一种汽车座椅表面温度控制方法及装置与流程

本发明实施例涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车座椅表面温度控制方法及装置。

背景技术：

随着人们对汽车舒适性要求的提高，汽车的座椅加热功能逐步成为一种普及的功能配置。在实际应用中，座椅表面温度控制是座椅加热功能的重要考察指标，通常要求座椅加热功能的时间控制指标为15分钟内座椅表面温度需要达到并控制在指定温度。

目前，通用的座椅加热功能实现方式是：座椅加热控制器中预先配置有座椅表面温度设定值与座椅加热垫温度设定值的对应关系，以及座椅加热垫的加热功率的控制策略。在用户启动座椅加热功能时，座椅加热控制器按照控制策略控制座椅加热垫的加热功率对座椅进行加热。其中，具体使用中，不同车型的座椅有不同的时间特性参数，座椅表面温度设定值与座椅加热垫温度设定值的对应关系需要根据实际标定结果确定。座椅加热垫加热功率的控制策略均为：座椅加热控制器实时采集座椅加热垫的温度，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在10℃以上时，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出；在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在5～10℃范围内时，控制座椅加热垫按照50％功率进行输出；在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在3℃以内，控制座椅加热垫按照30％功率进行输出。另外，基于安全性要求，座椅加热垫按照100％功率进行输出时加热功率定为40W。例如，对于某款座椅加热功能分为两档的车型，座椅加热控制器中预先配置的每个档位座椅表面温度设定值与座椅加热垫温度设定值的对应关系为：1档座椅表面温度设定值37±3℃对应的座椅加热垫温度设定值为45℃，2档座椅表面温度设定值42±3℃对应的座椅加热垫温度设定值为55℃。若用户启用2档座椅加热功能，座椅加热垫控制器由前述对应关系可知对应的座椅加热垫温度设定值为55℃，在座椅加热控制器实时采集到的座椅加热垫温度在0～45℃时，座椅加热垫按照40W功率进行输出；在座椅加热控制器实时采集到的座椅加热垫温度在45～50℃时，座椅加热垫按照20W功率进行输出；在座椅加热控制器实时采集到的座椅加热垫温度在52～55℃时，座椅加热垫按照12W功率进行输出。

发明人在实现本发明的过程中发现：在环境温度较低时，座椅加热垫温度达到座椅加热垫加热功率的控制策略中任一温度范围时所需要的热量更多，时间也更长，同时基于座椅舒适性要求，座椅加热垫都是覆盖在隔热特性好、传热特性差的座椅皮质或者密织表皮和泡棉之下，座椅表面从座椅加热垫获取热量具有一定的时间滞后性。由于这两方面的原因，在环境温度较低时采用现有的座椅加热功能实现方式时，往往需要超过15分钟很长时间才可以达到预期的座椅表面温度，不能满足座椅加热功能的时间控制指标要求。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种汽车座椅表面温度控制方法及装置，采用可以快速提升座椅表面温度的控制策略，缩短座椅表面温度达到座椅表面温度设定值的时间，以满足座椅加热功能的时间控制指标要求。

本发明实施例提供一种汽车座椅表面温度控制方法，应用于座椅加热控制器，包括：

当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；

控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；

实时获取加热垫功率切换参数；

当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。

本发明实施例提供的汽车座椅表面温度控制方法，当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；实时获取加热垫功率切换参数；当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。本发明实施例中，由于在加热垫功率切换参数未达到与座椅表面温度设定值对应的加热垫功率切换阈值时，即在座椅表面温度未达到座椅表面温度设定值时，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，这大大提升了座椅加热垫传递给座椅表面的热量，所以能够使得座椅表面温度快速拉升至座椅表面温度设定值，满足座椅加热功能的时间控制指标要求。同时，由于在加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照能够维持座椅表面温度为座椅表面温度设定值的预设功率进行输出，即座椅加热垫按照满足座椅热平衡需求的预设功率进行功率输出，所以能够在避免座椅表面温度超调的同时达到保温的效果，使座椅表面温度持续维持在座椅表面温度设定值。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

获取当前车内温度；

获取座椅加热垫的加热控制参数，包括：

获取通过预先标定得到的车内温度与所述加热垫功率切换阈值、所述预设功率之间的对应关系；

根据所述当前车内温度和所述对应关系确定与所述当前车内温度对应的所述加热垫功率切换阈值和所述预设功率，以得到所述加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

判断所述当前车内温度是否低于第一预设温度阈值；

当所述当前车内温度低于所述第一预设温度阈值时，执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当所述当前车内温度不低于所述第一预设温度阈值时，按照预设控制策略控制所述座椅加热垫的输出功率，所述预设控制策略为：实时采集所述汽车加热垫的温度，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在10℃以上时，控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在5～10℃范围内时，控制所述座椅加热垫按照50％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在3℃以内，控制所述座椅加热垫按照30％功率进行输出。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述座椅加热控制命令和座椅加热档位对应；当所述当期车内温度低于所述预设温度阈值时，所述方法还包括：

确定所述座椅加热控制命令对应的座椅加热档位；

当座椅加热档位为高档加热档位时，执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当座椅加热档位为低档加热档位时，按照所述预设控制策略控制所述座椅加热垫的输出功率。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

判断所述当前车内温度是否低于第二预设温度阈值；

当所述当期车内温度低于所述第二预设温度阈值时，启动辅助加热功能。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述加热控制参数为多个，每个所述加热控制参数对应的所述加热垫功率切换阈值和所述预设功率不同，所述方法还包括：

获取加热控制参数选择指令；

从多个所述加热控制参数中选择与所述加热控制参数指令对应的所述加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

获取座椅表面温度；

当座椅表面温度高于所述座椅表面温度设定值时，切断所述座椅加热垫的电连接。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述加热垫功率切换阈值为加热垫温度阈值，所述加热垫功率切换参数为所述座椅加热垫的实时温度，所述加热垫温度阈值通过预先标定确定。

本发明实施例还提供一种汽车座椅表面温度控制装置，包括：

第一获取单元，用于当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；

第一控制单元，用于控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；

第二获取单元，用于实时获取加热垫功率切换参数；

第二控制单元，用于当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。

本发明实施例提供的汽车座椅表面温度控制装置，第一获取单元当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；第一控制单元控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；第二获取单元实时获取加热垫功率切换参数；第二控制单元当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。本发明实施例中，由于在加热垫功率切换参数未达到与座椅表面温度设定值对应的加热垫功率切换阈值时，即在座椅表面温度未达到座椅表面温度设定值时，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，这大大提升了座椅加热垫传递给座椅表面的热量，所以能够使得座椅表面温度快速拉升至座椅表面温度设定值，满足座椅加热功能的时间控制指标要求。同时，由于在加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照能够维持座椅表面温度为座椅表面温度设定值的预设功率进行输出，即座椅加热垫按照满足座椅热平衡需求的预设功率进行功率输出，所以能够在避免座椅表面温度超调的同时达到保温的效果，使座椅表面温度持续维持在座椅表面温度设定值。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还包括：第三获取单元，用于获取当前车内温度；

所述第一获取单元具体用于当接收到座椅加热控制命令后，获取通过预先标定得到的车内温度与所述加热垫功率切换阈值、所述预设功率之间的对应关系；根据所述当前车内温度和所述对应关系确定与所述当前车内温度对应的所述加热垫功率切换阈值和所述预设功率，以得到所述加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还包括：第一判断和处理单元，用于判断所述当前车内温度是否低于第一预设温度阈值；当所述当前车内温度低于所述第一预设温度阈值时，使所述第一获取单元执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当所述当前车内温度不低于所述第一预设温度阈值时，按照预设控制策略控制所述座椅加热垫的输出功率，所述预设控制策略为：实时采集所述汽车加热垫的温度，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在10℃以上时，控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在5～10℃范围内时，控制所述座椅加热垫按照50％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在3℃以内，控制所述座椅加热垫按照30％功率进行输出。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述座椅加热控制命令和座椅加热档位对应；所述第一判断和处理单元还用于：当所述当前车内温度低于所述预设温度阈值时，确定所述座椅加热控制命令对应的座椅加热档位；当座椅加热档位为高档加热档位时，使所述第一获取单元执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当座椅加热档位为低档加热档位时，按照所述预设控制策略控制所述座椅加热垫的输出功率。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还包括第二判断和处理单元，用于判断所述当前车内温度是否低于第二预设温度阈值；当所述当前车内温度低于所述第二预设温度阈值时，启动辅助加热功能。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述加热控制参数为多个，每个所述加热控制参数对应的所述加热垫功率切换阈值和所述预设功率不同，所述装置还包括：

第四获取单元，用于获取加热控制参数选择指令；

选择单元，用于从多个所述加热控制参数中选择与所述加热控制参数指令对应的所述加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还包括：

第五获取单元，用于获取座椅表面温度；

切断单元，用于当座椅表面温度高于所述座椅表面温度设定值时，切断所述座椅加热垫的电连接。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述加热垫功率切换阈值为加热垫温度阈值，所述加热垫功率切换参数为所述座椅加热垫的实时温度，所述加热垫温度阈值通过预先标定确定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车座椅表面温度控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种座椅加热控制系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种座椅表面温度控制曲线图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车座椅表面温度控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术方案实现座椅加热功能时时间滞后、不能满足时间控制指标要求的问题。本发明实施例提供一种汽车座椅表面温度控制方法及装置，采用可以快速提升座椅表面温度的控制策略，缩短座椅表面温度达到座椅表面温度设定值的时间，以满足座椅加热功能的时间控制指标要求。下面对本发明实施例提供的汽车座椅表面温度控制方法及装置进行具体说明。

参见图1，为本发明实施例提供的一种汽车座椅表面温度控制方法的流程图，本发明实施例的执行主体是座椅加热控制器。具体地，本发明实施例可以包括以下步骤：

在步骤S110中，当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数。

这里的加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率。其中，加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，加热垫功率切换阈值的表现形式可以是座椅表面温度阈值，也可以是加热垫温度阈值，还可以是对座椅加热的时间阈值等。预设功率为维持座椅表面温度为座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率。加热垫功率切换阈值和预设功率可以通过预先标定确定。例如，座椅表面温度设定值为42±3℃。通过在座椅加热垫按照100％功率进行输出时多次试验预先标定确定出当座椅表面温度为42℃时，或者当座椅加热垫温度为65℃时，或者当座椅加热的时间为10分钟时，座椅表面温度能够达到42±3℃。则在加热垫功率切换阈值表现形式为座椅表面温度阈值时，加热垫功率切换阈值为42℃；在加热垫功率切换阈值表现形式为加热垫温度阈值时，加热垫功率切换阈值为65℃；在加热垫功率切换阈值表现形式为对座椅加热的时间阈值时，加热垫功率切换阈值为10分钟。通过多次试验预先标定确定出当座椅加热垫的输出功率为12W时，座椅表面温度能够在达到42±3℃时维持在42±3℃，则预设功率为12W。

在本发明实施例具体实施的过程中，座椅加热控制器可以在用户按压为座椅加热功能配置的本地加热开关时，从本地加热开关接收座椅加热控制命令；座椅加热控制器也可在用户按压遥控器上为座椅加热功能配置的远程加热开关时，从远程加热开关接收座椅加热控制命令。

在步骤S120中，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出。

具体地，座椅加热控制器控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，以使座椅加热垫在单位时间内能够产生更多的热量，向座椅表面传递更多的热量，达到座椅表面温度快速拉升的目的。

在步骤S130中，实时获取加热垫功率切换参数。

在该步骤中，加热垫功率切换参数与加热垫功率切换阈值的表现形式对应。如在加热垫功率切换阈值表现形式为座椅表面温度阈值时，加热垫功率切换参数为实时获取的座椅表面的温度；在加热垫功率切换阈值表现形式为加热垫温度阈值时，加热垫功率切换参数为实时获取的座椅加热垫的温度；在加热垫功率切换阈值表现形式为对座椅加热的时间阈值时，加热垫功率切换参数为实时获取的座椅加热时间。在实际应用中，具体可通过设置相应的温度传感器等温度测量设备获取座椅表面的实时温度或者座椅加热垫的实时温度，可通过各种软件或硬件形式的时间测量设备实时获取座椅加热时间。

在步骤S140中，当加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照预设功率进行输出。

在该步骤中，座椅加热控制器当加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照预设功率进行输出，以达到将座椅表面温度维持在座椅表面温度设定值的目的。如座椅加热控制器发现加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，即座椅表面温度达到座椅表面温度设定值42±3℃时，控制座椅加热垫按照预设功率12W进行输出，以使座椅表面温度长时间维持在42±3℃。

本发明实施例提供的汽车座椅表面温度控制方法，当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；实时获取加热垫功率切换参数；当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。本发明实施例中，由于在加热垫功率切换参数未达到与座椅表面温度设定值对应的加热垫功率切换阈值时，即在座椅表面温度未达到座椅表面温度设定值时，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，这大大提升了座椅加热垫传递给座椅表面的热量，所以能够使得座椅表面温度快速拉升至座椅表面温度设定值，满足座椅加热功能的时间控制指标要求。同时，由于在加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照能够维持座椅表面温度为座椅表面温度设定值的预设功率进行输出，即座椅加热垫按照满足座椅热平衡需求的预设功率进行功率输出，所以能够在避免座椅表面温度超调的同时达到保温的效果，使座椅表面温度持续维持在座椅表面温度设定值。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，在图1所示实施例的基础上，本实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法还可以包括：获取当前车内温度。

在该具体实施方式中，步骤S110可以包括：

获取通过预先标定得到的车内温度与加热垫功率切换阈值、预设功率之间的对应关系。

根据当前车内温度和对应关系确定与当前车内温度对应的加热垫功率切换阈值和预设功率，以得到加热控制参数。

在实际应用中，座椅加热控制器可以通过车辆上本身配置的温度测量设备获取当前车内温度，也可以专门为座椅加热功能配置测量当前车内温度的温度测量设备，座椅加热控制器通过该专门的温度测量设备获取当前车内温度。

由于车内温度不同时，会影响座椅加热垫、座椅以及车内环境之间的热量交换效率，进而导致不同车内温度的条件下，需要不同的加热垫功率切换阈值和预设功率。为此，可通过预先标定确定车内温度和加热垫功率切换阈值、预设功率之间的对应关系。然后，在步骤S110中，首先获取通过预先标定得到的该对应关系，并根据当前车内温度和该对应关系确定与当前车内温度对应的加热垫切换功率阈值和预设功率，得到加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，本实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法还可以包括：

判断当前车内温度是否低于第一预设温度阈值。

当当前车内温度低于第一预设温度阈值时，执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当当前车内温度不低于第一预设温度阈值时，按照预设控制策略控制座椅加热垫的输出功率。

其中，这里的预设控制策略为：实时采集汽车加热垫的温度，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在10℃以上时，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在5～10℃范围内时，控制座椅加热垫按照50％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在3℃以内，控制所述座椅加热垫按照30％功率进行输出。

具体地，该具体实施方式中的第一预设温度阈值可以通过预先标定获得。如以加热垫功率切换阈值表现形式为对座椅加热的时间阈值某款车型为例进行说明，通过多次试验预先预先标定得出满足座椅加热功能的时间控制指标要求的加热方案如下：

-20℃及以下---14分钟快速加热；

-20℃～-10℃---12分钟快速加热；

-10℃～0℃---11分钟快速加热；

0℃～10℃---10分钟快速加热；

10℃～20℃---9分钟快速加热；

20℃以上---不做快速加热。

则表明第一预设温度阈值为20℃。其中，这里的快速加热是指座椅加热垫按照100％功率进行输出。

需要说明的是，上述数据只是对应某款车型的，在实际方案实施的过程中，座椅表面温度设定值、座椅材质、甚至厂家要求等的不同都会导致上述温度范围和加热时间的调整。

这里的座椅加热垫温度设定值也是通过预先标定确定的，如对于某款两档加热的车型，确定出1档座椅表面温度设定值37±3℃对应的座椅加热垫温度设定值为45℃，2档座椅表面温度设定值42±3℃对应的座椅加热垫温度设定值为55℃。

该具体实施方式，在获取当前车内温度后，根据当前车内温度选择不同的加热方式，灵活性更高，也使所选择的加热方式与车内环境更为匹配。

针对具有两档座椅加热功能的汽车来说，由于高档加热档位对应的座椅表面温度更高，需要更长的加热时间，所以针对部分车型可能出现的情况是仅有高档加热档位会出现座椅加热功能不满足时间控制指标要求。为此，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，座椅加热控制命令和座椅加热档位对应；当当前车内温度低于第一预设温度阈值时，本实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法还可以包括：

确定座椅加热控制命令对应的座椅加热档位。

当座椅加热档位为高档加热档位时，执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当座椅加热档位为低档加热档位时，按照预设控制策略控制座椅加热垫的输出功率。

该具体实施方式仅在高档加热档位时选择快速加热的加热方式，能够适配仅有高档加热档位会出现座椅加热功能不满足时间控制指标要求的汽车。另外，在实际应用中，也可以先确定座椅加热控制命令对应的座椅加热档位，当座椅加热档位为高档加热档位时，再获取当前车内温度，并判断当前车内温度是否低于第一预设温度阈值时，当当前车内温度低于第一预设温度阈值时，执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当当前车内温度不低于第一预设温度阈值时，按照预设控制策略控制座椅加热垫的输出功率。

在极端天气情况下，或者由于车主所主要活动的范围温度极低，即使一直控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，也不能满足座椅加热功能的时间控制指标要求。为此，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，本实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法还可以还包括：

判断当前车内温度是否低于第二预设温度阈值。

当当前车内温度低于第二预设温度阈值时，启动辅助加热功能。

这里的第二预设温度阈值通过标定确定，如通过标定确定出某款车型在温度低于-25℃时，即使一直控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，也不能满足座椅加热功能的时间控制指标要求，则第二预设温度阈值就为-25℃。其中，辅助加热功能可以有多种实现方式，如在座椅侧面安装加热垫，在座椅地面多安装一个加热垫等。

该具体实施方式在当前车内温度低于第二预设温度阈值时，启动辅助加热功能，达到更快加热座椅的目的，尽量满足座椅加热功能的时间控制指标要求，增加乘客的舒适性。

目前的座椅加热功能所设定的座椅表面温度比较单一，一般为两个。但一些人群可能对座椅表面温度有更加精细化的要求。为此，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，加热控制参数为多个，每个加热控制参数对应的加热垫功率切换阈值和预设功率不同，本实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法还可以包括：

获取加热控制参数选择指令。

从多个所述加热控制参数中选择与所述加热控制参数指令对应的所述加热控制参数。

该具体实施方式中，可以在用户选择加热档位后、或者选择加热功能后，通过加热控制参数选择指令选择更加符合用户要求的加热控制参数，以满足不同人群的需求。

在实际应用中，有时会出现传感器等相关设备损坏导致获取的温度、时间等指标并不准确，进而有可能导致座椅表面温度超调的情况，甚至引发危险。为此，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，本实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法还可以包括：

获取座椅表面温度；

当座椅表面温度高于座椅表面温度设定值时，切断所述座椅加热垫的电连接。

其中，座椅表面温度可通过温度传感器等温度测量设备获取。该具体实施方式，设置了座椅表面温度高于座椅表面温度设定值时的切断机制，能够增加乘客和汽车的安全性。

为方便理解，下面结合一座椅加热控制器的结构框图对本发明实施例所提供的汽车座椅表面温度控制方法进行说明。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种座椅加热控制系统的结构框图。该座椅加热控制系统对应的座椅加热功能为两档设计，包括本地加热开关输入电路1，CAN命令输入电路2，座椅加热输出功率控制电路3，座椅加热垫温度采集电路4，加热高端电路5(为提供座椅加热垫供电电源的电路)，加热低端电路6(接地端电路)，以及座椅加热垫7。其中，座椅加热控制器包括本地加热开关输入电路1，CAN命令输入电路2，座椅加热输出功率控制电路3等，本地加热开关输入电路1与座椅加热输出功率控制电路3连接；CAN命令输入电路2与座椅加热输出功率控制电路3连接；加热高端电路5与座椅加热输出功率控制电路3连接；加热低端电路6与座椅加热输出功率控制电路3连接。座椅加热输出功率控制回路3还包括低端控制继电器31和高端控制驱动芯片32，低端控制继电器31的控制端与加热低端电路6连通，高端控制驱动芯片32的输入端与加热高端电路5连通，低端控制继电器31的常开触点一端和高端控制驱动芯片32的输出端分别与座椅加热垫7的两端连接。

在该配置下，在用户按压为座椅加热功能配置的本地加热开关后，本地加热开关输入电路1从本地加热开关接收座椅加热控制命令；或者，在用户按压遥控器上为座椅加热功能配置的远程加热开关时，CAN命令输入电路2从远程加热开关接收座椅加热控制命令。然后座椅加热输出功率控制回路3在接收到座椅加热控制命令后，通过控制低端控制继电器31的开合和控制高端控制驱动芯片32的输入电压实现对加热高端电路5和加热低端电路6的输出进行控制，达到控制座椅加热垫7的功率输出的目的。同时，若需要对座椅表面进行持续稳定的温度控制，还需要利用座椅加热垫温度采集电路4对座椅加热垫7的温度进行采集。具体地，可利用座椅加热垫温度采集电路4所包括的座椅加热垫温度传感器(如NTC热敏电阻等)对座椅加热垫7的温度进行采集。另外，座椅加热控制器中预先配置有每个加热档位时座椅加热垫的加热控制参数，该加热控制参数包括与座椅表面温度设定值对应的加热垫功率切换阈值、能够维持座椅表面温度为座椅表面温度设定值的预设功率。

在实际应用中，当座椅加热控制器通过加热开关输入电路1或者CAN命令输入电路2接收到座椅加热控制命令后，首先确定座椅加热控制命令对应的座椅加热档位，然后根据加热档位与加热控制参数之间的对应关系，进而确定相应的加热垫功率切换阈值和预设功率。在此基础上，通过控制加热高端电路5和加热低端电路6的ON和OFF，使加热垫功率切换参数低于加热垫功率切换阈值时控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照预设功率进行输出。

例如，加热垫功率切换阈值为对座椅加热的时间阈值，时间阈值为10分钟，座椅加热垫100％输出功率为40W，预设功率为12W。则在座椅加热控制器控制座椅加热垫对座椅加热的同时，记录座椅加热垫的工作时间(即加热垫功率切换参数)，当所记录的座椅加热垫的工作时间未达到10分钟时，座椅加热控制器控制座椅加热垫按照40W功率进行输出，当所记录的座椅加热垫的工作时间达到10分钟时，座椅加热控制器调整加热高端电路5和加热低端电路6的ON和OFF，控制座椅加热垫按照12W功率进行输出。又如，加热垫功率切换阈值为加热垫温度阈值，加热垫温度阈值为65℃，座椅加热垫100％输出功率为40W，预设功率为12W。则在座椅加热控制器控制座椅加热垫对座椅加热的同时，所通过座椅加热传感器NTC热敏电阻采集座椅加热垫的温度(即加热垫功率切换参数)，当所采集的座椅加热垫的温度未达到65℃时，座椅加热控制器控制座椅加热垫按照40W功率进行输出，当所采集的座椅加热垫的温度达到65℃时，座椅加热控制器调整加热高端电路5和加热低端电路6的ON和OFF，控制座椅加热垫按照12W功率进行输出。

需要说明的是，在实际应用中，控制座椅加热垫预设功率实质上也对应着座椅加热垫的温度。如控制座椅加热垫按照预设功率输出使得座椅表面温度维持在座椅表面温度设定值42±3℃(2档)时，发现对应的座椅加热垫温度为55℃。则座椅加热过程如下：

座椅加热控制命令有效后，座椅加热控制器控制座椅加热垫按照40W功率进行输出直至座椅加热垫的温度达到加热垫功率切换阈值65℃，座椅表面温度提升至42±3℃范围内。然后，座椅加热控制器控制座椅加热垫按照12W功率进行输出，座椅加热垫逐步将至55℃，并以55℃的座椅加热垫将座椅表面温度控制在42±3℃范围内。

以上达到加热垫功率切换阈值前的第一个过程为拉升座椅温度的控制过程，座椅加热控制器控制座椅加热垫按照40W功率输出，可以产生足够大的热量，在同样时间内传递给座椅表面的热量会大大增强，可快速将座椅表面温度提升至65℃。此后的第二个过程为座椅温度保温的控制过程，在达到加热垫功率切换阈值后，将座椅加热垫按照预设功率12W进行输出，控制座椅加热垫的温度下降并稳定至55℃后，进而维持座椅表面温度热平衡，使得座椅表面温度稳定在42±3℃。避免一直采用第一个过程的控制方法而出现座椅表面温度超调的现象。

如图3所示，为0℃下，某款车型应用本发明实施例的汽车座椅表面温度控制方法后得到的座椅表面温度控制曲线图。如图3所示，纵轴表示温度，横轴表示时间，A为座椅加热垫温度曲线，B和C分别为座椅表面两个不同温度采集点的座椅表面温度曲线。其中，座椅表面温度设定值37±3℃。

从座椅表面温度控制曲线图可以看出：15分钟内座椅表面温度可以达到预期的座椅表面温度设定值37±3℃。之后座椅加热垫按照预设功率进行输出将座椅加热垫温度控制在53℃，座椅表面温度基本可以维持在稳定在37±3℃范围，座椅表面温度控制比较平稳。从该结果看，本发明的技术方案可以解决座椅表面温度无法快速达到座椅表面温度设定值的问题，以满足座椅加热功能的时间控制指标要求。

当然，图3所举实例示出了为0℃下的一款车型的座椅表面温度控制曲线，车内温度不同、车型不同等都可能对座椅表面温度控制曲线带来影响，所以在实际应用本发明实施例的方案时，需对座椅加热过程进行标定，根据标定结果确定加热垫功率切换阈值、预设功率等参数。同样，本发明实施例中预设控制策略中的温差、输出功率等参数都是通过对实车进行标定确定出的，车型不同、温度不同等都可能对标定结果带来影响。

相对于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的装置实施例。

参见图4，为本发明实施例提供的一种汽车座椅表面温度控制装置，该座椅表面温度控制装置设置在座椅加热控制器上，用于执行前述汽车座椅表面温度控制方法。该汽车座椅表面温度控制装置可以包括：第一获取单元410、第一控制单元420，第二获取单元430和第二控制单元440。

其中，所述第一获取单元410用于当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换阈值对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；

所述第一控制单元420用于控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；

所述第二获取单元430用于实时获取加热垫功率切换参数；

所述第二控制单元440用于当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。

本发明实施例提供的汽车座椅表面温度控制装置，第一获取单元当接收到座椅加热控制命令后，获取座椅加热垫的加热控制参数，所述加热控制参数包括加热垫功率切换阈值和预设功率；其中，所述加热垫功率切换参数对应于座椅表面温度设定值，所述预设功率为维持座椅表面温度为所述座椅表面温度设定值的座椅加热垫输出功率；第一控制单元控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出；第二获取单元实时获取加热垫功率切换参数；第二控制单元当所述加热垫功率切换参数达到所述加热垫功率切换阈值时，控制所述座椅加热垫按照所述预设功率进行输出。本发明实施例中，由于在加热垫功率切换参数未达到与座椅表面温度设定值对应的加热垫功率切换阈值时，即在座椅表面温度未达到座椅表面温度设定值时，控制座椅加热垫按照100％功率进行输出，这大大提升了座椅加热垫传递给座椅表面的热量，所以能够使得座椅表面温度快速拉升至座椅表面温度设定值，满足座椅加热功能的时间控制指标要求。同时，由于在加热垫功率切换参数达到加热垫功率切换阈值时，控制座椅加热垫按照能够维持座椅表面温度为座椅表面温度设定值的预设功率进行输出，即座椅加热垫按照满足座椅热平衡需求的预设功率进行功率输出，所以能够在避免座椅表面温度超调的同时达到保温的效果，使座椅表面温度持续维持在座椅表面温度设定值。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括：第三获取单元。

所述第三获取单元用于获取当前车内温度；

所述第一获取单元410具体用于当接收到座椅加热控制命令后，获取通过预先标定得到的车内温度与所述加热垫功率切换阈值、所述预设功率之间的对应关系；根据所述当前车内温度和所述对应关系确定与所述当前车内温度对应的所述加热垫功率切换阈值和所述预设功率，以得到所述加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括：第一判断和处理单元。

所述第一判断和处理单元用于判断所述当前车内温度是否低于第一预设温度阈值；当所述当前车内温度低于所述第一预设温度阈值时，使所述第一获取单元410执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当所述当前车内温度不低于所述第一预设温度阈值时，按照预设控制策略控制所述座椅加热垫的输出功率，所述预设控制策略为：实时采集所述汽车加热垫的温度，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在10℃以上时，控制所述座椅加热垫按照100％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在5～10℃范围内时，控制所述座椅加热垫按照50％功率进行输出，在采集到的温度和座椅加热垫温度设定值温差在3℃以内，控制所述座椅加热垫按照30％功率进行输出。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述座椅加热控制命令和座椅加热档位对应；所述第一判断和处理单元还用于：当所述当前车内温度低于所述预设温度阈值时，确定所述座椅加热控制命令对应的座椅加热档位；当座椅加热档位为高档加热档位时，使所述第一获取单元410执行获取座椅加热垫的加热控制参数的步骤，当座椅加热档位为低档加热档位时，按照所述预设控制策略控制所述座椅加热垫的输出功率。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第二判断和处理单元。

所述第二判断和处理单元用于判断所述当前车内温度是否低于第二预设温度阈值；当所述当前车内温度低于所述第二预设温度阈值时，启动辅助加热功能。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述加热控制参数为多个，每个所述加热控制参数对应的所述加热垫功率切换阈值和所述预设功率不同，所述装置还可以包括：第四获取单元和选择单元。

所述第四获取单元用于获取加热控制参数选择指令；

所述选择单元，用于从多个所述加热控制参数中选择与所述加热控制参数指令对应的所述加热控制参数。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括：第五获取单元和切断单元。

所述第五获取单元用于获取座椅表面温度；

所述切断单元用于当所述座椅表面温度高于所述座椅表面温度设定值时，切断所述座椅加热垫的电连接。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述加热垫功率切换阈值为加热垫温度阈值，所述加热垫功率切换参数为所述座椅加热垫的实时温度，所述加热垫温度阈值通过预先标定确定。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

另外，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。