时钟自校准方法及装置、空调机组系统与流程

本发明涉及数字处理领域，具体而言，涉及一种时钟自校准方法及装置、空调机组系统。

背景技术：

随着工业化的不断发展以及城市化进程的加速，人们的生活质量也在不断地提高，例如，家电设备(空调、电视机、风扇以及电脑)也逐渐地走入寻常百姓家，而且，这些家电设备在种类上推陈出新的同时，也越来越智能化，逐渐千变万化，但因此多数家电设备的运行都需要对应的控制系统，所以基本上会涉及到时钟系统其中的控制运行中基本上都离不开一个时钟系统。比如例如，在空调机组的工作运行中，很多运行都是需要根据时序来执行的，如负载启停的先后时序、定时计时的实现以及正常通讯的维持，都是需要具有一定精度的时钟系统的来实现的；尤其是在机组通讯上，通讯的波特率对时基(时基，即时间显示的基本单位)的要求非常严格，需要发送端和接收端的波特率要保持一致，否则就会发生收发数据的错位，进而导致通讯的失败。但是在实际的应用中，由于多种原因，例如工作环境的干扰或者设备元器件的老化，都会使得设备中的时钟系统的失准。因此，保证时钟系统的精度是十分重要的，然而目前市场上的多数产品对时钟系统的精度的保证是通过各种硬件实现的，也就是利用高精度的晶振来产生主频，但这种方式会使得硬件成本的增加。

针对上述的相关技术中时钟校准的硬件成本高，校准质量不高问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种时钟自校准方法及装置、空调机组系统，以至少解决相关技术中时钟校准的硬件成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种时钟自校准方法，包括：获取发送设备发送的数据的字节的参考时间；根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，获取发送设备发送的数据的字节的参考时间包括：获取发送设备发送的数据的预定个数字节的每个字节的时间；根据每个字节的时间确定预定个数字节的平均时间；确定平均时间为字节的参考时间。

可选地，根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准包括：确定获取的参考时间与预定标准时间的时间差值；根据确定的时间差值，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准包括：根据获取的参考时间，确定接收设备的波特率；确定波特率与预定标准波特率的波特率差值；根据确定的波特率差值，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准包括：根据获取的参考时间，确定接收设备的波特率；根据确定的波特率与预定标准波特率，确定波特率的偏差率；根据确定的偏差率和预定标准偏差率，确定偏差率差值；根据确定的偏差率差值以及偏差率阈值，对接收设备的时钟进行校准。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种时钟自校准装置，包括：获取模块，用于获取发送设备发送的数据的字节的参考时间；校准模块，用于根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，获取模块包括：获取单元，用于获取发送设备发送的数据的预定个数字节的每个字节的时间；第一确定单元，用于根据每个字节的时间确定预定个数字节的平均时间；第二确定单元，用于确定平均时间为字节的参考时间。

可选地，校准模块包括：第三确定单元，用于确定获取的时间与预定标准时间的时间差值；第一校准单元，用于根据确定的时间差值，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，根据获取的时间，对接收设备的时钟进行校准包括：第四确定单元，用于根据获取的时间，确定接收设备的波特率；第五确定单元，用于确定波特率与预定标准波特率的波特率差值；第二校准单元，用于根据确定的波特率差值，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，根据获取的时间，对接收设备的时钟进行校准包括：第六确定单元，用于根据获取的时间，确定接收设备的波特率；第七确定单元，用于根据确定的波特率与预定标准波特率，确定波特率的偏差率；第八确定单元，用于根据确定的偏差率和预定标准偏差率，确定偏差率差值；第三校准单元，用于根据确定的偏差率差值以及偏差率阈值，对接收设备的时钟进行校准。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种空调机组系统，包括内机和外机，其中，内机，用于向外机发送数据；外机，包括上述任一项的时钟自校准装置，用于接收内机发送的数据，根据数据的字节的参考时间，对外机的时钟进行校准。

在本发明实施例中，采取了获取发送设备发送的数据的字节的参考时间，然后根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准的方法，解决了相关技术中时钟校准的硬件成本高，校准质量不高的问题，达到了降低硬件成本的目的，从而实现了通过获取发送设备发送的数据的字节的参考时间，然后根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种时钟自校准方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的时钟自校准方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种时钟自校准方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种时钟自校准装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种空调机组系统的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种时钟自校准方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，提供了一种时钟自校准方法，图1是根据本发明实施例的一种时钟自校准方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取发送设备发送的数据的字节的参考时间。

步骤s104，根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准。

通过上述步骤，采取了获取发送设备发送的数据的字节的参考时间，然后根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准的方法，由于仅仅依据发送数据的字节来进行校准，不需要依据其他硬件进行时钟校准，因此，有效地降低了校准成本，解决了相关技术中时钟校准的硬件成本高的问题，从而实现了降低校准成本的技术效果。

需要说明的是，在以下一种可选的实施方式中，本实施例中的技术方案也可以和相关技术中的这几种可选方式结合使用。

上述步骤s102至步骤s104，可以应用在空调的控制系统中，当然也可以应用到其他的需要涉及到时钟校准的系统中。例如，在应用到空调的控制系统中的情况下，在步骤s102中，可以获取发送设备发送的数据的字节的参考时间，然后，在步骤s104中，可以根据在在步骤s102中获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准。

图2是根据本发明实施例的一种可选的时钟自校准方法的流程图，在一个可选的实施方式中，为了获取发送设备的数据的字节的参考时间更加精确，还可以考虑执行如图2所示的如下步骤：

步骤s202，获取发送设备发送的数据的预定个数字节的每个字节的时间。

步骤s204，根据每个字节的时间确定预定个数字节的平均时间。

步骤s206，确定平均时间为字节的参考时间。

上述步骤s202至步骤s206，可以应用在空调的控制系统中，当然也可以应用到其他的需要涉及到时钟校准的系统中。例如，在应用到空调的控制系统中的情况下，在步骤s202中，接收设备需要利用自身的时钟系统记录下发送设备发送的数据每两个字节之间的时间间隔，从而获取发送设备发送的数据的预定个数字节的每个字节的时间，在本申请实施例中记录的是连续的12个字节的时间间隔；然后在步骤s202中，通过去掉12个字节的时间间隔中的最大的时间间隔和最小的时间间隔，求出其余10个字节的时间间隔的平均时间t1，从而实现了根据每个字节的时间确定预定个数字节的平均时间的效果；最后在步骤s206中依据步骤s202以及步骤s206的技术特征确定平均时间为字节的参考时间。

在一个可选的实施方式中，为了更好地对接收设备的时钟进行校准，还可以考虑确定获取的参考时间与预定标准时间的时间差值，然后根据确定的时间差值，对接收设备的时钟进行校准。

在一个可选的实施方式中，在确定获取的参考时间与预定标准时间的时间差值后，还可以考虑根据获取的参考时间，确定接收设备的波特率，然后确定波特率与预定标准波特率的波特率差值，再根据确定的波特率差值，对接收设备的时钟进行校准。其中，在确定接收设备的波特率时可以采用多种方式，例如，例如，可以通过第一公式确定接收设备的波特率，其中，第一公式为：b1＝10/t1，其中，b1为波特率，t1为10个字节的时间间隔的平均时间，数字10指的是10个位(一个字节包含：8个数据有效位+1个起始位+1个停止位)。

在一个可选的实施方式中，在确定波特率与预定标准波特率的波特率差值后，还可以考虑根据获取的参考时间t1，确定接收设备的波特率；然后根据确定的波特率b1与预定标准波特率b0(机组之间的正常通讯是有一个标准的出厂默认波特率，即为这里的预定标准波特率b0)，确定波特率的偏差率，其中，波特率的偏差率可以通过第二公式来确定，第二公式为：具体地，q表示波特率的偏差率，b1表示波特率，b0预定标准波特率；再根据确定的偏差率q和预定标准偏差率，确定偏差率差值；根据确定的偏差率差值以及偏差率阈值，对接收设备的时钟进行校准。

下面以空调的控制系统为例并结合图3对本申请的一个可选的实施方式来进行说明。图3是根据本发明实施例的一种可选的时钟自校准方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤s301，参考节点以自身时基计算参考节点的通讯波特率b1。

步骤s303，计算出参考波特率b1与标准波特率b0之间的偏差率q。

步骤s305，判断偏差率是否超过设定阈值。在偏差率超过设定阈值的情况下，执行步骤s307；反之，结束。

步骤s307，判断波特率与预定标准波特率的差值是否属于上偏差。在波特率与预定标准波特率的差值属于上偏差时，执行步骤s309；反之，结束。

步骤s309，根据确定的偏差率差值以及偏差率阈值，对接收设备的时钟进行校准。

采用上述步骤，空调机组的正常通讯中，内机作为上位机，上位机根据时序周期依次点名各个下位机，而各个下位机在收到上位机对自己的点名后，进行数据回复。下位机在接收上位机的点名数据同时，需要利用自身的时钟系统记录下上位机发送的数据每两个字节之间的时间间隔，记录下连续的12个字节的时间间隔后，然后去掉其中最大的时间间隔和最小的时间间隔，最后求出其余10个字节的平均时间t1，那么上位机对该下位机的参考波特率为b1＝(10/t1)，t1作为上位机对该下位机的参考时间。并且机组之间的正常通讯是有一个标准的出厂默认波特率b0,在得出参考波特率b1后，就可以计算下位机波特率的偏差率其中需根据(b1-b0)的正负值来判断是属于上偏差或者是下偏差；若下位机波特率的偏差率q在一定的阈值范围内，下位机的配置可以保持不变；若下位机波特率的偏差率q超出了一定的阈值范围，那么需要进行自校准，即根据上位机的参考波特率b0和自身波特率偏差率q，重新配置自身寄存器参数。

例如，空调机组之间正常的波特率为9600bit/s，取内机作为参考节点，外机在与内机通讯的同时，外机时钟系统计算出内机发送一个字节的平均时间为1.06ms，也就是计算的波特率约为9434bit/s，那么偏差率为1.73％，属于下偏差；如果机组运行允许的最大时钟误差为3％，那么假如设定1.5％作为偏差阈值；偏差率1.73％超出偏差阈值，这时外机则需要根据1.73％的下偏差率调整自身的时基计数，从而实现时钟系统的自校准；另外，主线控器和辅线控器的自校准方法同上述步骤相同，这里不再赘述。

通过本方案，能够让设备控制器实时地检测自身的时钟系统与其他节点的时钟系统之间的误差，一旦检测到误差超过设定的阈值，立即修正自身的时钟系统参数，恢复正常的时基运行，在出现大误差前及时消除误差偏差，避免运行异常导致通讯故障的发生；而且本方案在不增加硬件成本也不改造硬件的基础上，在一定程度上实现时钟系统的自校准，提高了控制系统的准确性，减少了通讯故障的发生，也降低了人工维修的成本。

实施例2

本发明实施例还提供了一种时钟自校准装置，需要说明的是，本发明实施例的时钟自校准装置可以用于执行本发明实施例所提供的时钟自校准方法。以下对本发明实施例提供的时钟自校准装置进行介绍。

在本实施例中，提供了一种时钟自校准装置，图4是根据本发明实施例的一种时钟自校准装置的示意图。如图4所示，该装置可以包括：获取模块41，校准模块43，下面对该装置进行说明。

获取模块41，用于获取发送设备发送的数据的字节的参考时间。

校准模块43，用于根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准。

在本发明实施例的一种时钟自校准装置中，通过采用获取模块41获取发送设备发送的数据的字节的参考时间，然后利用校准模块43根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准，解决了相关技术中时钟校准的硬件成本高，校准质量不高的问题，从而实现了通过获取发送设备发送的数据的字节的参考时间，然后根据获取的参考时间，对接收设备的时钟进行校准的技术效果。

可选地，在本发明实施例的一种时钟自校准装置中，获取模块41包括：获取单元，第一确定单元以及第二确定单元。具体地，获取单元，用于获取发送设备发送的数据的预定个数字节的每个字节的时间；第一确定单元，用于根据每个字节的时间确定预定个数字节的平均时间；第二确定单元，用于确定平均时间为字节的参考时间。

可选地，在本发明实施例的一种时钟自校准装置中，校准模块43包括：第三确定单元以及第一校准单元。具体地，第三确定单元，用于确定获取的时间与预定标准时间的时间差值；第一校准单元，用于根据确定的时间差值，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，在本发明实施例的一种时钟自校准装置中，根据获取的时间，对接收设备的时钟进行校准包括：第四确定单元，用于根据获取的时间，确定接收设备的波特率；第五确定单元，用于确定波特率与预定标准波特率的波特率差值；第二校准单元，用于根据确定的波特率差值，对接收设备的时钟进行校准。

可选地，在本发明实施例的一种时钟自校准装置中，根据获取的时间，对接收设备的时钟进行校准包括：第六确定单元，用于根据获取的时间，确定接收设备的波特率；第七确定单元，用于根据确定的波特率与预定标准波特率，确定波特率的偏差率；第八确定单元，用于根据确定的偏差率和预定标准偏差率，确定偏差率差值；第三校准单元，用于根据确定的偏差率差值以及偏差率阈值，对接收设备的时钟进行校准。

实施例3

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种空调机组系统，包括内机和外机，其中，内机，用于向外机发送数据；外机，包括上述任一项的时钟自校准装置，用于接收内机发送的数据，根据数据的字节的参考时间，对外机的时钟进行校准。

下面结合图5对本发明的一个可选的实施例进行说明。图5是根据本发明实施例的一种空调机组系统的结构图，如图5所示，该系统包括：内机和外机，其中，内机作为上位机，用于向外机发送数据。另外，外机作为下位机用于接收内机发送的数据，根据数据的字节的参考时间，对外机的时钟进行校准。如图5所示，下位机还包括：主线控器以及辅线控器。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。