技术特征：
技术总结
本发明公开了一种四旋翼智能拓展装置及其控制方法，飞行器控制装置的控制电路板上装有安装板，机架架杆的端头装有超声波模块；手势识别装置与控制装置信号连接。本发明使四旋翼具有手势控制及自动避障功能，具有很强的兼容性，具有通用性；采用手势控制作为飞行器的控制方式，使飞行器操控性大大提高；采用加装协处理器的方式进行拓展，为后续如自动降落等拓展功能提供了可能性。可适用于大部分四旋翼飞行器。
技术研发人员：林志强;万在红;徐冬;潘群;康燕兵
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.08.08