智能伺服定位控制系统的制作方法

本发明涉及伺服控制领域，特别涉及一种智能伺服定位控制系统。

背景技术：

在对安全套的生产过程中，一般需要对安全套进行线检，安全套线检会涉及到精确定位、供料、拾取、装套、充电、检测、剔除和卷套等过程。传统的安全套线检所采用的方案一般是：采用人工上套的方式，也就是采用人工方式进行安全套线检，这样会造成工人的劳动强度较大，且效率较低，另外，人工检测方式容易出错，因此检测的可靠性不高。然而目前还没有实现安全套的全自动化检测方式。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现全自动化检测安全套、降低劳动强度、提高检测的效率和可靠性的智能伺服定位控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能伺服定位控制系统，包括cpu、触摸操作屏、输入输出模块、主轴伺服电机、a线伺服电机、b线伺服电机、高压检测装置、光电装置、气缸和真空拾取装置，所述触摸操作屏与所述cpu连接、用于完成人机交互的显示与操作，所述输入输出模块接收各设备的运行状态，将其发送到所述cpu并通过所述cpu控制各设备的动作，所述主轴伺服电机与所述cpu连接、用于负责主轴的驱动与定位，所述a线伺服电机与所述cpu连接、用于完成a线的上下驱动与定位，所述b线伺服电机与所述cpu连接、用于完成b线的上下驱动与定位，所述高压检测装置与所述cpu连接、用于负责对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出，所述光电装置、气缸和真空拾取装置均与所述cpu连接、用于对所述模具的定位及各动作之间的联锁进行控制。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述各设备的运行状态至少包括设备的运行与位置、设备的启动与停止以及设备的报警。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述触摸操作屏通过rs485接口与所述cpu连接，所述触摸操作屏与cpu之间的通信协议为ppi协议，所述输入输出模块通过总线与所述cpu连接，所述cpu通过脉冲信号与方向信号的数字输出分别控制所述主轴伺服电机、a线伺服电机和b线伺服电机。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述高压检测装置包括第一空气开关、第二空气开关、第三空气开关、第四空气开关、第一a相熔断器、第一b相熔断器、第一c相熔断器、第十一a相熔断器、第十一b相熔断器、第十一c相熔断器、第二十一a相熔断器、第二十一b相熔断器、第二十一c相熔断器、第三十一a相熔断器、第三十一b相熔断器、第三十一c相熔断器、第一固态继电器、第二固态继电器、第三固态继电器、第一滤波器、第二滤波器、a相发热管、b相发热管、c相发热管、第一电机和第二电机，所述第一a相熔断器的一端与三相交流电的u相连接，所述第一b相熔断器的一端与所述三相交流电的v相连接，所述第一c相熔断器的一端与所述三相交流电的w相连接，所述第一a相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第一触点连接，所述第一b相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第三触点连接，所述第一c相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第五触点连接，所述第一空气开关的第二触点连接a0接线端子，所述第一空气开关的第四触点连接b0接线端子，所述第一空气开关的第六触点连接c0接线端子，所述三相交流电的零线连接n接线端子；

所述第二空气开关的第一触点与所述三相交流电的u相连接，所述第一空气开关的第三触点与所述三相交流电的v相连接，所述第一空气开关的第五触点与所述三相交流电的w相连接，所述第二空气开关的第二触点与所述第十一a相熔断器的一端连接，所述第二空气开关的第四触点与所述第十一b相熔断器的一端连接，所述第二空气开关的第六触点与所述第十一c相熔断器的一端连接，所述第十一a相熔断器的另一端与所述第一固态继电器的a1端子连接，所述第十一b相熔断器的另一端与所述第一固态继电器的b1端子连接，所述第十一c相熔断器的另一端与所述第一固态继电器的c1端子连接，所述第一固态继电器的a2端子与所述a相发热管的一端连接，所述第一固态继电器的b2端子与所述b相发热管的一端连接，所述第一固态继电器的c2端子与所述c相发热管的一端连接，所述a相发热管的另一端、b相发热管的另一端和c相发热管的另一端均连接所述三相交流电的零线；

所述第三空气开关的第一触点与所述三相交流电的u相连接，所述第三空气开关的第三触点与所述三相交流电的v相连接，所述第三空气开关的第五触点与所述三相交流电的w相连接，所述第三空气开关的第二触点与所述第二十一a相熔断器的一端连接，所述第三空气开关的第四触点与所述第二十一b相熔断器的一端连接，所述第三空气开关的第六触点与所述第二十一c相熔断器的一端连接，所述第二十一a相熔断器的另一端与所述第二固态继电器的a1端子连接，所述第二十一b相熔断器的另一端与所述第二固态继电器的b1端子连接，所述第二十一c相熔断器的另一端与所述第二固态继电器的c1端子连接，所述第二固态继电器的a2端子、第二固态继电器的b2端子和第二固态继电器的c2端子均与所述第一电机连接，所述第一电机还接地，所述第二固态继电器的正极与所述第一滤波器的第一端子连接，所述第二固态继电器的负极与所述第一滤波器的第二端子连接；

所述第四空气开关的第一触点与所述三相交流电的u相连接，所述第四空气开关的第三触点与所述三相交流电的v相连接，所述第四空气开关的第五触点与所述三相交流电的w相连接，所述第四空气开关的第二触点与所述第三十一a相熔断器的一端连接，所述第四空气开关的第四触点与所述第三十一b相熔断器的一端连接，所述第四空气开关的第六触点与所述第三十一c相熔断器的一端连接，所述第三十一a相熔断器的另一端与所述第三固态继电器的a1端子连接，所述第三十一b相熔断器的另一端与所述第三固态继电器的b1端子连接，所述第三十一c相熔断器的另一端与所述第三固态继电器的c1端子连接，所述第三固态继电器的a2端子、第三固态继电器的b2端子和第三固态继电器的c2端子均与所述第二电机连接，所述第二电机还接地，所述第三固态继电器的正极与所述第二滤波器的第一端子连接，所述第三固态继电器的负极与所述第二滤波器的第二端子连接。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述高压检测装置还包括第五空气开关、第四熔断器、第五熔断器、电源指示灯、第一启动开关、第二普通开关、第三普通开关、第一光管、第二光管、第三光管、第四光管、稳压器、调压器、电源表、调压表、温度控制器、热电偶和电检仪，所述第五空气开关的第一触点连接220v交流电，所述第五空气开关的第三触点与所述第四熔断器的一端连接，所述第五空气开关的第二触点连接所述n接线端子，所述第五空气开关的第五触点与所述第五熔断器的一端连接，所述第四熔断器的另一端分别与所述电源指示灯的一端、第一光管的一端、第二光管的一端、第三光管的一端和第四光管的一端连接，所述第五熔断器的另一端分别与所述电源指示灯的另一端、第一光管的另一端、第二光管的另一端、第三光管的另一端和第四光管的另一端连接；

所述电源表的第一端子分别与所述第四熔断器的另一端和调压表的第一端子连接，所述电源表的第二端子与所述调压表的第二端子连接，所述第二普通开关的一端与所述第四熔断器的另一端连接，所述第二普通开关的另一端与所述稳压器的第四输入端子连接，所述稳压器的第二输入端子与所述第五熔断器的另一端连接，所述稳压器的第五输出端子与所述调压器的一端连接，所述调压器的滑动端分别与所述电检仪和调压表的第六端子连接，所述调压器的另一端分别与所述第五熔断器的另一端、稳压器的第二输出端子和调压表的第二端子连接；

所述第三普通开关的一端与所述第四熔断器的另一端连接，所述第三普通开关的另一端与所述温度控制器的第一端子连接，所述温度控制器的第二端子与所述第五熔断器的另一端连接，所述温度控制器的第六引脚与所述第一固态继电器的负极连接，所述温度控制器的第七引脚与所述第一固态继电器的正极连接，所述温度控制器的正极与所述热电偶的一端连接，所述温度控制器的负极与所述热电偶的另一端连接。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述高压检测装置还包括第六空气开关、第六熔断器、左一关针孔、左二关针孔、右一关针孔、右二关针孔、l触头、r触头、第一开关电源、第二开关电源、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第六空气开关的第一触点和第二触点均与所述n接线端子连接，所述第六空气开关的第三触点和第五触点均与所述第六熔断器的一端连接，所述左一关针孔的第四端子、左二关针孔的第四端子、右一关针孔的第四端子和右二关针孔的第四端子均连接，所述左一关针孔的第五端子和第七端子、所述左二关针孔的第五端子和第七端子、所述右一关针孔的第五端子和第七端子以及所述右二关针孔的第五端子和第七端子均与所述第六熔断器的另一端连接，所述左一关针孔的第三端子、左二关针孔的第三端子、右一关针孔的第三端子和右二关针孔的第三端子均与所述模具的头部连接，所述左一关针孔的第十八端子、左二关针孔的第十八端子、右一关针孔的第十八端子和右二关针孔的第十八端子均与所述模具的身部连接；

所述左一关针孔的第十三端子与所述第一光电开关的第一端子连接，所述左二关针孔的第六端子与所述l触头连接，所述右一关针孔的第十三端子与所述第二光电开关的第一端子连接，所述右二关针孔的第六端子与所述r触头连接，所述左二关针孔的第一端子与所述第三光电开关的第一端子连接，所述右二关针孔的第一端子与所述第四光电开关的第一端子连接，所述第一开关电源的负极分别与所述n接线端子、左一关针孔的第八端子、第一光电开关的第二端子、左一关针孔的第十五端子、左二关针孔的第八端子、第二光电开关的第二端子、右一关针孔的第八端子、右一关针孔的第十五端子和右二关针孔的第八端子连接，所述第一开关电源的正极分别与所述第二光电开关的第三端子和第三光电开关的第三端子连接，所述第二开关电源的负极分别与所述第三光电开关的第二端子和第四光电开关的第二端子连接，所述第二开关电源的正极分别与所述第三光电开关的第三端子和第四光电开关的第三端子连接，所述左二关针孔的第十二引脚与所述第一滤波器的第三端子连接，所述右二关针孔的第十二端子与所述第二滤波器的第三端子连接。

实施本发明的智能伺服定位控制系统，具有以下有益效果：由于设有cpu、触摸操作屏、输入输出模块、主轴伺服电机、a线伺服电机、b线伺服电机、高压检测装置、光电装置、气缸和真空拾取装置，输入输出模块接收各设备的运行状态，将其发送到cpu并通过cpu控制各设备的动作，主轴伺服电机用于负责主轴的驱动与定位，a线伺服电机用于完成a线的上下驱动与定位，b线伺服电机用于完成b线的上下驱动与定位，高压检测装置用于负责对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出，光电装置、气缸和真空拾取装置用于对模具的定位及各动作之间的联锁进行控制，因此能实现全自动化检测安全套、降低劳动强度、提高检测的效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能伺服定位控制系统一个实施例中的结构示意图；

图2为所述实施例中高压检测装置的第一部分的电路结构示意图；

图3为所述实施例中高压检测装置的第二部分的电路结构示意图；

图4为所述实施例中高压检测装置的第三部分的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明智能伺服定位控制系统实施例中，该智能伺服定位控制系统的结构示意图如图1所示。图1中，该智能伺服定位控制系统包括cpu100、触摸操作屏101、输入输出模块102、主轴伺服电机103、a线伺服电机104、b线伺服电机105、高压检测装置106、光电装置107、气缸108和真空拾取装置109，其中，触摸操作屏101与cpu100连接、用于完成人机交互的显示与操作，输入输出模块102接收各设备的运行状态，各设备的运行状态至少包括设备的运行与位置、设备的启动与停止以及设备的报警。

输入输出模块102将各设备的运行状态发送到cpu100，并通过cpu控制各设备的动作，主轴伺服电机103与cpu100连接、用于负责主轴的驱动与定位，a线伺服电机104与cpu100连接、用于完成a线的上下驱动与定位，b线伺服电机105与cpu100连接、用于完成b线的上下驱动与定位，高压检测装置106与cpu100连接、用于负责对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出，光电装置107、气缸108和真空拾取装置109均与cpu100连接，通过配置主轴伺服电机103、a线伺服电机104、b线伺服电机105、光电装置107、气缸108和真空拾取装置109，对模具的定位及各动作之间的联锁进行精确而智能的控制，实现各过程自动有序进行。

cpu100中设有标准伺服控制程序，该标准伺服控制程序有机智能地组合一系列时序与联锁程序，对安全套线检起到精确定位、供料、拾取、装套、充电、检测、剔除、卷套等全部过程的全自动控制，满足全自动化检测安全套。本发明与现有技术相比，能极大降低劳动强度，提高检测的效率和可靠性，高性能的cpu100与智能程序方便调试、检修及操作。

本实施例中，cpu100采集各设备的运行状态，经过计算，控制主轴伺服主机103、a线伺服主机104和b线伺服主机105的动作与定位，全自动完成各部件的协调与动作。

主轴根据需要及在允许条件下(ab线动作完成，模具可以前进)，向前移动1节到位后等待；a线伺服电机104和b线伺服电机105启用时，完成拾取至右侧缓冲柱，如果左侧缓冲柱无安全套，则转换到左侧缓冲柱再次拾取，以保证一次输送时，缓冲柱上有安全套；启动二次输送至定位杆，检查主轴模具到位，完成一次下降套产品(安全套套在模具上)再上升回原点过程，然后重复；主轴伺服电机103根据a线伺服电机104和b线伺服电机105分别完成套产品并上升至原点，再次向前进一步；周而复始，完成此过程；高压检测装置106分别对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出；cpu100中的程序设计成异步动作、条件检测与联锁，该智能伺服定位控制系统以最高的效率完成间歇连续性的全部从拾取、检测至成品(安全套)的全自动过程；程序设计充分考虑整线连动及调试检测的各种可能，使装置灵活可靠运行。

本实施例中，触摸操作屏101通过rs485接口与cpu100连接，触摸操作屏101与cpu100之间的通信协议为ppi协议，输入输出模块102通过总线与cpu100连接，cpu100通过脉冲信号与方向信号的数字输出分别控制主轴伺服电机103、a线伺服电机104和b线伺服电机105。

图2为本实施例中高压检测装置的第一部分的电路结构示意图；图3为本实施例中高压检测装置的第二部分的电路结构示意图；图4为本实施例中高压检测装置的第三部分的电路结构示意图。本实施例中，高压检测装置106包括第一空气开关qf1、第二空气开关qf2、第三空气开关qf3、第四空气开关qf4、第一a相熔断器a01、第一b相熔断器b01、第一c相熔断器c01、第十一a相熔断器a11、第十一b相熔断器b11、第十一c相熔断器c11、第二十一a相熔断器a21、第二十一b相熔断器b21、第二十一c相熔断器c21、第三十一a相熔断器a31、第三十一b相熔断器b31、第三十一c相熔断器c31、第一固态继电器gt1、第二固态继电器gt2、第三固态继电器gt3、第一滤波器lrw1、第二滤波器lrw2、a相发热管rla、b相发热管rlb、c相发热管rlc、第一电机ld1和第二电机rd2，第一电机ld1和第二电机rd2均为380v/60w电机。

第一a相熔断器a01的一端与三相交流电的u相u1连接，第一b相熔断器b01的一端与三相交流电的v相v1连接，第一c相熔断器c01的一端与三相交流电的w相w1连接，第一a相熔断器a01的另一端与第一空气开关qf1的第一触点连接，第一b相熔断器b01的另一端与第一空气开关qf1的第三触点连接，第一c相熔断器c01的另一端与第一空气开关qf1的第五触点连接，第一空气开关qf1的第二触点连接a0接线端子，第一空气开关qf1的第四触点连接b0接线端子，第一空气开关qf1的第六触点连接c0接线端子，三相交流电的零线连接n接线端子。

第二空气开关qf2的第一触点与三相交流电的u相u1连接，第一空气开关qf1的第三触点与三相交流电的v相v1连接，第一空气开关qf1的第五触点与三相交流电的w相w1连接，第二空气开关qf2的第二触点与第十一a相熔断器a11的一端连接，第二空气开关qf2的第四触点与第十一b相熔断器b11的一端连接，第二空气开关qf2的第六触点与第十一c相熔断器c11的一端连接，第十一a相熔断器a11的另一端与第一固态继电器gt1的a1端子连接，第十一b相熔断器b11的另一端与第一固态继电器gt1的b1端子连接，第十一c相熔断器c11的另一端与第一固态继电器gt1的c1端子连接，第一固态继电器gt1的a2端子与a相发热管rla的一端连接，第一固态继电器gt1的b2端子与b相发热管rlb的一端连接，第一固态继电器gt1的c2端子与c相发热管rlc的一端连接，a相发热管rla的另一端、b相发热管rlb的另一端和c相发热管rlc的另一端均连接三相交流电的零线n。

第三空气开关qf3的第一触点与三相交流电的u相u1连接，第三空气开关qf3的第三触点与三相交流电的v相v1连接，第三空气开关qf3的第五触点与三相交流电的w相w1连接，第三空气开关qf3的第二触点与第二十一a相熔断器a21的一端连接，第三空气开关qf3的第四触点与第二十一b相熔断器b21的一端连接，第三空气开关qf3的第六触点与第二十一c相熔断器c21的一端连接，第二十一a相熔断器a21的另一端与第二固态继电器gt2的a1端子连接，第二十一b相熔断器b21的另一端与第二固态继电器gt2的b1端子连接，第二十一c相熔断器c21的另一端与第二固态继电器gt2的c1端子连接，第二固态继电器gt2的a2端子、第二固态继电器gt2的b2端子和第二固态继电器gt2的c2端子均与第一电机ld1连接，第一电机ld1还接地，第二固态继电器gt2的正极与第一滤波器lrw1的第一端子连接，第二固态继电器gt2的负极与第一滤波器lrw1的第二端子连接。

第四空气开关qf4的第一触点与三相交流电的u相u1连接，第四空气开关qf4的第三触点与三相交流电的v相v1连接，第四空气开关qf4的第五触点与三相交流电的w相w1连接，第四空气开关qf4的第二触点与第三十一a相熔断器a31的一端连接，第四空气开关qf4的第四触点与第三十一b相熔断器b31的一端连接，第四空气开关qf4的第六触点与第三十一c相熔断器c31的一端连接，第三十一a相熔断器a31的另一端与第三固态继电器gt3的a1端子连接，第三十一b相熔断器b31的另一端与第三固态继电器gt3的b1端子连接，第三十一c相熔断器c31的另一端与第三固态继电器gt3的c1端子连接，第三固态继电器gt3的a2端子、第三固态继电器gt3的b2端子和第三固态继电器gt3的c2端子均与第二电机rd2连接，第二电机rd2还接地，第三固态继电器gt3的正极与第二滤波器lrw2的第一端子连接，第三固态继电器gt3的负极与第二滤波器lrw2的第二端子连接。

值得一提的是，本实施例中，第一空气开关qf1为40a空气开关，第二空气开关qf2、第三空气开关qf3和第四空气开关qf4均为35a空气开关，a相发热管rla、b相发热管rlb和c相发热管rlc均为220v、3-4kw的发热管。

该高压检测装置还包括第五空气开关qf5、第四熔断器f4、第五熔断器f5、电源指示灯ld0、第一启动开关st1、第二普通开关st2、第三普通开关st3、第一光管el1、第二光管el2、第三光管el3、第四光管el4、稳压器svc、调压器at、电源表uin、调压表uout、温度控制器tc、热电偶k和电检仪，其中，第五空气开关qf5的第一触点连接220v交流电，第五空气开关qf5的第三触点与第四熔断器f4的一端连接，第五空气开关qf5的第二触点连接n接线端子，第五空气开关qf5的第五触点与第五熔断器f5的一端连接，第四熔断器f4的另一端分别与电源指示灯ld0的一端、第一光管el1的一端、第二光管el2的一端、第三光管el3的一端和第四光管el4的一端连接，第五熔断器f5的另一端分别与电源指示灯ld0的另一端、第一光管el1的另一端、第二光管el2的另一端、第三光管el3的另一端和第四光管el4的另一端连接。第一光管el1、第二光管el2、第三光管el3和第四光管el4均为40w光管。

本实施例中，电源表uin的第一端子分别与第四熔断器f4的另一端和调压表uout的第一端子连接，电源表uin的第二端子与调压表uout的第二端子连接，第二普通开关st2的一端与第四熔断器f4的另一端连接，第二普通开关st2的另一端与稳压器svc的第四输入端子连接，稳压器svc的第二输入端子与第五熔断器f5的另一端连接，稳压器svc的第五输出端子与调压器at的一端连接，调压器at的滑动端分别与电检仪和调压表uout的第六端子连接，调压器at的另一端分别与第五熔断器f5的另一端、稳压器svc的第二输出端子和调压表uout的第二端子连接。

第三普通开关st3的一端与第四熔断器f4的另一端连接，第三普通开关st3的另一端与温度控制器tc的第一端子连接，温度控制器tc的第二端子与第五熔断器f5的另一端连接，温度控制器tc的第六引脚与第一固态继电器gt1的负极连接，温度控制器tc的第七引脚与第一固态继电器gt1的正极连接，温度控制器tc的正极与热电偶k的一端连接，温度控制器tc的负极与热电偶k的另一端连接。

本实施例中，该高压检测装置106还包括第六空气开关qf6、第六熔断器f6、左一关针孔lgj1、左二关针孔lgj2、右一关针孔rgj1、右二关针孔rgj2、l触头、r触头、第一开关电源kd1、第二开关电源kd2、第一光电开关lgd1、第二光电开关rgd2、第三光电开关lgd3和第四光电开关rgd4，左一关针孔lgj1、左二关针孔lgj2、右一关针孔rgj1和右二关针孔rgj2均用于计算产量。

本实施例中，第六空气开关qf6的第一触点和第二触点均与n接线端子连接，第六空气开关qf6的第三触点和第五触点均与第六熔断器f6的一端连接，左一关针孔lgj1的第四端子、左二关针孔lgj2的第四端子、右一关针孔rgj1的第四端子和右二关针孔rgj2的第四端子均连接，左一关针孔lgj1的第五端子和第七端子、左二关针孔lgj2的第五端子和第七端子、右一关针孔rgj1的第五端子和第七端子以及右二关针孔rgj2的第五端子和第七端子均与第六熔断器f6的另一端连接，左一关针孔lgj1的第三端子、左二关针孔lgj2的第三端子、右一关针孔rgj1的第三端子和右二关针孔rgj2的第三端子均与模具的头部连接，左一关针孔lgj1的第十八端子、左二关针孔lgj2的第十八端子、右一关针孔rgj1的第十八端子和右二关针孔rgj2的第十八端子均与模具的身部连接。

本实施例中，左一关针孔lgj1的第十三端子与第一光电开关lgd1的第一端子连接，左二关针孔lgj2的第六端子与l触头连接，右一关针孔rgj1的第十三端子与第二光电开关rgd2的第一端子连接，右二关针孔rgj2的第六端子与r触头连接，左二关针孔lgj2的第一端子与第三光电开关lgd3的第一端子连接，右二关针孔rgj2的第一端子与第四光电开关rgd4的第一端子连接，第一开关电源kd1的负极分别与n接线端子、左一关针孔lgj1的第八端子、第一光电开关lgd1的第二端子、左一关针孔lgj1的第十五端子、左二关针孔lgj2的第八端子、第二光电开关rgd2的第二端子、右一关针孔rgj1的第八端子、右一关针孔rgj1的第十五端子和右二关针孔rgj2的第八端子连接，第一开关电源kd1的正极分别与第二光电开关rgd2的第三端子和第三光电开关lgd3的第三端子连接，第二开关电源kd2的负极分别与第三光电开关lgd3的第二端子和第四光电开关rgd4的第二端子连接，第二开关电源kd2的正极分别与第三光电开关lgd3的第三端子和第四光电开关rgd4的第三端子连接，左二关针孔lgj2的第十二引脚与第一滤波器lrw1的第三端子连接，右二关针孔rgj2的第十二端子与第二滤波器lrw2的第三端子连接。

值得一提的是，本实施例中，第一开关电源kd1的型号为s-120-12、12v10a，第二开关电源kd2的型号为s-25-24、24v1.1a。

总之，该智能伺服定位控制系统通过配置主轴伺服电机103、a线伺服电机104、b线伺服电机105、高压检测装置106、光电装置107、气缸108和真空拾取装置109，能对模具的定位及各动作之间的联锁作出精确而智能的控制，实现各过程自动有序的进行。本发明与现有技术相比，能极大降低劳动强度，提高检测的效率和可靠性，高性能的cpu100与智能程序方便调试、检修及操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。