技术特征：
技术总结
本发明公开了一种化工间歇过程的新型复合跟踪控制方法。本发明首先利用局部非线性化方法建立化工间歇过程的离散模型，然后引入跟踪控制律，定义系统的状态误差和跟踪输出误差得到扩展的过程控制系统，最后采取一种补偿控制算法设计更新律，根据闭环系统模型以及稳定性条件求得控制器的增益进而得到更新律和控制律。与传统的控制策略相比，本发明所提出的新型复合跟踪控制策略可以通过使用沿过程方向的跟踪控制的跟踪反馈控制达到良好的跟踪特性，保证系统获得更好的控制性能。
技术研发人员：张日东;李平
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.11.13