技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。
技术研发人员：戴一凡;韩海兰;李敏;徐巍;荣根熙;代爽
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.02.16