一种基于光纤导光的太阳跟踪传感器的制作方法
本发明涉及太阳跟踪传感器，尤其涉及一种基于光纤导光的太阳跟踪传感。
背景技术：
随着化石能源的不断消耗，使得地球上原本有限的能源量变得越来越紧迫，在所有可再生能源中，太阳能因具有数量大、能量强、清洁无污染等特点成为人类可持续发展的重要开发内容之一，但是太阳还有分布不均匀、强度不均匀等特点，这使的对太阳的开发和利用变得比较困难。
随着人类对太阳能的研究不断的深入与广泛，目前研制成功的太阳能产品如热水器、太阳能光伏发电等设备已成功投入生产使用，并为人类的生活带来了极大的方便，同时也节约了大量的能源。然而这些均为固定式太阳能产品，相对于地球作不断运动的太阳来说，真正被利用的能量微乎其微。所以现阶段涌现了大量对太阳实时跟踪的研究热潮。香港大学教授通过研究太阳角度与太阳采光率的关系得出结论，固定式太阳设备与跟踪式太阳设备的太阳光采集率差了37.7％。所以跟踪式太阳设备的开发研究具有重要的意义。用于太阳跟踪的传感器使用最多的就是光电式传感，常用的有隔板式、金字塔式、镜筒式等。前两者精度不高稳定性差，而镜筒式精度得到提高的同时却限制了跟踪范围。有研究者提出将光纤和光电传感元件结合的办法提高传感器的性能，如中国专利申请号：200910264755，名称为：一种太阳敏感器及其测量方法的专利，公开了利用光纤的导光功能将四个方位上的太阳光线传送给光感元件，而一根光纤直接接受太阳光比较弱，且受到数值孔径的限制，需要外加gps定位先进行粗定位后才能利用光纤进行精确定位，控制系统比较复杂，维护成本也比较高，理论上并不理想。
目前太阳跟踪常用的高精度跟踪方法是二级跟踪，包括精定位和粗定位，两者相互独立，通常需要采集八路信号或者另外使用时钟跟踪模块、gps全球定位等结合使用才能实现完整的跟踪，所以系统的控制就相对比较复杂，成本较高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种基于光纤导光的太阳跟踪传感器，通过采用精定位与粗定位相结合的定位方法，扩大传感器的跟踪范围，提高传感器的跟踪精度，降低系统的成本。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种基于光纤导光的太阳跟踪传感器，包括采光模块和信号采集模块，所述采光模块主要包括精定位采光模块和粗定位采光模块，所述信号采集模块包括光电元件和采集电路，所述精定位采光模块包括凸透镜、镜筒、光纤固定管和四根精定位光纤，凸透镜安装于镜筒的顶端，四根精定位光纤的入射端通过光纤固定管固定于凸透镜的正下方，四根精定位光纤的中心连线为正方形，定义四根精定位光纤(41-44)所处的方位分别为a、b、c、d四个方向，所述镜筒的中心轴线与四根精定位光纤的端面垂直；
所述粗定位采光模块包括四个沿圆周方向均布在镜筒侧面上的粗定位光纤组，四个所述粗定位光纤组分别位于a、b、c、d四个方向上，每个粗定位光纤组中的粗定位光纤数量相同，所述粗定位光纤的入射端面从镜筒内穿过镜筒的表面，每个粗定位光纤组中的粗定位光纤的入射端从上到下依次排列，并且粗定位光纤的入射端面的垂线与镜筒中心轴线的夹角大于αmax，所述αmax为粗定位光纤的最大入射角；
所述信号采集模块包括四个光电池、暗盒和电路板，所述镜筒位于暗盒的上表面，暗盒内设有四个暗格，四个光电池分别置于四个暗格内，且四个光电池分别处于a、b、c、d四个方向上，所述电路板设于暗盒内部底面，且所述光电池均集成在电路板上；
位于a和c方向上的精定位光纤的中心线、粗定位光纤的中心线以及光电池的中心点均位于同一平面内，位于b和d方向上的精定位光纤的中心线、粗定位光纤的中心线以及光电池的中心点均位于同一平面内；
四根精定位光纤和四个粗定位光纤组组成四个采光组，每个采光组包括一根精定位光纤和一个粗定位光纤组，并且所述精定位光纤和一个粗定位光纤的导出端均穿过暗盒的上表面进入暗盒中，四个光电池分别与一个采光组连接，每个光电池与和其位于同一方向上的精定位光纤的导出端相连，并且与位于所述光电池对面方向上的粗定位光纤组的导出端相连接。
优选地，太阳光正入射时，凸透镜(1)聚焦光斑在四根精定位光纤的入射端面上形成的光斑半径d满足：
优选地，所述四根精定位光纤的入射端面与凸透镜中心的距离为l，
优选地，所述每个粗定光纤组中有n(n≥2)根粗定位光纤，从上到下第i根粗定位光纤的入射端面垂线与镜筒中心轴线夹角定义为ηi，ηi满足：2αmax>ηi-ηi-1>0，这里n≥i>1。
优选地，每个粗定光纤组中从上到下第1根粗定位光纤的入射端面垂线与镜筒中心轴线夹角η1满足：η1≤αmax+β，所述β满足：
优选地，每个粗定光纤组中从上到下第n根粗定位光纤的入射端面的垂线与镜筒的中心轴线的夹角ηn满足：ηn+αmax≥90°。
优选地，所述粗定位光纤和精定位光纤上均涂有紫外固化胶。
优选地，所述凸透镜的半径r与精定位光纤纤芯的半径r’之比满足：15≥r/r’≥5。
优选地，所述镜筒包括第一镜筒和第二镜筒，所述第一镜筒为圆柱形，凸透镜和光纤固定管均置于第一镜筒中，所述光纤固定管的底端与第一镜筒的底端平齐，所述第二镜筒为圆台形，第二镜筒连接第一镜筒和暗盒，所述粗定位光纤组沿圆周方向均布在第二镜筒侧面上。
优选地，所述四个光电池均为硅光电池。
本发明的有益效果：
1)本发明太阳发生小角度偏移时，聚焦在精定位光纤入射端面上的光斑会灵敏的发生一定位移的偏移，位于对角方向上的两根精定位光纤接受到的光强差值变化更为明显，极大的提高了传感器的跟踪精度，同时也提高了灵敏度。
2)本发明设有粗定位采光模块，当太阳偏角大于精定位采光模块的跟踪范围角，则由粗定位采光模块对太阳光进行跟踪定位，由于粗定位采光模块可以在宽角度范围内均能采集到太阳光，扩大了本发明传感器的跟踪范围角。
3)本发明采用精定位采光与粗定位采光相结合的定位方法，减少了光电池的数量，从而简化了电路板的设计，降低了成本。
4)本发明的光电池集成在电路板上，提高了传感器的集成度。
附图说明
图1为本发明所述基于光纤导光的太阳跟踪传感器的结构示意图。
图2为本发明所述精定位光纤与粗定位光纤的排布示意图。
图3为本发明所述基于光纤导光的太阳跟踪传感器的精定位工作原理图。
图4为本发明一根精定位光纤的光通量及对应光电池的输出信号的实验数据图。
图5为本发明所述基于光纤导光的太阳跟踪传感器的粗定位工作原理图。
图6为本发明粗定位在位于对角方向上的两个光电池输出电流信号数据图。
其中：
1.透镜；101.滤光片；2.镜筒；3.光纤固定管；41～44.精定位光纤；45～48.粗定位光纤；5.暗盒；61～64.光电池；7.电路板；.l.透镜到导光光纤端面的距离；f.透镜的焦距。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述的一种基于光纤导光的太阳跟踪传感器，包括采光模块和信号采集模块，所述采光模块包括精定位采光模块和粗定位采光模块，所述精定位采光模块包括凸透镜1、镜筒2、光纤固定管3和四根精定位光纤41-44，镜筒2包括第一镜筒和第二镜筒，所述第一镜筒为圆柱形，所述第二镜筒为圆台形，第一镜筒与第二镜筒的一端连接。
凸透镜1安装于第一镜筒的顶端，滤光片101安装于凸透镜1的上方，用于过滤掉可见光之外的光波，四根精定位光纤41-44的入射端通过光纤固定管3固定于凸透镜1的正下方，四根精定位光纤41-44的中心连线为正方形，定义四根精定位光纤41-44所处的方位分别为a、b、c、d四个方向，所述镜筒2的中心轴线与精定位光纤41-44的入射端面垂直；所述四根精定位光纤41-44的入射端面与凸透镜中心的距离为
凸透镜1的半径r与精定位光纤纤芯的半径r’之比满足：15≥r/r’≥5。为了保证精定位光纤识别到太阳光，凸透镜1聚焦光斑在四根精定位光纤41-44的入射端面上形成的光斑半径d满足：
所述粗定位采光模块包括四个沿圆周方向均布在第二镜筒侧面上的粗定位光纤组45-48，四个所述粗定位光纤组45-48分别位于a、b、c、d四个方向上，本实施例中每个粗定位光纤组中有两根粗定位光纤，粗定位光纤上涂有紫外固化胶，以滤除包层光。所述粗定位光纤的入射端面由镜筒2内穿过镜筒2的表面，每个粗定位光纤组中的粗定位光纤的入射端从上到下依次排列，并且每个粗定位光纤组中从上到下第i根粗定位光纤的入射端面垂线与镜筒2中心轴线夹角定义为ηi，ηi满足：2αmax>ηi-ηi-1>0，这里n≥i>1。其中，第一根粗定位光纤的入射端面垂线与镜筒2中心轴线夹角定义为η1满足：η1≤αmax+β，所述β满足：
所述信号采集模块包括四个光电池61-64、暗盒5和电路板7，第二镜筒的另一端与暗盒5的上表面连接，暗盒5内设有四个暗格，四个光电池61-64分别置于四个暗格内，且四个光电池61-64分别处于a、b、c、d四个方向上，所述电路板7设于暗盒5内部底面，且所述光电池61-64均集成在电路板7上，暗盒5是由黑体材料制成，可以挡住光线使光电池在完全黑暗的空间中，从而保证光电池接收光时互不干扰。
位于a和c方向上的精定位光纤的中心线、粗定位光纤的中心线以及光电池的中心点均位于同一平面内，位于b和d方向上的精定位光纤的中心线、粗定位光纤的中心线以及光电池的中心点均位于同一平面内。
四根精定位光纤41-44和四个粗定位光纤组45-48组成四个采光组，每个采光组中包括一根精定位光纤和一个粗定位光纤组，并且所述精定位光纤和粗定位光纤的导出端均穿过暗盒5的上表面进入暗盒5中，如图2所示，四个光电池61-64分别与一个采光组连接，每个光电池与和其位于同一方向上的精定位光纤的导出端相连，并与和其对面方向上的粗定位光纤组的导出端相连接。
如图3所示，当太阳光角度落在精定位范围内时，凸透镜1将太阳光聚焦到精定位光纤的入射端面，当太阳光光线与镜筒2中心轴线呈一夹角时，凸透镜1聚焦后的光斑也发生偏移，导致不同精定位光纤中的聚光能量不同，由此可判断太阳光偏移方向。太阳光光线与镜筒2中心轴线平行时，精定位光纤中聚光能量相同。在粗定位角度范围和精定位角度范围的重叠区域内，粗定位光纤仍然可能收集到光。但是，一方面由于其集光面远小于凸透镜1，因而收集到的光强远弱于精定位光纤；另一方面，由于四个采光组中的光电池均采集处于对角方向上的精定位光纤和粗定位光纤组所导出的太阳光，因此，同一时间内处于对角方向上的粗定位光纤组与精定位光纤均导出太阳光，或者只有粗定位光纤组导出太阳光，因而，设置粗定位光纤组不影响精定位光纤对太阳光偏移方向的判断。
凸透镜1的半径应适宜，从而为光电池提供能量大小范围合适的太阳光。为避免凸透镜1聚焦的太阳光照射到精定位光纤的侧面，对精定位光纤41-44加紫外固化胶，加以保护和避免太阳光进入光纤中。凸透镜1也可采用具有同样功能的菲涅耳透镜来替代。
太阳光正入射时，凸透镜1所聚焦的光在精定位光纤41-44的入射端面上形成的光斑半径d满足：
如图4所示为处于对角方向上的两个光电池的输出电流差与模拟光源偏角的关系以及对应的精定位光纤的光通量差与模拟光源偏角的关系。由图可以看出，精定位光纤的光通量差的变化与光电池的输出信号差的变化趋势是一致的，实验证明精定位方案是可行的。试验中选择的凸透镜参数分别为直径为17mm，焦距为25mm，光斑半径为2.38mm，距离l为28mm。光纤直径为2mm，长度为100mm。此时的光斑正好覆盖四根精定位光纤的入射端面，而跟踪精度由精定位光纤导入端面的光斑面积变化率与光电池的光电转换率决定，
控制部分的电路板7若采用12位精度的a/d转换器，那么光电池可识别的光强为4.88lux，实验证明本发明传感器在阴天光强下可以达到4.5°的跟踪精度，当光强达到105lux时，精度达0.02°，而夏季正午的太阳光强可达109lux，精度可达0.001°以上。而本发明的理想状态下，光斑半径为
由于粗定位光纤的数值孔径有限，为保证粗定位光纤可以在宽角度范围内均能采集到太阳光，可以采用多根粗定位光纤以不同的角度排布在同一方向上，且这多根光纤与镜筒2的中轴线在同一平面内。位于同一粗定位光纤组中的粗定位光纤的入射角范围之间可以有一定的重叠，其与镜筒中心轴线的夹角范围可达90°以上。如图2和图5所示，为每粗定位光纤组有两根光纤，分别与镜筒中轴线成60°和30°，光纤的最大入射角为30°，每组两根光纤的入射角范围之间重叠了30°，可实现90°的集光角，所以位于对角方向上的粗定位光纤组的集光角范围可达180°。而且在粗定位阶段太阳在任何角度时只能使在位于对角方向上的其中一个粗定位光纤组上产生有效入射光，而另一个粗定位光纤组则接收不到光线，由此位于对角方向上的光电池接受到的光强差就比较明显，可以快速的识别太阳的偏角情况。本发明采用封闭的镜筒2将光纤包在其内，除粗定位光纤的入射端面外，光纤均在镜筒2内部，从而避免环境杂散光的影响，为避免透镜聚焦的太阳光直接照射到光电池，采用暗盒5的方式，使得光电池只能接收光纤导出的光。
如图6所示，为粗定位组模拟光源偏角从-90°到0°的对应光电池的实验数据，该实验中的传感器上只设置了一个对角方向上的粗定位光纤组，由图6可以看到这组光电池产生的电流输出完全符合理论猜想。当光源偏角为0°时两个光电池的电流输出相同，与理论值一致。在0°到90°之间实验结果与之对称，这里不再介绍。
由于粗定位光纤直接接受太阳光的辐射，难免受到干扰光的影响，精度自然不会高。所以把四根精定位与四组粗定位结合使用，既可以实现大范围跟踪，也可实现高精度稳定运行。本系统也可以在三个方向以及更多方向上同时采集光线号可以到达同样的跟踪效果，本发明介绍的仅仅是4个方向的采光设计，较为精简可观。
此传感器结构简单，精度高，灵敏度高，成本低，适合各种太阳能设备，可以在民用方面推广普及。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
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