技术特征：
技术总结
本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；(3)对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；(4)在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；(5)计算得到预测时域内的最优控制序列；(6)仅采用第一组最优控制量，在该采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；(7)在下一时刻重复这一过程，直至行驶结束。
技术研发人员：项昌乐;王伟达;丁峰;马越;韩立金
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2018.02.13