技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于水葫芦清理的机器人控制系统，包括指令发送模块、主控模块、水葫芦收割模块、水葫芦传送模块、行进模块、蓄电池，还公开了一种用于水葫芦清理的机器人控制方法。本发明中一种用于水葫芦清理的机器人控制系统可控制机器人在河道池塘水面灵活的清理水葫芦，本发明中一种用于水葫芦清理的机器人控制方法可以降低使用成本，实用性高。本发明作为一种用于水葫芦清理的机器人控制系统和方法可广泛应用于机器人控制领域。
技术研发人员：潘楠;孙亚军
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2018.02.16