技术特征：
技术总结
本发明的底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影像摄像机宽带数据连接，其中：HMI模块，控制CAN报文在不同CAN总线间的交换，形成底盘各子系统设备工况状态的显示和报警提示；中控显控器，接收底盘各子系统的工况状态数据并图形化显示，提供与工况状态控制相应的控制输入接口；数据记录仪，对底盘CAN总线和上装CAN总线所有数据实时记录并存储。可以保证本实施例适于多站点协同工作，在进行故障诊断环节诊断子系统可能出现的各种故障，并进行合理容错。
技术研发人员：吴骅;高炬;邓克军;曾祥斌;项昆;李洪彪;陈喜宝;赵焱明
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.08.18