技术总结
本发明公开了一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换方法，包括：对加工曲面进行曲面参数方程拟合；获取输入的加工轨迹数据，并通过坐标变换得到在拟合后的曲面方程上的三维坐标；根据三维坐标，利用曲面拟合计算加工轨迹中各轨迹点的法向量；根据三维坐标以及法向量计算得到5轴位移量；根据两量控制点的运行时间以及5轴位移量，计算5轴各轨迹点的速度及加速度；该方法利用计算机实现自动计量操作的数据转换策略取代人工的数据转换计量操作，避免了人工操作不当造成的计量结果一致性差的问题。本发明还公开了一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换系统，具有上述有益效果。
技术研发人员：程良伦;吴梓宏;徐金雄
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201710073333
技术研发日：2017.02.10
技术公布日：2017.05.24