技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自主移动自动探测灭火的消防机器人及控制方法，包括机器人本体，在机器人本体上设有移动底盘和图像视频采集模块，移动底盘上前、后、左、右共设有车轮，所述机器人本体内设有控制系统，控制系统包括灭火系统、惯性导航模块、激光导航模块、核心控制器、数据储存模块、供电模块、传感器单元、视频处理模块、运动控制单元和智能仪表，所述的核心控制器分别与灭火系统、惯性导航模块、激光导航模块、数据储存模块、传感器单元、视频处理模块和运动控制单元连接。该方法实现自主启动、自主移动的功能，同时在巡逻过程中实时检测温度、火花、火灾情况，一旦发现火灾立即进行自主灭火功能。
技术研发人员：王志坚;王彦;苏军坤;王立申
受保护的技术使用者：宁波华狮智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.09.22