确的在预先设定的路径上行走，能够将货物运送到指定位置，能够替代人工转运。所述机架1的顶部设置支撑板4，支撑板4用于放置货物。所述支撑板4上设有称重传感器5，称重传感器5能够对放置在支撑板4上的货物进行称重，能够替代人工称重。所述机架1的前端设置支撑架6，所述支撑架6与机架1转动连接，所述支撑架6的顶部设有摄像头7，摄像头7用于检测行走路径上的实时路况，并通过WIFI模块发送到主控室，能够根据实际路况实时调整行走路径。所述机架1上设有与支撑架6相适应的第二驱动电机8，所述第二驱动电机8与支撑架6传动连接，第二驱动电机8能够带动支撑架6转动。所述支撑架6上设有第一丝杠9，所述第一丝杠9的底部设置第一步进电机10，所述第一丝杠9上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架11，所述支架11与支撑架6滑动连接，第一步进电机10能够带动支架11上下移动。所述支架11的中部设置第二步进电机12，所述支架11上对称设有第二丝杠13，两个所述第二丝杠13的旋向相反，所述第二丝杠13与第二步进电机12传动连接，所述第二丝杠13上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂14，所述夹紧臂14与支架11滑动连接，第二步进电机12的启动，能够控制两个夹紧臂14的夹紧与松开。所述机架1内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器2、第一驱动电机、称重传感器5、摄像头7、第二驱动电机8、第一步进电机10、第二步进电机12、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接，单片机控制器根据磁阻传感器2传递的路径信号，控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本实用新型的前后移动与转弯，能够将本实用新型移动到指定位置，单片机控制器通过控制第二步进电机12的启动，能够控制货物的夹紧与松开，单片机控制器通过控制第一步进电机10启动，能够对夹紧臂14的高度进行调整，能够装卸不同高度的货物，单片机控制器通过控制第二驱动电机8启动，能够控制夹紧臂14转向，能够将货物放到支撑板4上，能够用于装卸货物，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。

本实用新型在使用时，需要在地面上敷设用于引导本实用新型移动的磁条。

为了避免安全事故的发生，所述机架1上设有若干个超声波传感器15，超声波传感器15布置在机架1的四周，能够用于检测本实用新型与外界物体之间的距离，能够避免发生碰撞，能够避免安全事故的发生。

为了避免货物掉落，所述夹紧臂14上设有防滑垫16，能够提高夹紧臂14与货物之间的摩擦力，能够牢固的夹紧货物，能够避免货物掉落。

为了避免损坏货物，所述夹紧臂14上设有压力传感器17，能够检测货物所承受的夹紧力，进而对夹紧力进行调整，能够避免损坏货物。

为了保证货物安全，所述机架1上设有烟雾传感器，能够检测是否失火，能够自动报警，能够保证货物安全。

实施例：本实用新型所述是多用途磁导航控制装卸车，包括机架1，所述机架1的四周安装有若干个超声波传感器15，能够用于检测本实用新型与外界物体之间的距离，能够避免发生碰撞，能够避免安全事故的发生。所述机架1上安装烟雾传感器，能够检测是否失火，能够自动报警，能够保证货物安全。所述机架1的底部的前后两端分别安装五个磁阻传感器2，磁阻传感器2用于检测地面上敷设的磁条，能够产生路径信号，并将该信号发送到单片机控制器。所述机架1上安装两个履带轮3，履带轮3用于带动本实用新型移动，所述履带轮3上设有第一驱动电机，单片机控制器通过控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本实用新型的前后移动与转弯，能够精确的在预先设定的路径上行走，能够将货物运送到指定位置，能够替代人工转运。所述机架1的顶部设置支撑板4，支撑板4用于放置货物。所述支撑板4上安装有称重传感器5，称重传感器5能够对放置在支撑板4上的货物进行称重，能够替代人工称重。所述机架1的前端设置支撑架6，所述支撑架6的底部设置转动轴，所述转动轴与机架1转动连接，所述支撑架6的顶部安装摄像头7，摄像头7用于检测行走路径上的实时路况，并通过WIFI模块发送到主控室，能够根据实际路况实时调整行走路径。所述机架1上设有与支撑架6相适应的第二驱动电机8，所述第二驱动电机8通过联轴器与转动轴连接，第二驱动电机8能够带动支撑架6转动。所述支撑架6上设有第一丝杠9、和丝杠固定座，所述第一丝杠9的底部设置第一步进电机10，第一步进电机10通过螺栓与最下端的丝杠固定座连接，所述第一丝杠9上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架11，所述支架11与支撑架6滑动连接，第一步进电机10能够带动支架11上下移动。所述支架11的中部设置第二步进电机12，所述支架11上对称设有第二丝杠13，两个所述第二丝杠13的旋向相反，所述第二丝杠13与第二步进电机12之间通过锥齿轮传动连接，利用一个第二步进电机12能够带动两个第二丝杠13转动。所述第二丝杠13上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂14，所述支架11上设有与夹紧臂14相适应的滑槽，所述夹紧臂14与支架11滑动连接，第二步进电机12的启动，能够控制两个夹紧臂14的夹紧与松开。所述夹紧臂14上设有防滑垫16，能够提高夹紧臂14与货物之间的摩擦力，能够牢固的夹紧货物，能够避免货物掉落。所述防滑垫16上镶嵌有压力传感器17，能够检测货物所承受的夹紧力，进而对夹紧力进行调整，能够避免损坏货物。所述机架1内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器2、称重传感器5、超声波传感器15、烟雾传感器、压力传感器17均与单片机控制器的输入端连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机8、第一步进电机10、第二步进电机12、摄像头7、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接，单片机控制器根据磁阻传感器2传递的路径信号，控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本实用新型的前后移动与转弯，能够将本实用新型移动到指定位置，单片机控制器通过控制第二步进电机12的启动，能够控制货物的夹紧与松开，单片机控制器通过控制第一步进电机10启动，能够对夹紧臂14的高度进行调整，能够装卸不同高度的货物，单片机控制器通过控制第二驱动电机8启动，能够控制夹紧臂14转向，能够将货物放到支撑板4上，能够用于装卸货物，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。