技术总结
本发明公开了一种ARM单片机调节马达力矩和角度的系统，包括ARM单片机控制板、伺服马达驱动器、伺服马达和扭力传感器，伺服马达驱动器与伺服马达连接，所述伺服马达设有马达转轴，所述马达转轴上安装有扭力传感器；所述ARM单片机控制板与扭力传感器电性连接，ARM单片机控制板与伺服马达驱动器电性连接。该ARM单片机调节马达力矩和角度的系统设计合理，结构简单，可实现伺服马达的输出转矩和位置角度的同时控制，且可连续调节；该ARM单片机调节马达力矩和角度的方法简单，可避免损坏加工物品，且位置精度好，成本低。
技术研发人员：王伟程
受保护的技术使用者：深圳市思榕科技有限公司
文档号码：201710016507
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.05.31