1.一种飞行器系统的配平方法，其特征在于，包括：
获取与指定工作点相匹配的工作点参数，所述工作点参数包括高度、马赫数、质量和转动惯量；
根据所述高度、所述马赫数以及预设配平参数得到气动力数据；
根据所述质量、所述转动惯量以及所述气动力数据得到变化率参数；
根据所述变化率参数确定所述飞行器是否处于稳定状态；
若处于稳定状态，则将所述预设配平参数作为配平结果；
若不处于稳定状态，利用所述变化率参数更新所述预设配平参数并返回所述根据所述高度、所述马赫数以及预设配平参数得到气动力数据的步骤。
2.根据权利要求1所述的配平方法，其特征在于，所述根据所述高度、所述马赫数以及预设配平参数得到气动力数据包括：
使用预设算法根据所述高度、所述马赫数以及所述预设配平参数得到气动参数差值变量；
使用所述气动参数差值变量查找预设气动参数差值表，得到与所述气动参数差值变量相匹配的气动导数；
将所述气动导数通过预设气动力计算公式计算得到气动力数据。
3.根据权利要求1或2所述的配平方法，其特征在于，所述气动力数据至少包括纵向合外力、前向合外力以及力矩，则根据所述质量、所述转动惯量以及所述气动力数据得到变化率参数包括：
根据所述纵向合外力以及所述质量计算得到纵向速度变化率；
根据所述力矩以及所述转动惯量计算得到角速度变化率；
根据所述前向合外力以及所述质量计算得到前向速度变化率；
将所述纵向速度变化率、所述角速度变化率以及所述前向速度变化率作为变化率参数。
4.根据权利要求3所述的配平方法，其特征在于，所述根据所述变化率参数确定所述飞行器是否处于稳定状态包括：
判断所述纵向速度变化率是否小于预设纵向速度变化率，得到第一判断结果；
判断所述角速度变化率是否小于预设角速度变化率，得到第二判断结果；
判断所述前向速度变化率是否小于预设前向速度变化率，得到第三判断结果；
若所述第一判断结果、所述第二判断结果以及所述第三判断结果均为是，则确定所述飞行器处于稳定状态；否则，确定所述飞行器不处于稳定状态。
5.根据权利要求4所述的配平方法，其特征在于，所述利用所述变化率参数更新所述预设配平参数包括：
根据所述纵向速度变化率与预设纵向速度变化率，得到纵向速度变化率参数；
根据所述角速度变化率与预设角速度变化率，得到角速度变化率参数；
根据所述纵向速度变化率参数以及所述角速度变化率参数对所述预设配平参数进行更新。
6.一种飞行器系统的配平装置，其特征在于，包括：
工作点参数获取单元，用于获取与指定工作点相匹配的工作点参数，所述工作点参数包括高度、马赫数、质量和转动惯量；
气动力数据计算单元，用于根据所述高度、所述马赫数以及预设配平参数得到气动力数据；
变化率参数计算单元，用于根据所述质量、所述转动惯量以及所述气动力数据得到变化率参数；
判断单元，用于根据所述变化率参数确定所述飞行器是否处于稳定状态；
第一执行单元，用于若所述飞行器处于稳定状态，则将所述预设配平参数作为配平结果；
第二执行单元，用于若所述飞行器不处于稳定状态，利用所述变化率参数更新所述预设配平参数并返回所述气动力数据计算单元。
7.根据权利要求6所述的配平装置，其特征在于，所述气动力数据计算单元包括：
第一计算模块，用于使用预设算法根据所述高度、所述马赫数以及所述预设配平参数得到气动参数差值变量；
第二计算模块，用于使用所述气动参数差值变量查找预设气动参数差值表，得到与所述气动参数差值变量相匹配的气动导数；
第三计算模块，用于将所述气动导数通过预设气动力计算公式计算得到气动力数据。
8.根据权利要求6或7所述的配平装置，其特征在于，所述气动力数据至少包括纵向合外力、前向合外力以及力矩，则所述变化率参数计算单元包括：
纵向速度变化率计算模块，用于根据所述纵向合外力以及所述质量计算得到纵向速度变化率；
角速度变化率计算模块，用于根据所述力矩以及所述转动惯量计算得到角速度变化率；
前向速度变化率计算模块，用于根据所述前向合外力以及所述质量计算得到前向速度变化率；
变化率数参数确定模块，用于将所述纵向速度变化率、所述角速度变化率以及所述前向速度变化率作为变化率数参数。
9.根据权利要求8所述的配平装置，其特征在于，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于判断所述纵向速度变化率是否小于预设纵向速度变化率，得到第一判断结果；
第二判断模块，用于判断所述角速度变化率是否小于预设角速度变化率，得到第二判断结果；
第三判断模块，用于判断所述前向速度变化率是否小于预设前向速度变化率，得到第三判断结果；
确定模块，用于若所述第一判断结果、所述第二判断结果以及所述第三判断结果均为是，则确定所述飞行器处于稳定状态；否则，确定所述飞行器不处于稳定状态。
10.根据权利要求9所述的配平装置，其特征在于，所述第二执行单元包括：
纵向速度变化率参数计算模块，用于根据所述纵向速度变化率与预设纵向速度变化率，得到纵向速度变化率参数；
角速度变化率参数计算模块，用于根据所述角速度变化率与预设角速度变化率，得到角速度变化率参数；
更新模块，用于根据所述纵向速度变化率参数以及所述角速度变化率参数对所述预设配平参数进行更新。