本发明涉及一种检测与控制系统，具体涉及一种基于plc的超重报警拦截控制系统及其控制方法。
背景技术：
在日常生活中，我们经常会看见桥梁上的小坑。这些小坑不仅影响了美观，更影响了交通，严重影响了驾驶员、乘客的安全和货物的运输。然而这些的小坑的形成就是因为超重车辆的碾压所致。有些商家为了节省运输次数从而节省运费，不顾桥梁的承重能力，让超重货车上桥运行，导致了桥梁坑坑洼洼。
现有技术申请号为201620326469.9，发明名称为一种桥梁超重报警拦截控制系统公开了型公开了一种桥梁超重报警拦截控制系统，该系统误差比较大，容易受天气的干扰。针对上述的缺点，本发明进行了进一步的改进。
技术实现要素：
1、所要解决的技术问题：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能化报警拦截控制系统，其结构简单，设计合理，使用操作简便，车辆超重检测精度高，是一种无须专人值守、可自动防止超重车辆上桥并具有疏导车流功能的系统。
2、技术方案：
一种基于plc的桥梁超重报警拦截控制系统，包括：s型拉压力传感器、光电开关传感器，报警灯，栏杆，其特征在于：还包括plcs7-200、em235、步进电机与步进电机驱动板。所述s型拉压力传感器输入输出端分别接在em235上的a+、a-端口上，所述em235的l+端与plc的l+端相连，所述em235的m端与plc的lm端相连；所述步进电机驱动板的脉冲pul-端口接plc的q0.0端；步进电机驱动板的dir-端口接plc的q0.1；步进电机驱动板的使能端口ena-接plc的q0.2；步进电机驱动板的其他端子ena+、pul+、dir+均接电源vcc。
所述步进电机驱动板的a+、a-、b+、b-根据对应端口接到步进电机的端口上。所述光电开关传感器的电源端口接24v电源，信号口接在plc的i0.1端口。所述报警灯通过中间继电器km4与plc上的q0.3端相连4，报警灯另一端接地gnd。所述步进电机控制栏杆升起与放平。
在本方法中采用了西门子公司的plcs7-200与em235，通过em235将来自s型拉压力传感器的信号传输至plcs7-200，本方法采用的方法是将压力信号传送给em235处理，再由plc控制，决定是否报警和拦截。其中s型拉压力传感器内部含有应变片，可接多点对称放大器，将信号以4-20ma或1-5v或0-10v信号输出并发送于拓展模块em235；其价格便宜，性能稳定对温度变化造成的扰动小，其最大测量范围可达8吨。em235是最常用的模拟量扩展模块,它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。s7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。
进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏与plcs7-200的q1.0与q1.7端相连。
进一步地，还包括设置在拦杆前的摄像头，所述摄像头与plcs7-200相连。
一种基于plc的桥梁超重报警拦截控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：程序开始并进行系统初始化；检查是否有限重参数输入；如果没有设置限重参数，则默认为上一天的限重参数；如果有，则存储输入的限重参数；等待命令；步骤二：当s型拉压力传感器检查到压力信号，s型拉压力传感器将模拟信号传送给em235，plc通过em235传来的信号判断是否超过设定的限重参数；如果超过限重参数，进行下一步；如果不超过限重参数则结束；步骤三：所述光电开关传感器检测是否有车辆通过，如果没有，则结束；如果有电机栏杆放下，警示灯打开，摄像机打开。
3、有益效果：
（1）本方法利用plcs7-200与s7-200采集s型拉压力传感器的信号，具有精确，寿命长，干扰性好的优点。
（2）本方法采用步进电机对栏杆进行控制，步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的驱器。其性能稳定相比较与普通电机精度高，并且抗干扰能力强，精确性高，不会有过多的抖动。
（3）本方法采用光电开关传感器来监测是否有车辆通过，具有反射体安装环境不受限；指向角可调整；比漫反射型检测距离更长；可检测不同性质等优点。
附图说明
图1为一种基于plc的超重报警拦截控制系统的系统结构图；
图2为一种基于plc的超重报警拦截控制系统的控制结构图
图3为一种基于plc的超重报警拦截控制系统的电气图；
图4为本发明中的步进电机控制图；
图5为一种基于plc的超重报警拦截控制系统的控制流程图。
具体实施方式
如图1图2所示：在栏杆前的路面设置一块应变片压力传感器，当有超重车辆经过应变片压力传感器时，系统立刻通过接通继电器将压力信号传送给em235，经ad转换再由plc控制信号控制传输给报警器、电机和摄像头，报警器由绿灯变成红灯；若该汽车继续前行，则遮挡可见光激光光电漫反射传感器，将信号传送于plc；plc控制信号间接控制步进电机驱动板并控制步进电机，驱动栏杆放下，摄像头拍照。若超重车辆离开压力传感器未继续前行，即车辆进行变道，则报警器、栏杆还原。
图3位本发明的电气图：s型拉压力传感器输入输出端分别接在em235上的a+、a-端口上，所述em235的l+端与plc的l+端相连，所述em235的m端与plc的lm端相连；所述步进电机驱动板的脉冲pul-端口接plc的q0.0端；步进电机驱动板的dir-端口接plc的q0.1；步进电机驱动板的使能端口ena-接plc的q0.2；步进电机驱动板的其他端子ena+、pul+、dir+均接电源vcc。所述步进电机驱动板的a+、a-、b+、b-根据对应端口接到步进电机的端口上。所述光电开关传感器的电源端口接24v电源，信号口接在plc的i0.1端口。所述报警灯通过中间继电器km4与plc上的q0.3端相连4，报警灯另一端接地gnd。
图4为步进电机控制图。步进电机驱动栏杆放下与升起。
图5为本发明的控制流程图。一种基于plc的桥梁超重报警拦截控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：程序开始并进行系统初始化；检查是否有限重参数输入；如果没有设置限重参数，则默认为上一天的限重参数；如果有，则存储输入的限重参数；等待命令；步骤二：当s型拉压力传感器检查到压力信号，s型拉压力传感器将模拟信号传送给em235，plc通过em235传来的信号判断是否超过设定的限重参数；如果超过限重参数，进行下一步；如果不超过限重参数则结束；步骤三：所述光电开关传感器检测是否有车辆通过，如果没有，则结束；如果有电机栏杆放下，警示灯打开，摄像机打开。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。