一种摄像头生产系统及其生产方法与流程

本发明属于全自动生产领域领域，尤其涉及一种摄像头的生产系统及其生产方法。

背景技术：

车载摄像头可通过摄像头实现对拍摄场面的采集并经过一系列的图像处理得到相应的拍摄图像。通常，摄像头包括有镜头、滤光片、图像传感器等几个关键组件。在传统的摄像头生产工序中，镜头大都采用圆形，多个圆形镜片组装固定后套入于镜筒中，对镜筒进行旋转，以进行镜头的对焦，将对焦好的镜头与用于滤掉光线中红外线的滤光片、焊接于pcb板上的用于将光信号转换为电信号的图像传感器芯片进行定位组装进而形成摄像头。

由于目前车载摄像头行业基本处于原始的手工生产与调试状态，生产率低，劳动强度大，产品质量不稳定。已经成为了行业发展的瓶颈。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种可以提升摄像头产品品质、提高生产效率的摄像头生产系统。

本发明采用的技术方案如下：一种摄像头生产系统，用于摄像头的前盖镜头与pcb机板的校准，所述摄像头生产系统包括，对各模块进行安全检测、监控的安检模块；与安检模块连接，对前盖镜头与pcb机板实施校准的校准电路；用于实时存储、分析生产数据，分别与安检模块和校准电路双向连接的数据存储模块；与校准电路连接，对校准电路进行控制的走料流程控制模块。

所述安检模块检测气缸状态检测监控；各个电机运转状态检测与监控；各个电机位置状态检测与监控；uv设备状态检测与监控；点胶设备状态检测与监控；产线料盘与翻转盘物料状态检测与控制；走料状态检测与控制。

所述数据存储模块实时存储生产数据，同时对生产数据查询与分布分析。

进一步的，所述校准电路包括，用于对pcb机板点胶的点胶单元；用于分析摄像头清晰度、校准距离的图像识别单元；用于对摄像头进行清晰度校准和中心轴方位校准的图像微调单元；用于对pcb机板点胶固化的uv固化单元。

所述点胶单元对点胶动作与点位控制，点胶延时控制，点胶胶量控制。

所述图像识别单元对图像分割与局部图片清晰度计算、图像偏转智能分析、图像对中智能分析、智能镜头对焦分析。

所述图像微调单元在pcb机板与前盖镜头进行智能调焦控制、智能调平控制、智能调偏控制和智能调中控制。

所述uv固化单元对uv光照动作进行控制、控制uv光照的延时时间、控制uv光照的强度。

进一步的，所述校准电路还包括控制pcb机板与前盖镜头在各单元装载、卸料和组装走位的设备运行单元；所述设备运行单元分别与点胶单元、图像识别单元、图像微调单元、uv固化单元连接。

所述设备运动单元用于控制原材料装载操作、成品卸料操作以及组装走位控制。

本发明的第二发明目的在于提供一种摄像头的生产方法，包括一下步骤：

1)以管理员身份登录系统，启动安监模块对系统进行安全监测；

2)若生产系统检测安全，进入生产摄像头阶段；若出现异常，发出报警或安监模块自动处理；

3)进入生产摄像头阶段，走料流程控制模块控制机器手抓取前盖镜头、pcb机板通过校准电路实现校准对位。

进一步的，在所述步骤1中，所述生产系统包括控制各模块、单元的若干电机和气缸；安检模块检测时，会逐步检查电机、气缸、uv固化单元、点胶单元、整体生产线进行自检；如有异常，则自动修正或者发出预警；

自检完毕后，进入生产订单设置界面，在该界面可设置本次生产的订单以及与订单相关的生产与客户信息；

订单设置后，系统将进入生产主界面，并进入待生产状态，于此同时，系统监控启动，全程监控整套设备的状态，订单生产完成状况，次品率等实时具体情况；

此时输入本轮需生产的数量，然后点击开始即可开始生产。

进一步的，在所述步骤3中生产摄像头阶段包括以下步骤：

1)从产线物料盘抓取前盖镜头到翻转盘做为下一次装载镜头的预备原料；

2)从产线物料盘抓取pcb机板到安装pcb机板位置等待安装；

3)安装pcb机板到前盖镜头；

4)把安装后的前盖镜头提取成品到翻转盘；

5)旋转翻转盘使前盖镜头翻转180°；

6)从翻转盘抓取成品到产线物料盘。

进一步的，所述安装pcb机板到前盖镜头包括以下步骤：

1)对pcb机板进行点胶；

2)把pcb机板移动至生产调焦位；

3)依次对pcb机板和前盖尽头进行摄像头调焦、摄像头调平、摄像头调偏、摄像头调中；

4)校准后，通过uv固化单元把pcb机板固定于前盖镜头上。

本发明的有益效果在于：节省了公司摄像头生产的人力成本；提高了摄像头的生产效率，提升产品的品质，确保生产稳定；减少了原材料浪费，减少场地占用，降低生产成本。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是生产系统的结构框图；

图2是安检模块工作时的逻辑流程图；

图3是摄像头生产阶段的流程图；

图4是pcb机板安装到前盖镜头的流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种摄像头生产系统，用于摄像头的前盖镜头与pcb机板的校准，所述摄像头生产系统包括，对各模块进行安全检测、监控的安检模块；与安检模块连接，对前盖镜头与pcb机板实施校准的校准电路；用于实时存储、分析生产数据，分别与安检模块和校准电路双向连接的数据存储模块；与校准电路连接，对校准电路进行控制的走料流程控制模块。

所述安检模块检测气缸状态检测监控；各个电机运转状态检测与监控；各个电机位置状态检测与监控；uv设备状态检测与监控；点胶设备状态检测与监控；产线料盘与翻转盘物料状态检测与控制；走料状态检测与控制。

所述数据存储模块实时存储生产数据，同时对生产数据查询与分布分析。

所述校准电路包括，用于对pcb机板点胶的点胶单元；用于分析摄像头清晰度、校准距离的图像识别单元；用于对摄像头进行清晰度校准和中心轴方位校准的图像微调单元；用于对pcb机板点胶固化的uv固化单元。

所述点胶单元对点胶动作与点位控制，点胶延时控制，点胶胶量控制。

所述图像识别单元对图像分割与局部图片清晰度计算、图像偏转智能分析、图像对中智能分析、智能镜头对焦分析。

所述图像微调单元在pcb机板与前盖镜头进行智能调焦控制、智能调平控制、智能调偏控制和智能调中控制。

所述uv固化单元对uv光照动作进行控制、控制uv光照的延时时间、控制uv光照的强度。

所述校准电路还包括控制pcb机板与前盖镜头在各单元装载、卸料和组装走位的设备运行单元；所述设备运行单元分别与点胶单元、图像识别单元、图像微调单元、uv固化单元连接。

所述设备运动单元用于控制原材料装载操作、成品卸料操作以及组装走位控制。

生产系统自检与运行安检模块：

安检模块主要为了在生产系统开机与系统运行过程中对设备状态的检测与监控，是为了确保生产设备稳定有效的运行而设立的。

在生产系统启动时，安检模块会检查所有电机所处的位置，状态。如发现任何异常，会提醒操作人员，要求对电机进行初始化后才允许生产系统进行下去。

在生产系统开机时，安检模块会对生产系统系统所有气缸，预警灯，气压，uv设备灯等外设进行检测，确保所有与系统关联的设备处于正常可控状态，否则系统将暂停并出现预警提示，等待人工干预操作处理。

在生产系统运行过程中，会对电机每一步的位置精准定位并适时监控，如发现异常，系统将自动停止并预警。

在生产系统运行过程中，会对气缸状态，位置，气压，uv灯等外设全程监控，发现异常将预警并等待人工处理。

如图2所示，本发明的第二发明目的在于提供一种摄像头的生产方法，包括一下步骤：

1)以管理员身份登录系统，启动安监模块对系统进行安全监测；

2)若生产系统检测安全，进入生产摄像头阶段；若出现异常，发出报警或安监模块自动处理；

3)进入生产摄像头阶段，走料流程控制模块控制机器手抓取前盖镜头、pcb机板通过校准电路实现校准对位。

如图2所示，在所述步骤1中，所述生产系统包括控制各模块、单元的若干电机和气缸；安检模块检测时，会逐步检查电机、气缸、uv固化单元、点胶单元、整体生产线进行自检；如有异常，则自动修正或者发出预警；

自检完毕后，进入生产订单设置界面，在该界面可设置本次生产的订单以及与订单相关的生产与客户信息；

订单设置后，系统将进入生产主界面，并进入待生产状态，于此同时，系统监控启动，全程监控整套设备的状态，订单生产完成状况，次品率等实时具体情况；

此时输入本轮需生产的数量，然后点击开始即可开始生产。

如图3所示，在所述步骤3中生产摄像头阶段包括以下步骤：

1)从产线物料盘抓取前盖镜头到翻转盘做为下一次装载镜头的预备原料；

2)从产线物料盘抓取pcb机板到安装pcb机板位置等待安装；

3)安装pcb机板到前盖镜头；

4)把安装后的前盖镜头提取成品到翻转盘；

5)旋转翻转盘使前盖镜头翻转180°；

6)从翻转盘抓取成品到产线物料盘。

如图4所示，所述安装pcb机板到前盖镜头包括以下步骤：

1)对pcb机板进行点胶；

2)把pcb机板移动至生产调焦位；

3)依次对pcb机板和前盖尽头进行摄像头调焦、摄像头调平、摄像头调偏、摄像头调中；

4)校准后，通过uv固化单元把pcb机板固定于前盖镜头上。

本发明的有益效果在于：节省了公司摄像头生产的人力成本；提高了摄像头的生产效率，提升产品的品质，确保生产稳定；减少了原材料浪费，减少场地占用，降低生产成本。

以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。