本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机任务链硬件系统。
背景技术：
无人机数据链可有多种分类方式，按数据传输方向可以分为上行数据链和下行数据链，对于多机通信还存在机机之间的平行通信；上行数据一般为轨迹规划命令、系统参数设置及要求特定状态下传命令，其特点是数据传输很随机，一般数据量都很小。下行数据链一般为周期性的无人机状态信息或连续的任务载荷数据，数据量相对较大。按照无人机的开发历程中可以分为在开发阶段的实验数据链和走到应用阶段的应用数据链。实验数据链对下行数据容量的要求相对较高，因为需要传输很多用于分析实验的飞机状态数据。按照数据链的功能可以分为飞控数据链、任务数据链及安全数据链。任务数据链一般相对于飞控数据链的容量都更大，如传输视频、图像或其他大的数据量的连续遥感数据。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种处理数据量大并且数据链传输安全稳定的无人机任务链硬件系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供的无人机任务链硬件系统，包括地面站、遥控器、至少一个任务无人机，每个任务无人机中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括机载飞控计算机、机载应用计算机、惯性导航装置、gps模块、遥控接收机、摄像头、图传发射机和第一数传电台，所述机载飞控计算机与机载应用计算机相互连接，所述机载飞控计算机分别与惯性导航装置、gps模块、遥控接收机连接，所述机载应用计算机分别与摄像头、图传发射机、第一数传电台连接。
进一步地，所述地面站包括笔记本电脑、图传接收机和第二数传电台，所述笔记本电脑分别与图传接收机、第二数传电台连接。
进一步地，所述无人机任务链硬件系统还包括至少一个中继无人机，每个所述中继无人机中均设置有第三数传电台，所述第三数传电台连接第二数传电台和第一数传电台。
进一步地，所述中继无人机上还设置有图传中继机，所述图传中继机连接图传接收机和图传发射机。
进一步地，所述第二数传电台和第三数传电台均为maxstreamxtend900m数传模块。
本发明的有益效果在于：遥控器通过遥控接收机将遥控信号传递给机载飞控计算机，机载飞控计算机通过结合惯性导航装置、gps模块检测的信号共同控制飞机飞行，而机载应用计算机通过接收摄像头的图像数据通过图传发射机向地面站发射，或者通过第一数传电台向地面站发射其他数据。通过机载飞控计算机专门处理无人机的飞控信息，而机载应用计算机处理无人机的任务数据信息，大大减小了机载飞控计算机的负荷，该无人机任务链硬件系统处理数据量大并且数据链传输安全稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的单无人机任务链硬件系统的结构原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明的一种无人机任务链硬件系统，包括地面站1、遥控器2、至少一个任务无人机3，每个任务无人机中均设有飞行控制系统，飞行控制系统包括机载飞控计算机31、机载应用计算机32、惯性导航装置33、gps模块34、遥控接收机35、摄像头36、图传发射机37和第一数传电台(38)，机载飞控计算机31与机载应用计算机32相互连接，机载飞控计算机31分别与惯性导航装置33、gps模块34、遥控接收机35连接，机载应用计算机32分别与摄像头36、图传发射机37、第一数传电台38连接。遥控器通过遥控接收机35将遥控信号传递给机载飞控计算机31，机载飞控计算机31通过结合惯性导航装置33、gps模块34检测的信号共同控制任务无人机3飞行，而机载应用计算机32通过接收摄像头36的图像数据通过图传发射机37向地面站1发射，或者通过第一数传电台38向地面站1发射其他数据。通过机载飞控计算机31专门处理无人机的飞控信息，而机载应用计算机32处理无人机的任务数据信息，大大减小了机载飞控计算机31的负荷，该无人机任务链硬件系统处理数据量大并且数据链传输安全稳定。
具体的，地面站1包括笔记本电脑11、图传接收机12和第二数传电台13，笔记本电脑11分别与图传接收机12、第二数传电台13连接。图传接收机12用于接受图传发射机37传来的图像信息，而第二数传电台13用于与第一数传电台38互传数据。
优选的，当任务链需要远距离传输时，图传发射机37和第一数传电台38发送的信息无法到达地面站1，所以，在无人机任务链硬件系统中加入至少一个中继无人机4，通过任务无人机3首先将信息发送至中继无人机4，通过中继无人机4再将信息发送给地面站1，有效的提高了任务无人机3执勤的半径，每个中继无人机4中均设置有第三数传电台41，第三数传电台41用于接收第二数传电台13的信息，并且将信息发送至地面站1的第一数传电台38。中继无人机4上还设置有图传中继机42，图传中继机42用于接收图传发射机37的图像信息，并且将图像信息发送至地面站1的图传接收机12。
第二数传电台13和第三数传电台41均为maxstreamxtend900m数传模块。该模块机载发射设备体积小但性能优异，机载数椐模块仅重35克，却具有行业领先的传输距离，在数据传输速率为9600波特率时最远室外视界传输距离达64公里。当传输速率达115200波特率时，最大传输距离为32公里(高增益天线)或11公里(双极天线)。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。