技术特征：
技术总结
本发明提供了三维形貌测量仪的控制方法及其系统。所述方法包括：标定所述平移轴；标定所述旋转轴的轴向，以初始姿态矩阵表示目标点的当前位置，并且以X旋转轴不变矩阵表示目标点的目标位置；旋转所述旋转轴，以使所述初始姿态矩阵转换为准X旋转轴不变矩阵；所述准X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向与所述X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向相同；移动所述平移轴，以使所述准X旋转轴不变矩阵的原点与所述X旋转轴不变矩阵重合。
技术研发人员：刘贵兵
受保护的技术使用者：安徽金盾三维高科技有限公司
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.07.18