技术总结
本发明公开了一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置，属于设施农业智能装备技术领域。本发明通过磁导航传感器模块实现移动平台在温室垄间的自主导航，进而通过测距传感器模块检测移动平台与作业人员之间的距离，再通过主控制器控制移动平台的启停，从而实现移动平台与作业人员之间协同跟随作业的功能。本发明能够用于装载作业工具、运送物料果实等，以简单的结构和控制方法有效解决了温室内生产物流运输的问题，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低成本。
技术研发人员：王新忠;管泽峰
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201710133282
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.05.24