技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、系统、无人机和计算机可读存储介质。其中方法包括：当无人机检测到与终端控制系统之间的通信网络中断时，判断所述无人机自身的信息接收功能是否正常；根据判断结果，从无人机的始发地、目的地与紧急回收地中确定出无人机的最终目的地；通过陀螺仪检测无人机的移动方向和移动速度，并根据移动方向、移动速度和最终目的地的位置信息获取无人机的待行驶的导航路线，并根据待行驶的导航路线控制无人机向最终目的地飞行。本发明实施例可以实现无人机的应急自救的功能，进而保证无人机能够降落在易于回收的地方，提高了无人机的利用率。
技术研发人员：张奇伟;赵自强;赵炳根;杨海勇
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2019.03.22