技术特征：
技术总结
本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测量舵机转动的角速度信号形成误差的微分项；计算生成误差积分项，由上述误差、误差微分与误差积分组成PID，并通过误差与误差的微分设计PID控制系数的模糊调节规则库，实现模糊PID控制中控制系数的模糊动态调节；将纯模糊控制律与模糊PID控制规律进行复合，以提高电动舵机的快速性，实现对舵机输入指令的快速跟踪；本发明的有益效果是比传统电动舵机方法具有更好的快速响应性。
技术研发人员：张友安;雷军委;刘海峰;孙玉梅;辛涛;赵静蕾;吴华丽
受保护的技术使用者：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.09.05