技术特征：
技术总结
本发明公开了一种微陀螺仪系统的超扭曲滑模控制方法，采用等效滑模控制与超扭曲控制相结合的方法设计微陀螺仪系统的超扭曲滑模控制器，然后采用类二次型的Lyapunov函数对微陀螺仪系统在受常值扰动和变值扰动时，进行稳定性分析，确保系统渐近稳定性。本发明能够有效地抑制普通滑模算法产生的抖振，并能够在有限时间内使滑模变量及其一阶导数收敛至零，从而保证微陀螺仪的轨迹能够准确有效地跟踪其参考轨迹，确保系统全局渐进稳定，改善系统的鲁棒性，提高系统的灵敏度和精确度。
技术研发人员：冯治琳;费峻涛;王欢
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2018.02.16