1.一种在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，包括 ：方向盘转角传感器、偏航率传感器、横向加速度传感器以及转向扭矩传感器 ；轮胎力发生器，其设置成从方向盘转角传感器、偏航率传感器和横向加速度传感器接收信号并将参考齿条力发送到控制器模块 ；以及齿条力观测器，其设置成从转向扭矩传感器接收信号并且将估计齿条力发送到控制器模块，其中，控制器模块设置成从轮胎力发生器和齿条力观测器接收信号，将估计齿条力和参考齿条力进行比较从而确定齿条力干扰，并且基于齿条力干扰调整辅助扭矩；
还包括一 DTU模块、一云端服务器，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器； 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库； 所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能； 所述云端服务器连接一用于仿真显示电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统故障位置和故障状态的处理装置； 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。
2.根据权利要求1所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述处理装置包括一计算机，所述计算机内置有故障信息仿真软件，所述计算机还连接所述故障数据库和所述专 家经验数据库； 当所述云端服务器将运行数据传送给所述计算机，所述计算机利用故障信息仿真软件将电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统故障位置和故障状态仿真显示，技术人员实时给出远程解决方案。
3.根据权利要求1或2所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述DTU模块收到所述云端服务器传送的解决方案后，所述DTU模块将解决方案传送给所述控制器模块，通过控制器模块修正运行数据。
4.根据权利要求1或2所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述DTU模块连接一显示装置，所述显示装置包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器，所述微型处理器系统内置有仿真软件；当所述云端服务器将解决方案传送给所述DTU模块后，所述DTU模块将解决方案传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统利用仿真软件将电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统故障位置、故障状态和解决方案的方法步骤仿真显示。
5.根据权利要求1或2所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述DTU模块连接一地理位置定位模块，当所述云端服务器请求所述DTU模块发送电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统地理位置时，所述DTU模块将所述地理位置定位模块发送的位置信息传送给所述云端服务器。
6.根据权利要求5所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述控制器模块连接一设置在DTU模块上的防拆模块，所述控制器模块通过所述防拆模块确定所述DTU模块是否被拆除，当DTU模块被拆除时，所述控制器模块控制电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统无法正常工作； 所述云端服务器无法通过所述DTU模块与所述控制器模块建立连接时，所述云端服务器进行报警提示。
7.根据权利要求1所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述控制器在传送给云端服务器运行数据时，也传送电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统上的传感器组采集的传感信息。
8.根据权利要求1或2所述电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，其特征在于:所述DTU模块内置有GPRS传输模块，所述DTU模块通过所述GPRS传输模块将运行数据传输给所述云端服务器。