本发明涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人。
背景技术：
扫地机器人是一种智能机器人，其能够自动地对室内的地面进行打扫。然而，现有的扫地机器人在长时间运行过程中，其内部的主控制器存在发热的问题，产生的热量如无法及时散失将影响扫地机器人的工作。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人，其包括：主控制器、吸尘系统、行走系统、信号处理系统、语音模块以及电源；
所述主控制器包括主板，所述主板上具有第一散热区域、第二散热区域、第三散热区域以及第四散热区域，任一所述散热区域上设置有类石墨烯复合散热膜，所述类石墨烯复合散热膜通过所述粘性层与所述主板进行热传导，所述类石墨烯复合散热膜包括类石墨烯基体层以及粘接于所述类石墨烯基体层两侧的铜箔层，所述吸尘系统由所述主控制器控制，其包括吸尘风机和毛刷电机，所述行走系统由所述主控制器控制，其包括行走电机，所述信号处理系统与所述主控制器信号传输，其包括红外信号收发器、红外光电传感器和第一接触传感器，所述电源为所述主控制器、吸尘系统、行走系统、信号处理系统、语音模块供电。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述类石墨烯基体层包括第一类石墨烯基体层与所述第一类石墨烯基体层层叠设置的第二类石墨烯基体层。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述类石墨烯基体层还包括第三类石墨烯基体层，所述第二类石墨烯基体层位于所述第一类石墨烯基体层和第三类石墨烯基体层之间。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述第一类石墨烯基体层、第二类石墨烯基体层、第三类石墨烯基体层为硅烯、锗烯、二硫化钼中的一种。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述粘性层为环氧树脂粘胶层。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述吸尘系统与所述行走系统之间通过第二接触传感器进行信号传输。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述毛刷电机为多个，多个毛刷电机相互并联，任一所述毛刷电机驱动与其相连接的毛刷按照各自的旋转方向进行转动。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述行走电机为多个，多个行走电机相互并联，任一所述毛刷电机驱动与其相连接的滚轮按照各自的旋转方向进行转动。
作为本发明的扫地机器人的改进，所述扫地机器人还包括与所述主控制器相连接的工作模式选择模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人通过在主控制器上设置石墨烯涂层，其为主控制器提供了保护，同时提高了主控制器的散热效率，有效保障了主控制器的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人的一具体实施方式的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人包括：主控制器1、吸尘系统2、行走系统3、信号处理系统4、语音模块5以及电源6；
为了对所述主控制器1提供保护，同时提高主控制器1的散热效率。所述主控制器1包括主板，所述主板上具有第一散热区域、第二散热区域、第三散热区域以及第四散热区域。任一所述散热区域上设置有类石墨烯复合散热膜7，所述类石墨烯复合散热膜7通过所述粘性层与所述主板进行热传导。其中，所述类石墨烯复合散热膜7包括类石墨烯基体层以及粘接于所述类石墨烯基体层两侧的铜箔层。
在一个实施方式中，所述类石墨烯基体层包括第一类石墨烯基体层与所述第一类石墨烯基体层层叠设置的第二类石墨烯基体层。所述类石墨烯基体层还包括第三类石墨烯基体层，所述第二类石墨烯基体层位于所述第一类石墨烯基体层和第三类石墨烯基体层之间。优选地，所述第一类石墨烯基体层、第二类石墨烯基体层、第三类石墨烯基体层为硅烯、锗烯、二硫化钼中的一种。所述粘性层为环氧树脂粘胶层。
所述吸尘系统2由所述主控制器1控制，其包括吸尘风机8和毛刷电机9。所述行走系统3由所述主控制器1控制，其包括行走电机10。其中，所述吸尘系统2与所述行走系统3之间通过第二接触传感器进行信号传输。
在一个实施方式中，所述毛刷电机为多个，多个毛刷电机相互并联，任一所述毛刷电机驱动与其相连接的毛刷按照各自的旋转方向进行转动。所述行走电机为多个，多个行走电机相互并联，任一所述毛刷电机驱动与其相连接的滚轮按照各自的旋转方向进行转动。
所述信号处理系统4与所述主控制器1信号传输，其包括红外信号收发器11、红外光电传感器12和第一接触传感器13。所述电源6为所述主控制器1、吸尘系统2、行走系统3、信号处理系统4、语音模块5供电。此外，所述扫地机器人还包括与所述主控制器1相连接的工作模式选择模块。
综上所述，本发明的具有类石墨烯复合散热膜的扫地机器人通过在主控制器上设置石墨烯涂层，其为主控制器提供了保护，同时提高了主控制器的散热效率，有效保障了主控制器的正常运行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。