一种基于物联网的环境监测机器人的制作方法

本发明属于机器人智能设备领域，涉及一种基于物联网的环境监测机器人，特别涉及一个能够在公共场所中自动移动并对环境中的温湿度和烟雾浓度的进行实时监测和报警的机器人。

背景技术：

随着我国进入老龄化社会，年轻人口比例逐渐降低，用工成本逐渐升高，智能机器人作为一种代替人工劳动的手段被应用到各个领域中。传统的公共场所对环境的监测采用固定传感器的方式，在每个角落空间布置传感器，存在成本高昂，布线复杂的问题。

为解决上述问题，设计一种基于物联网的环境监测机器人，能够在公共场所中自动移动并对环境状况进行实时监测，对环境异常情况通过led闪光和蜂鸣器进行报警，为公共场所环境的监测预警提供保障。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供了一种基于物联网的环境监测机器人，对公共场所环境中的温度、湿度和烟雾浓度进行实时监测，当监测到异常数据时通过led闪光和蜂鸣器进行报警，为公共场所环境的监测预警提供保障。

本发明所采用的技术方案是：一种基于物联网的环境监测机器人包括控制器（1），其特征在于：控制器（1）的输入端与环境监测模块（2）和电源模块（6）相连，控制器（1）的输出端与led模块（3）、蜂鸣器模块（4）、无线通信模块（5）和移动机械机构（8）相连，以及可以与无线通信模块（5）进行无线通信的上位机（7）。

所述的控制器（1）为stm32单片机，外围配置相应的硬件电路，实现系统功能。

所述的环境监测模块（2）包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，实现对环境中温湿度和烟雾浓度的实时监测。

所述的led模块（3）用于当检测到烟雾浓度数据异常时开启led灯进行照明。

所述的蜂鸣器模块（4）用于当环境监测模块（2）采集到的环境数据信息异常时进行鸣笛报警。

所述的无线通信模块（5）为wifi通信模块，用于实现控制器（1）与上位机（7）的无线数据传输。

所述的电源模块（6）用于为机器人的正常工作提供电源。

所述的上位机（7）选用智能手机，安装有自主开发的的手机app软件，便于使用者对机器人进行移动控制和数据监测。

所述的移动机械机构（8）包括一个万向轮和两个直流电机驱动的驱动轮，实现机器人的自动移动。

附图说明

图1是一种基于物联网的环境监测机器人的组成框图；

图2是一种基于物联网的环境监测机器人环境监测模块系统框图；

图3是一种基于物联网的环境监测机器人机械结构整体示意图；

图4是一种基于物联网的环境监测机器人机械结构底部示意图；

图5是一种基于物联网的环境监测机器人上位机主控界面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种基于物联网的环境监测机器人包括控制器（1）、环境监测模块（2）、led模块（3）、蜂鸣器模块（4）、无线通信模块（5）、电源模块（6）、上位机（7）、移动机械机构（8）。

所述的控制器（1）为stm32单片机，用于实现输入输出端的功能控制。

如图2所示，本发明的一种基于物联网的环境监测机器人的环境监测模块（2）包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，实现对环境中温湿度和烟雾浓度的实时监测。其中，温度传感器与控制器（1）的io接口相连，湿度传感器与控制器（1）的spi接口相连，烟雾传感器与控制器（1）的i²c接口相连。

如图4所示，移动机械机构包括一个万向轮和两个直流电机驱动的驱动轮，实现机器人的自动移动。

所述的一种基于物联网的环境监测机器人的上位机软件为自主开发的手机app软件，界面如图4所示，使用者通过无线通信模块（5）实现手机和机器人的无线wifi连接，机器人的工作方式分为手动模式和自动模式，用户可以通过手机控制界面完成切换选择。当系统处于手动模式时，用户可操作手机界面上的方向按键实现机器人的移动控制，并将环境数据实时显示在界面上；当系统处于自动模式时，机器人可以自动实现移动路径的移动，在不同的区域对环境状况进行监测，当监测到温、湿度和烟雾浓度数据异常时会开启蜂鸣器报警，若烟雾浓度数据异常会开启led灯进行照明。

技术特征：

技术总结
一种基于物联网的环境监测机器人，属于智能机器人产品，采用智能传感监测技术、无线传输技术以及相应的硬件结构，实现利用机器人在公共场所中自动巡检，对环境状况进行监测，对异常情况进行报警。所述的基于物联网的环境监测机器人包括：控制器（1）；环境监测模块（2）；LED模块（3）；蜂鸣器模块（4）；无线通信模块（5）；电源模块（6）；上位机（7）；移动机械机构（8），一种基于物联网的环境监测机器人结构设计简单，制作成本低，具有很高的实用价值。

技术研发人员：余旸;梁帆;董登峰;温哲屹
受保护的技术使用者：石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2018.12.11