技术总结
本实用新型公开了一种基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置,包括同轴同步运动本体部分及驱动检测控制部分,本实用新型采用拉压力传感器及加速度传感器检测两轴的运动速度信号,输入到工控计算机中,获得控制信号输出到伺服驱动器中驱动两个伺服电机的运动,实现对装置的速度和位置的双闭环控制。本实用新型突破了传统固定型检测装置的局限性,无需回零和校准。
技术研发人员:邱志成;李城
受保护的技术使用者:华南理工大学
文档号码:201621406285
技术研发日:2016.12.21
技术公布日:2017.08.18