一种变频式附着升降脚手架控制系统的制作方法

本发明涉及升降脚手架控制系统技术领域，尤其涉及一种变频式附着升降脚手架控制系统。

背景技术：

附着升降脚手架是指搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降，具有防倾覆、防坠落装置的外脚手架，附着升降脚手架主要有架体、附着支座、动力装置及控制系统等构成。建筑施工用升降脚手架作为高危行业，其安全性要求非常高，按建设部有关规定，同一组提升的附着升降脚手架各处高度差最大不超过80mm，相邻提升点高度差不超过30mm。

现有技术中出现了自动调节各个下位机升降速度的同步控制系统，例如公告号cn201156211y的实用新型专利，其公开了一种升降脚手架荷载同步控制系统，包括控制电路和若干动力装置，控制电路包括变频器、力传感器、plc，力传感器机械连接于动力装置内部，或者力传感器一端连于建筑物机体上、另一端与动力装置机械连接。这种同步控制系统采用力传感器测量荷载力，力传感器依赖于力敏元件的弹性变形来测量物体重量，物体重力未直接作用在力传感器上时，其检测所得的重力值会存在偏差。并且，力敏元件的弹性变形存在极限，当力传感器遇到超载、冲击等情况时，易造成力敏元件塑性变形，影响计量准确度，严重时，还会导致力传感器损坏，无法正常使用。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提出一种变频式附着升降脚手架控制系统，该控制系统结构简单、变频调节精度高且反应速度快。

本发明采用的技术方案是，设计一种变频式附着升降脚手架控制系统，包括：上位机和与上位机连接的至少一个下位机，下位机设有动力装置及与动力装置连接的控制系统。

控制系统包括：实时采集动力装置的电流信号的采集电路，控制动力装置运转速度的变频器，与上位机通信连接的通信电路，控制采集电路、变频器及通信电路运行的控制器。

控制器接收电流信号并转换成参量信号，参量信号由通信电路发送至上位机，上位机根据参量信号计算出变频器的频率指令，频率指令通过通信电路及控制器发送至变频器，再由变频器调整动力装置的运转速度。

其中，参量信号为重力值，控制器内储存有转换模型，转换模型内设有各电流信号和与其匹配的重力值，控制器接收采集电路发送的电流信号，并从转换模型中直接读取该电流信号匹配的重力值。

优选的，控制系统还包括与控制器连接的显示器，控制器将电流信号转换后的参量信号发送至显示器显示。

优选的，上位机连接有多个下位机，各下位机采用rs485通信电路与上位机连接。

与现有技术相比，本发明通过采集动力装置电流转换得到重力值，由上位机发出指令，使下位机在安全荷载和同步状态下稳定运行，电流检测方式的准确度高且速度快，避免现有技术中载荷重力值不易检测、检测易出现误差的问题。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明中单个下位机的控制结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明提出的变频式附着升降脚手架控制系统，包括：上位机和与上位机连接的至少一个下位机，下位机设有动力装置及与动力装置连接的控制系统。

控制系统包括：控制器，与控制器连接的采集电路、变频器及通信电路。采集电路连接在动力装置上，实时采集动力装置的电流大小；变频器内具有依次连接的整流电路、中间电路及逆变电路，整流电路外接工频交流电，将输入的交流电变成直流电，中间电路用来吸收动力装置不工作等时段产生的反电动势，逆变电路将直流电改变频率输入到动力装置中；通信电路与上位机通信连接，控制器与上位机之间的数据传递通过通信电路完成。

采集电路将采集的电流信号发给至控制器，控制器将电流信号转换成参量信号，由通信电路发送至上位机，上位机根据参量信号计算出变频器的频率指令，频率指令通过通信电路及控制器发送至变频器，再由变频器调整动力装置的运转速度。

在本实施例中，上位机连接有多个下位机，各下位机采用rs485通信电路与上位机连接，通信电路将各采集点的参量信号传递给上位机。参量信号为重力值，控制器内储存有转换模型，转换模型内设有各电流信号和与其匹配的重力值，转换模型可通过实体实验得到，预先对物体称重，再检测提升时的电流信号，经过多次实验后对数据进行统计，得到电流信号与重力值之间的对应关系形成转换模型。控制器接收采集电路发送的电流信号后，从转换模型中直接读取该电流信号匹配的重力值。上位机内预设有每个下机位的额定荷载及荷载极限值，上位机得到各采集点的重力值后，分别计算出各下位机的频率指令，调整各动力装置的运转速度，使所有下位机的提升速度平衡，架体整体水平高度差控制在3cm以内，架体变形在弹性范围内，大量减少设备周转使用过程中的架体维修工作量。

较优的，控制系统还包括与控制器连接的显示器，控制器将电流信号转换后的参量信号发送至显示器显示，显示器的设置便于操作人员及时了解各下位机的实际荷载。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种变频式附着升降脚手架控制系统，包括：上位机和与上位机连接的至少一个下位机，下位机设有动力装置及与动力装置连接的控制系统。控制系统包括：实时采集动力装置的电流信号的采集电路，控制动力装置运转速度的变频器，与上位机通信连接的通信电路，控制采集电路、变频器及通信电路运行的控制器。控制器接收电流信号并转换成参量信号，参量信号由通信电路发送至上位机，上位机根据参量信号计算出变频器的频率指令，频率指令通过通信电路及控制器发送至变频器，再由变频器调整动力装置的运转速度。本发明结构简单、变频调节精度高且反应速度快。

技术研发人员：边文栋;刘治平;张喜平;王海波
受保护的技术使用者：深圳前海特辰科技有限公司
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.07.25