专利名称：一种托车伺服定位控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及窑炉设备中的机电一体化控制技木，尤其是ー种托车伺服定位控制系统。(ニ)背景技术托车是托动窑车的ー种运输设备，它主要由大车电机、勾车电机、刹车电机三电机驱动工作。大车电机拖动托车在回车线、隧道窑轨道之间往返运行，勾车电机是把在回车线、隧道窑轨道上的窑车勾上托车或将托车上的窑车送入隧道窑轨道，刹车电机是在托车运行至回车线轨道或隧道窑轨道后，且托车上的轨道与回车线、隧道窑轨道对准后，将托车固定的ー种装置。现有托车的电气控制系统是由一台可编程控制器PLC、空开、接触器、行程开关等组成电气自动化控制运行，能手动，能自动。由行程开关作为识别窑车的有无信号和大车、勾车、刹车三电机(三电机匀采用普通电机)的限位装置，当大车电机拖动托车运行至回车线、隧道窑轨道时，接触大车的上或下限位开关，限位开关给ー个信号PLC，PLC控制电机停 止，同时启动刹车电机前进，在接触刹车上限开关后，刹车上限开关给ー个信号PLC，PLC控制刹车电机停止，同时启动勾车电机，当勾车运行至上限位停止，在识别托车上有无窑车后开始后退，在勾车至下限位吋，给ー个信号PLC，PLC控制勾车电机停止，并启动刹车电机后退，刹车电机后退到位后，给ー个信号PLC，PLC启动大车电机运行，这样托车在回车线、隧道窑间往返运行。由于托车是全天候不间断作业，使得上述定位中的低压电器容易出故障，加上托车载重后具有较大的惯性、开关的活动及人为因素等原因使得定位不准，若托车继续前进超过限位距离，则会造成机械产品的损坏和危及产品安全的严重后果。曰发明内容本实用新型的目的就是要解决现有托车定位控制系统故障率高，定位不准确，有安全隐患的问题，提供一种托车伺服定位控制系统。本实用新型的具体方案是一种托车伺服定位控制系统，包括有PLC控制器，以及用于驱动托车工作的大车电机、勾车电机、刹车电机，其特征是所述大车电机、勾车电机、刹车电机匀采用伺服电机，所述PLC控制器通过伺服放大器同时控制连接三台伺服电机。本实用新型完全放弃了原有的限位开关定位的思路，采用了更为先进的伺服电机进行控制，从而可以精确的控制托车的运行速度和距离。本实用新型定位准确，使用安全可靠，故障率低。㈣
图I是本实用新型的结构原理方框图。图中1一PLC控制器,2—伺服放大器,3、4、5—伺服电机，6—托车。㈤具体实施方式
參见图I，本实用新型包括有PLC控制器I，以及用于驱动托车6工作的大车电机、勾车电机、刹车电机，特别是所述大车电机、勾车电机、刹车电机匀采用伺服电机3、4、5，所述PLC控制器I通过伺服放大器2同时控制连接三台伺服电机3、4、5。
权利要求1.一种托车伺服定位控制系统，包括有PLC控制器，以及用于驱动托车工作的大车电机、勾车电机、刹车电机，其特征是所述大车电机、勾车电机、刹车电机匀采用伺服电机，所述PLC控制器通过伺服放大器同时控制连接三台伺服电机。
专利摘要本实用新型涉及窑炉设备中的机电一体化控制技术，是一种托车伺服定位控制系统，本实用新型解决了现有托车定位系统故障率高，定位不准确，存在安全隐患的问题，主要用于隧道窑托车设备中的定位控制。
文档编号F27D19/00GK202648425SQ201220146449
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者夏星 申请人:黄冈市劲马窑炉机械有限公司