技术特征：
技术总结
船载三轴稳定平台的控制方法，属仪器科学技术领域，本发明为了解决目前舰船在受到海浪、风等因素的影响的时候会出现船体摇摆不稳定的问题。船载三轴稳定平台的控制方法，包括以下步骤：步骤一，构建稳定平台控制系统模型；步骤二，构建陀螺稳定平台的自抗扰控制器ADRC；步骤三，构建目标函数方程、设计模拟实验；步骤四，完成船载三轴稳定平台的稳定控制。本发明的船载三轴稳定平台的控制方法能通过对扰动进行估计，并且进行主动补偿，提高平台位置的抗干扰能力和对目标位置的稳定跟踪。
技术研发人员：杨兆鹏;王贺;李莉
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2017.11.17