技术特征：
技术总结
本发明提出了一种数控机床双驱进给系统模态建模方法：步骤1、确定系统的广义坐标；步骤2、建立机床进给系统的动能表达式；步骤3、建立进给系统的势能表达式；步骤4、建立进给系统耗能表达式；步骤5、建立滑块坐标与工作台坐标的位置转化关系式；步骤6、将能量表达式带入拉格朗日方程，得到进给系统的运动微分方程；步骤7、求解模态参数：求解模态固有频率；本发明的建模方法更加直观，变量可以控制，根据变量的改变可以观察固有频率的改变，变量与固有频率之间的关系更加直观。
技术研发人员：胡小秋;周义成;韩兴;李秋平
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.08.29