一种防干扰型电动平台机柜的制作方法

本实用新型涉及一种电动平台机柜，尤其涉及一种防干扰型电动平台机柜，属于自动控制领域。

背景技术：

随着我国信息化建设速度加快，行业用户以及企业对机柜的需求越来越大。机柜主要是确保柜体中的设备正常运行，不受外界侵扰并且保护操作者，使其避免危险的接触。传统的机柜噪音大并具有高次谐波，已经不能满足现代制造的要求。

在自动控制系统中，机柜似乎属于技术含量低的附属设备，经常被人忽视，但是优质的机柜保证了柜内设备的安全运行，保证了操作者的人身安全。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种防干扰型电动平台机柜，其能有效防止噪音，抑制高次谐波。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种防干扰型电动平台机柜，该机柜采用一体化设计，其包括柜体，所述柜体内设置有漏电断路器、噪音滤波器、电磁接触器、开关电源、电抗器、控制卡、伺服驱动器；所述漏电断路器外接外部电源、并且与噪音滤波器连接，所述噪音滤波器与电磁接触器连接，所述电磁接触器通过开关电源与控制卡连接；所述电磁接触器和控制卡之间通过电抗器并联有若干伺服驱动器，若干个所述伺服驱动器分别与外部的伺服电机连接。

本专利通过控制板和伺服驱动器的结合使用来控制外部电缸的运动，从而达到调节控制平台实现六自由度的运转，该电器柜是专门为电动平台设计的。

作为优选，所述伺服驱动器安装在柜体的下部，所述漏电断路器、噪音滤波器、电磁接触器和开关电源并排设置在柜体上部，所述电抗器和控制卡设置在所述漏电断路器、噪音滤波器、电磁接触器和开关电源的下方。

本专利的一体机柜内各个元器件的设置合理，且各个元器件之间的远程控制回路在接线时，回路电缆与输入输出信号线的安全距离设置在30cm以上，不要放入同一套管或者捆在一起。

作为优选，所述伺服驱动器设置有六个，且每个伺服驱动器连接有一个伺服电机，所述伺服电机同时驱动外部电缸运动。

作为优选，所述电抗器为AC/DC电抗器，在电抗器的选择时，可以根据需求选择直流或者交流电抗器。

本实用新型的有益效果：(1)本专利在伺服驱动器回路电缆的输入侧安装噪音滤波器使得高次谐波被抑制用AC/DC电抗器来连接；(2)将指令输入设备及噪音滤波器设置在伺服驱动器的附近，接线时，远程控制回路的电缆与输入输出信号线之间的安全距离设置在30cm以上，避免了放入同一套管或者捆在一起；(3)本专利在远程控制回路电缆的输入侧连接噪声滤波器，并进行了适当的接地处理，当附近有高频发生器时，也可以达到有效防止噪音的干扰；而且柜体内部通过电抗器与伺服驱动器的连接来抑制高次谐波。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1电器柜内各个元器件的电气原理图

其中：1.柜体，2.漏电断路器，3.噪音滤波器，4.电磁接触器，5.开关电源，6.电抗器，7.控制卡，8.伺服驱动器，9.外部电源，10、伺服电机，11.远程控制回路。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本专利公开了一种防干扰型电动平台机柜，该机柜采用一体化设计，其包括柜体1，所述柜体1内设置有漏电断路器2、噪音滤波器3、电磁接触器4、开关电源5、电抗器6、控制卡7、伺服驱动器8；

所述伺服驱动器8安装在柜体1的下部，所述漏电断路器2、噪音滤波器3、电磁接触器4和开关电源5并排设置在柜体1上部，所述电抗器6和控制卡7设置在所述漏电断路器2、噪音滤波器3、电磁接触器4和开关电源5的下方。

如图2所示为柜体1内各个元器件的电气原理图，所述漏电断路器2与外部电源1连接，外部电源1给柜体1内的电子设备提供功率，给所有部件提供其所需的电能，漏电断路器2即空气开关，是电路中漏电电流超过预定值时能自动动作的开关，用于防止人身触电。

所述漏电断路器2与噪音滤波器3连接，噪音滤波器3与电磁接触器4连接，所述噪音滤波器3是用于防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作；防止外来噪声干扰电源的负载工作；抑制电源设备本身产生的电磁干扰(EMI)；抑制由其它设备产生而经过电源传播的EMI；降低来自驱动器的噪声干扰。电磁接触器4是半自动控制器，根据实际应用需要可设置成多个，与远程控制回路11串联，远程控制回路可设置多个控制点，利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合以达到控制负载，实现远程控制及安全保护。

通电电路经过漏电断路器2，噪音滤波器3，到电磁接触器4，接着分两个分支，一路给电抗器6信号，再由电抗器供给伺服驱动器8，再输出到负载，及伺服电机10；另一路信号接到220V转24V纯直流开关电源5上给控制板7供电，再由控制板7控制伺服驱动器8间接控制外部电缸实现六个自由度的运转。用户可使用VC++、VB等开发工具调用运动控制板库函数并编程达到控制需求。

电磁接触器4在接通/断开伺服驱动器8的主电源时，具有低电压释放保护作用。它主要将220V交流电转为24V纯直流电为控制板7供电。电抗器6主要用来限制短路电流，也可在滤波器中与电容器并联或串联用来限制电网中的高次谐波，降低电源的高次谐波电流；控制板7是一种带控制作用的电路板，通过烧录进去的程序来控制实现平台自由度的动作；伺服驱动器8是用来控制伺服电机10的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通的交流马达，此驱动器采用数字信号处理器作为核心，可以实现比较复杂的控制算法。

伺服驱动器8的主回路使用高速开关元件，对电路电流的稳定性有一定影响，为减小对远程控制回路的影响，提高控制元件的控制精度，在远程控制回路的主回路输入侧安装噪音滤波器；减小外界电路对电气柜电路的影响；

在伺服驱动器8输入端，安装具有抑制作用的AC/DC电抗器，可一定程度阻断伺服驱动器对控制回路的影响；在本专利中仅以单相220V交流电为例。

将控制卡7等弱电路安装远离外部电源及大功率驱动器，以及保持大功率驱动器与控制回路之间有足够的安全距离，可一定程度减小互相干扰。远程控制回路和伺服驱动器单独接地，减小互相干扰。