厨房管家机器人的制作方法

本实用新型涉及食谱及烹饪领域，更具体地说，涉及一种厨房管家机器人。

背景技术：

随着科技的发展，人们的烹饪和饮食方式发生了翻天覆地的变化，涉及的家庭厨电等设备也朝着越来越智能化的方向不断地升级，现有的智能厨电和软件系统，能够为用户提供食谱推荐功能，但推荐的食谱过于宽泛，即使为用户推荐的食谱恰好为用户所需、所好，但用户也未必拥有相应的厨电，无法将推荐的食谱烹制出来。

除此之外，现有的食谱推荐方案大多会抓取和利用第三方平台的开放食谱资源，但这些开放食谱资源通常只能满足简单的指导和播报功能，而缺乏自动化的可执行程序，用户搜索到该类食谱之后往往只能按部就班的自行烹饪，而不能交由智能设备自动执行，因此现有的食谱和厨电联动方案在智能化方面还存在缺陷。

故现有技术中缺少能够基于智能厨电推荐食谱的厨房管家机器人，同时也缺少能够控制智能厨电执行自动烹饪的厨房管家机器人。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种厨房管家机器人，该厨房管家机器人能够根据食谱烹饪过程中所利用的绑定厨电为用户推荐食谱，并能够根据选定的食谱自动控制厨电执行相应的食谱烹饪过程。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种厨房管家机器人，包括人机交互单元，控制单元和网络通信单元，人机交互单元和网络通信单元分别电连接控制单元，人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至控制单元，网络通信单元用于建立绑定厨电的通信连接，控制单元根据用户指令输入信号产生控制信号。

进一步地，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，控制单元还用于根据食谱推荐指令信号查询与预存的绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。

进一步地，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，网络通信单元还用于上传绑定厨电信息至云服务器，并接收云服务器下发的与绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。

进一步地，绑定厨电信息包括：绑定厨电的厨电种类、厨电品牌以及厨电间的烹饪关联关系。

进一步地，食谱信息包含控制绑定厨电进行自动烹饪所需的烹饪参数。

进一步地，烹饪参数包括烹饪步骤、烹饪时间以及烹饪温度。

进一步地，用户指令输入信号还包括自动烹饪指令信号，控制单元还用于根据自动烹饪指令信号和烹饪参数产生控制信号。

进一步地，人机交互单元包括音频交互装置，音频交互装置拾取用户指令输入信号并将用户指令输入信号传输至控制单元，音频交互装置根据控制单元产生的控制信号进行播报。

进一步地，人机交互单元包括触摸屏，触摸屏接收用户指令输入信号并将用户指令输入信号传输至控制单元，触摸屏根据控制单元产生的控制信号进行显示。

进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元，图像采集单元用于根据控制单元产生的控制信号进行图像采集。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型所揭示的厨房管家机器人基于独特的逻辑为用户推荐食谱，并按照选定的食谱交由厨电自动执行。不仅为用户提供了更加智能的烹饪解决方案，而且提高了生产厂商提供的产品的黏性。

附图说明

图1是本实用新型所述厨房管家机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述厨房管家机器人的系统架构图；

图3是本实用新型所述厨房管家机器人所推荐的食谱的示意图；

图4是本实用新型所述厨房管家机器人的食谱推荐逻辑图；

图5是本实用新型所述厨房管家机器人涉及的厨电购买信息及更新后的食谱信息的示意图；

图6是本实用新型所述厨房管家机器人的信息录入界面示意图；

图7是本实用新型所述厨房管家机器人的硬件架构图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做更加详细的描述：

图1-6涉及本实用新型所述厨房管家机器人的具体实施例。

如图1所示的，是本实用新型所述厨房管家机器人的结构示意图，该实施例中揭示了：

一种厨房管家机器人100，包括人机交互单元，控制单元103和网络通信单元104，人机交互单元和网络通信单元104分别电连接控制单元103，人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至控制单元103，网络通信单元104用于建立绑定厨电的通信连接，控制单元103根据用户指令输入信号产生控制信号。由于网络通信单元104能够建立与绑定厨电的通信连接，因而该厨房管家机器人100能够根据绑定厨电的设备信息，为用户推荐食谱，并作为家居环境的中控设备控制相应的厨电执行自动烹饪程序。该实施例中的厨房管家机器人100还包括图像采集单元101，图像采集单元101用于根据控制单元103产生的控制信号进行图像采集，从而能够使厨房管家机器人具备人脸识别以及厨电识别的功能。该实施例中，厨房管家机器人100的人机交互单元包括音频交互装置以及触摸屏102，可以进行音频的播报以及图片、视频的展示。音频交互装置设置于厨房管家机器人100机体的内部，具有拾音和功放功能，在拾音过程中能够对音频信号进行降噪处理，而在功放过程中则对音频信号进行解码，图中未示出所述音频交互装置。

在其中一实施例中，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，控制单元103还用于根据食谱推荐指令信号查询与预存的绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。在另一实施例中，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，网络通信单元104还用于上传绑定厨电信息至云服务器，并接收云服务器下发的与绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。其中，绑定厨电信息包括：绑定厨电的厨电种类、厨电品牌以及厨电间的烹饪关联关系。上述实施例中，分别通过离线和在线的方式，厨房管家机器人100利用自身的控制单元103或者云端的云服务器，匹配获得与绑定厨电匹配的食谱信息，然后再借助音频交互装置或触摸屏102将相应的食谱推荐给用户，实现了厨房管家机器人100的食谱推荐功能。

图2是本实用新型所述厨房管家机器人的系统架构图。该实施例中，厨房管家机器人包括控制单元、人机交互单元以及资源单元。其中控制单元产生控制信号控制各其他单元工作，控制单元控制网络通信单元用以建立通信连接，控制单元还能够进行绑定检测，通过绑定检测确定绑定厨电信息进而按照相应的食谱推荐逻辑反馈食谱信息。人机交互单元涉及语音处理、显示触控以及音频播报等功能。资源单元中则主要存储有定制食谱、饮食百科以及与绑定厨电相对应的自动烹饪控制程序。作为其中一种系统架构的实现方式，其中的控制单元可以选用CPU，资源中心可以选用相应的存储器，而人机交互单元可以为触摸屏或音频交互装置。

由于网络通信单元104能够与绑定厨电建立通信连接，从而能够使厨房管家机器人100能够检测到已经绑定的厨电，并拉取绑定厨电信息，然后根据相应的绑定厨电信息为用户推荐食谱信息。以豆浆机作绑定厨电为例的，当用户向厨房管家机器人100发出食谱推荐指令，询问“早上吃点什么好呀”或者“XX机器人，给我推荐点吃的”，作为中控设备的厨房管家机器人100会根据用户的询问首先查找是否存在与自己建立了绑定关系的绑定厨电，此时会发现用户已购买的一台厨电与自己建立了绑定关系，通过拉取设备信息获知该绑定厨电的厨电种类为豆浆机，之后厨房管家机器人将根据相应的设备信息向用户优先推荐豆浆机相关的食谱信息，即可以利用豆浆机进行烹制的食谱，进而向用户进行如下推荐，如“主人，不如来一杯五谷豆浆吧，喝了身体棒棒哒”，从而达成用户的食谱推荐需求。其中，用户提出的食谱推荐指令，既可以是附条件的指令，如“早上吃点什么好呀”中限定了“早上”这一时间信息；也可以是随机的食谱推荐指令，如“XX机器人，给我推荐点吃的”，并未设置任何条件而由机器人自由、随机推送。

图3是利用本实用新型所述的厨房管家机器人为用户所推荐的一食谱的示意图。图3中的食谱通过厨房管家机器人的触摸屏102向用户进行展示，形成了食谱推荐列表301，食谱标签304标明了该食谱推荐列表301所依据的绑定厨电为一台炒菜机，其中的食谱标签304可以在UI界面展示，也可隐藏不作显示，仅在数据层面标示。图3所展示的食谱推荐列表301中，由于用户所购置的炒菜机为绑定厨电，因此在推荐过程中基于炒菜机可烹制的食谱处于食谱推荐列表301的前列，被优先推荐并划归入可执行食谱302中，如小葱跑蛋、青椒胡萝卜炒腊肉等食谱。而虾仁跑蛋、荷兰豆胡萝卜炒腊肉等食谱可能为用户基于现有食谱自己改动创造出的食谱，或者是用户非基于厨电厂商提供的、从第三方平台检索下载获得的食谱，这些食谱可能尚未被炒菜机的厂商所收录，因而被划归入不可执行食谱303中，靠后排列，作为次选推荐给用户。还有可能如照烧银鳕鱼、芝士蛋糕等食谱，完全无法由绑定厨电炒菜机进行烹制，同时也未检测到能够烹制该类食谱的厨电的绑定信息，即判断用户未购买相应的设备，用户在购买相应设备之前是无法烹制出该类食谱的，故将该类食谱排列至食谱推荐列表301的最末位置处。采用本实施例中的厨房管家机器人100，按照上述逻辑和步骤为用户推荐食谱，可以确保优先推荐的食谱为用户利用已购买的绑定厨电即可烹制完成的食谱，而那些利用现有绑定厨电无法烹制出的食谱，即使推荐给用户用户也无法实现烹饪，从而降低了无效推荐的概率；同时，由于与绑定厨电相关的食谱总是优先显示，这些优先显示的食谱就更容易被用户所选择，所以依据这一推荐逻辑为用户推荐食谱，就能够提高用户对已购买的绑定厨电的使用率。基于上述逻辑推荐的食谱推荐列表301以及划分的可执行食谱302和不可执行食谱303还将对后续厨电的自动化控制带来有益效果，将在其他实施例中进一步展开。

图4是本实用新型所述厨房管家机器人在进行食谱推荐时所采用的食谱推荐逻辑图。该实施例中，当厨房管家机器人100接收到食谱推荐指令后，会判断是否存在与厨房管家机器人100绑定的绑定厨电，这种判断可以基于前次的绑定记录进行，也可以基于绑定厨电的在线状况进行，如果判断没有绑定厨电存在，会持续地进行检测，直至发现绑定厨电。在绑定厨电存在的情况下，会进一步确定与厨房管家机器人100绑定的绑定厨电的设备信息，之后确定绑定厨电的食谱推荐列表301，然后检测食谱推荐列表301的食谱标签304，再然后确定可烹饪互动的关联厨电的台数，进而确定可匹配关联厨电的食谱的推荐顺序，最终按照推荐顺序展示或进行播报，为用户推荐相应的食谱。

本实用新型所揭示的厨房管家机器人，不仅能够实现食谱推荐的功能，还能够结合所推荐的食谱控制相应的绑定厨电进行自动烹饪。在本实用新型的其中一实施例中，食谱信息包括控制绑定厨电进行自动烹饪所需的烹饪参数。其中，烹饪参数包括烹饪步骤、烹饪时间以及烹饪温度等。在本实用新型其中一实施例中，用户指令输入信号还包括自动烹饪指令信号，控制单元还用于根据自动烹饪指令信号和烹饪参数产生控制信号。控制单元产生的控制信号能够控制绑定厨电执行例如开/关火、预热、保温等相应的烹饪步骤，也能够调节在相应烹饪不中下绑定厨电所应保持的烹饪参数，从而实现自动烹饪功能。

本实用新型所揭示的厨房管家机器人在为用户推荐了食谱之后，还可以根据食谱信息进一步为用户推荐厨电购买信息，提示用户还可以购买某某厨电，然后就可以烹制出更加美味、更加丰富的菜肴，诱导消费者进一步购买某一品牌的厨电，起到打广告的作用。为了避免生硬，更好的发挥广告效应，进一步地，厨房管家机器人接收厨电选择指令；根据所选厨电更新食谱信息。以具体场景为例，如果用户向该厨房管家机器人发起“今天吃什么呀？”的询问，厨房管家机器人可以根据绑定厨电(炒菜机)的设备信息为用户推荐食谱信息，食谱信息中包括炒菜机可烹制的鱼香肉丝、辣子鸡、农家小炒肉等食谱，然后厨房管家机器人可以进一步提醒用户，如告诉用户“如果主人再购买XX牌的饭煲，就可以做出更加美味的酱爆茄汁盖浇饭、番茄炒蛋盖浇饭、青椒土豆丝盖浇饭等美味哟～”，并在厨房管家机器人的触摸屏上显示饭煲的图标，从而增加用户购买饭煲的欲望和几率。如果此时用户点选了饭煲的图标，则刷新食谱信息，优先为用户推荐同时用到炒菜机和饭煲进行烹制的食谱，用户面对更新后的食谱信息，很有可能找到自己更喜欢吃的菜肴，从而增强其再购买一台饭煲的欲望。

如图5所示，是本实用新型所述厨房管家机器人涉及的厨电购买信息及更新后的食谱信息的示意图。图5中的实施例中，基于绑定厨电炒菜机为用户推荐的食谱信息，向用户推荐了厨电购买信息，推荐的厨电购买信息以推荐购买列表501的形式在交互界面上展示，供用户选择对应的欲购买的厨电。图5中，厨房管家机器人的触摸屏102接收厨电选择指令，如手指所指，用户选择了推荐购买列表501中的饭煲；然后根据用户所选择的厨电，页面跳转至更新后的食谱更新列表502中，该列表中更新了食谱信息，所展示的食谱是根据食谱标签503标示的厨电(炒菜机和饭煲)而推荐的，即优先为用户推荐需要同时利用炒菜机和饭煲进行烹饪的食谱，其中炒菜机为绑定厨电，而饭煲为推荐购买的厨电。这样，基于食谱更新列表502中的食谱，用户有可能因为找到了更美味、内容更加丰富的食谱，而选择再添置一台饭煲，从而扩大厨电厂商的销售规模。

图6揭示了本实用新型所述厨房管家机器人其中一实施例的信息录入界面。用户在初次使用厨房管家机器人时，厨房管家机器人通常会请求用户执行信息录入操作，录入用户的个人信息，方便后续的功能权限控制以及个性化服务。图6即展示了厨房管家机器人的其中一实施例中的信息录入界面，内容涉及用户的昵称、照片、性别、身高、体重、饮食偏好、忌口、健康等方面的内容。在采集到用户的上述个人信息后，再结合基于绑定厨电的设备信息推送食谱的逻辑，可以组合产生更多个性化的食谱供用户选择。

如图7所示，是本实用新型所述厨房管家机器人的硬件架构图。该实施例中，控制单元采用市面上常用的CPU，其人机交互单元包括液晶显示器(LCD)和触摸板(TP)，以及音频交互装置。音频交互装置包括麦克和扬声器，能够进行拾音和功放，并通过语音芯片与CPU连接。网络通信单元采用的是WIFI芯片，通过总线扩展器(GPIO)与CPU连接，用于建立绑定厨电的通信连接，其还可以与智能云(AI Cloud)实现网络连接。CPU还与摄像头(Camera)以及作为存储器的闪存连接，摄像头可以用于图像识别，而闪存内可以储存定制食谱、自动烹饪控制程序以及百科知识等内容，供CPU调用。

上述具体实施方式只是用于说明本实用新型的设计方法，并不能用来限定本实用新型的保护范围。对于在本实用新型技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本实用新型保护范围以内。