控制器及其摇杆装置的制作方法

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种控制器的摇杆装置，还涉及一种控制器。

背景技术：

无人飞行器行业快速发展，其具体采用遥控器控制。遥控器通过两组摇杆来控制飞行的三个维度，分别为前后、左右和上下，其中一组摇杆控制前后和左右两个维度，另一组摇杆控制上下维度。

现有技术中，用于控制前后和左右两个维度的一组摇杆的复位归中是通过压板和弹簧等多个部件组合使用实现，结构复杂、组装不便。

综上，如何简化控制器中用于控制摇杆的复位归中的组件的结构，以方便组装，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种控制器的摇杆装置，其仅利用复位弹性件实现复位归中，结构简单，便于组装。本发明还提供一种控制器，其应用了上述摇杆装置，同样具有便于组装的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制器的摇杆装置，包括：

主支架；

能够绕第一直线转动地设置在所述主支架内的内支架；

第一复位弹性件，所述第一复位弹性件设置于所述主支架和/或所述内支架，所述第一复位弹性件用于在所述内支架绕所述第一直线转动后驱动所述内支架复位；

能够绕第二直线转动地设置于所述内支架的摇杆主体；所述摇杆主体上固定有手柄连接杆，所述手柄连接杆伸出所述主支架外；

第二复位弹性件，所述第二复位弹性件设置于所述内支架和/或所述摇杆主体，所述第二复位弹性件用于在所述摇杆主体绕所述第二直线转动后驱动所述摇杆主体复位；

其中，所述第一直线和所述第二直线垂直。

优选的，上述摇杆装置中，所述主支架上设有第一轴承，所述内支架上固定有与所述第一轴承配合的第一安装轴。

优选的，上述摇杆装置中，所述第一复位弹性件为扭簧，所述扭簧套装于所述第一安装轴，所述扭簧的两个自由臂分别用于抵在所述主支架的第一斜面和第二斜面上。

优选的，上述摇杆装置中，所述内支架设有第三斜面和第四斜面；所述扭簧的两个自由臂分别用于贴紧所述第三斜面和所述第四斜面；在所述摇杆装置处于归中状态时，所述第一斜面和所述第三斜面共面，所述第二斜面和所述第四斜面共面。

优选的，上述摇杆装置中，所述第一斜面、所述第二斜面、所述第三斜面和所述第四斜面上分别设有橡胶垫。

优选的，上述摇杆装置中，所述摇杆主体上设有凸沿，所述内支架上设有限位凸块，在所述摇杆主体绕所述第二直线转动预设角度时所述凸沿与所述限位凸块相抵。

一种控制器，包括摇杆装置，所述摇杆装置为上述技术方案中任意一项所述的摇杆装置。

本发明提供一种控制器的摇杆装置，其包括主支架、内支架、第一复位弹性件、摇杆主体和第二复位弹性件；内支架能够绕第一直线转动地设置在主支架内；第一复位弹性件设置于主支架和/或内支架，且第一复位弹性件用于在内支架绕第一直线转动后驱动内支架复位；摇杆主体能够绕第二直线转动地设置于内支架；摇杆主体上固定有手柄连接杆，手柄连接杆伸出主支架外；第二复位弹性件设置于内支架和/或摇杆主体，且第二复位弹性件用于在摇杆主体绕第二直线转动后驱动摇杆主体复位；其中，第一直线和第二直线垂直。

本发明提供的摇杆装置仅利用复位弹性件进行复位，结构简单，便于组装。

本发明还提供一种遥控器，其应用了上述摇杆装置，具有方便组装的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制器的摇杆装置主支架的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的控制器的摇杆装置的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的控制器的摇杆装置的主视结构示意图；

图4是图3中x-x的剖视图；

图5为本发明实施例提供的控制器的摇杆装置沿图4所示y-y方向的剖视图；

图6为本发明实施例提供的摇杆主体在一个方向转动到最大预设角度时的截面图；

图7为图6中c部分的放大图；

图8为本发明实施例提供的控制器的摇杆装置的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的控制器的摇杆装置的另一角度立体结构示意图。

其中，图1-图9中：

主支架101；主支架本体111；主支架盖112；第一轴承113；第一斜面114；内支架102；第一安装轴121；第三斜面122；内支架本体123；内支架盖124；第二轴承125；摇杆主体103；手柄连接杆131；手柄104；硅胶垫11；第一复位弹性件12；第二复位弹性件13。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种控制器的摇杆装置，其仅利用复位弹性件实现复位归中，结构简单，便于组装。本发明实施例还公开了一种控制器，其应用了上述摇杆装置，同样具有便于组装的效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明实施例提供一种控制器的摇杆装置，其包括主支架101、内支架102、第一复位弹性件12、摇杆主体103和第二复位弹性件13；内支架102能够绕第一直线转动地设置在主支架101内；第一复位弹性件12设置于主支架101和/或内支架102，且第一复位弹性件12用于在内支架102绕第一直线转动后驱动内支架102复位；摇杆主体103能够绕第二直线转动地设置于内支架102；摇杆主体103上固定有手柄连接杆131，手柄连接杆131伸出主支架101外，并且手柄连接杆131用于连接手柄104；第二复位弹性件13设置于内支架102和/或摇杆主体103，且第二复位弹性件13用于在摇杆主体103绕第二直线转动后驱动摇杆主体103复位；其中，第一直线和第二直线垂直。

本发明实施例提供的摇杆装置仅利用复位弹性件进行复位，结构简单，便于组装。

上述摇杆装置中主支架101上设有第一轴承113，内支架102上固定有与第一轴承113配合的第一安装轴121。

上述第一复位弹性件12设置为扭簧；扭簧套装于第一安装轴121，扭簧的两个自由臂分别用于抵在主支架101的第一斜面114和第二斜面上。

内支架102设有第三斜面122和第四斜面；扭簧的两个自由臂分别用于贴紧第三斜面122和第四斜面；在摇杆装置处于归中状态时，第一斜面114和第三斜面122共面，第二斜面和第四斜面共面，扭簧的一个自由臂紧贴第一斜面114和第三斜面122，扭簧的另一个自由臂紧贴第二斜面和第四斜面。

上述摇杆装置中，内支架102由归中位置绕第一直线沿第一方向转动时，扭簧的两个自由臂分别由第一斜面114和第四斜面顶紧，并且两个自由臂之间的夹角不断变小，外力消失后，该扭簧的两个自由臂之间的夹角逐渐变大并且两个自由臂带动第一斜面114和第四斜面相互远离，直至第一斜面114与第三斜面122共面、第二斜面和第四斜面共面；内支架102由归中位置绕第一直线沿第二方向转动时，扭簧的两个自由臂分别由第二斜面和第三斜面122顶紧，并且两个自由臂之间的夹角不断变小，外力消失后，该扭簧的两个自由臂之间的夹角逐渐变大并且两自由臂带动第二斜面和第三斜面122相互远离，直至第一斜面114与第三斜面122共面、第二斜面和第四斜面共面。

为了确保上述摇杆装置能够稳定可靠地保持在归中状态，上述第一斜面114、第二斜面、第三斜面122和第四斜面上分别贴覆有硅胶垫11，扭簧的自由臂抵在上述硅胶垫11上。

上述内支架102上设有第二轴承125，摇杆主体103上固定有与第二轴承125配合的第二安装轴。

上述第二复位弹性件13设置为扭簧；扭簧套装于第二安装轴，扭簧的两个自由臂分别用于抵在内支架102的第五斜面和第六斜面上。

摇杆主体103设有第七斜面和第八斜面；扭簧的两个自由臂分别用于贴紧第七斜面和第八斜面；在摇杆装置处于归中状态时，第五斜面和第七斜面共面，第六斜面和第八斜面共面，扭簧的一个自由臂紧贴第五斜面和第七斜面，扭簧的另一个自由臂紧贴第六斜面和第八斜面。

上述摇杆装置中，摇杆主体103由归中位置绕第二直线沿第一方向转动时，扭簧的两个自由臂分别由第五斜面和第八斜面顶紧，并且两个自由臂之间的夹角不断变小，外力消失后，该扭簧的两个自由臂逐渐远离并带动第五斜面和第八斜面相互远离，直至第五斜面与第七斜面共面、第六斜面与第八斜面共面；摇杆主体103由归中位置绕第二直线沿第二方向转动时，扭簧的两个自由臂分别由第六斜面和第七斜面顶紧，并且两个自由臂之间的夹角不断变小，外力消失后，该扭簧的两个自由臂逐渐远离并带动第六斜面和第七斜面相互远离，直至第五斜面与第七斜面共面、第六斜面与第八斜面共面。

为了确保上述摇杆装置稳定可靠地保持在归中状态，上述第五斜面、第六斜面、第七斜面和第八斜面上分别贴覆有硅胶垫11，扭簧的自由臂抵在上述硅胶垫11上。

显然，本实施例提供的摇杆装置利用扭簧的弹性实现自动归中，归中效果可靠，且稳定。

优选的，上述实施例提供的摇杆装置中，摇杆主体103上设有凸沿，内支架102上设有限位凸块，在摇杆主体103绕所述第二直线转动预设角度时凸沿与限位凸块相抵，如图6-7所示。具体的，上述限位凸块为两个，摇杆主体103绕第二直线沿第一方向转动预设角度时，限位凸沿的第一端与一个限位凸块相抵；摇杆主体103绕第二直线沿第二方向转动预设角度时，限位凸沿的第二端与另一个限位凸块相抵。

本实施例提供的摇杆装置中，摇杆主体103通过凸沿与限位凸块的配合实现限制最大转动角度，结构简单，且可靠性好。

具体的，上述实施例提供的摇杆装置中，内支架102上亦设置有凸沿，相应的，主支架101上设有两个限位凸块，内支架102绕第一直线沿第一方向转动预设角度时，限位凸沿的第一端与主支架101上一个限位凸块相抵；内支架102绕第一直线沿第二方向转动预设角度时，限位凸沿的第二端与主支架101上另一个限位凸块相抵。

当然，上述实施例提供的摇杆装置中，主支架101上还可设置弧形滑槽，内支架102设置为能够沿该弧形滑槽滑动地卡装于该弧形滑槽；上述内支架102亦可设置弧形滑槽，摇杆主体103设置为能够沿该弧形滑槽滑动地卡装在该弧形滑槽处。本实施例对内支架102绕第一直线转动的方式以及摇杆主体103绕第二直线转动的方式不做限定。

内支架102包括内支架本体123和内支架盖124，两者通过固定件固定连接。主支架101包括主支架本体111和主支架盖112，两者通过固定件固定连接。上述内支架102和主支架101分别设置为分体结构，方便进行组装。

本发明实施例提供的摇杆装置结构简单，便于生产制造，且体积小，利于实现小型化。

本发明实施例还提供一种遥控器，其包括摇杆装置，其中摇杆装置为上述实施例提供的摇杆装置，具有结构简单，方便组装的效果。

当然，本实施例提供的遥控器还具有上述实施例提供的有关摇杆装置的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。