技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于无人驾驶技术的耕整机，包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器；多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器；安装于无人驾驶耕整机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件；信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型，并根据耕地边界位置规划行车路线，并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和耕地区域及非耕地区域的耕地边界指导控制执行部件进行耕地作业，科学准确的规划行车路线及速度，保证了耕地的稳定性和耕地效率。
技术研发人员：杜丽红
受保护的技术使用者：北京勇搏科技有限公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2018.04.06