技术总结
本发明公开一种无人机的高精度跟随方法及其系统，该系统包括无人机与VR眼镜；该方法包括：VR眼镜向无人机发送包括初始经纬度和初始海拔高度的初始信息位置；无人机获取自身的包括起始经纬度和起始海拔高度的起始位置信息并计算起始位置信息与初始位置信息的包括经纬度差值与海拔高度差值的相对位置关系；VR眼镜实时向无人机发送包括当前经纬度和当前海拔高度的当前位置信息；无人机计算目标位置信息并到达目标位置信息对应的位置；其中，目标位置信息与当前位置信息满足相对位置关系，从而使所述无人机在飞行过程能与所述VR眼镜保持所述相对位置关系。本发明引入VR眼镜实现对无人机的高精度追随，还能以第一视角沉浸式的体验航拍画面。
技术研发人员：胡华智;宋晨晖
受保护的技术使用者：亿航智能设备(广州)有限公司
文档号码：201710042778
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.05.31