本发明涉及机器人生产技术领域，特别是涉及机器人生产数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术：
随着机器人技术的不断发展，机器人在工业和日常生活中得到广泛的应用。机器人生产过程中，需要对机器人生产过程进行管理，比如工位物料管理、生产进度监控等。
目前，在机器人生产过程中，主要通过纸质文档的传递来实现生产管理。然而，纸质文档需要人工编写，且在传递过程中容易丢失，纸质文档传递效率很低；而机器人生产的各个环节需要纸质文档才能启动，因而导致机器人生产效率低下。
技术实现要素：
基于此，有必要针对目前机器人生产效率低的问题，提供一种机器人生产数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
一种机器人生产数据处理方法，所述方法包括：
获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单；
获取所述工单所包括的机器人型号；
查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；
查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；
向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端，发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述产线工位终端通过所述网页上传的与所述工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据；
根据对应相同的所述机器人编号的产线工位生产数据，生成对应所述机器人编号的生产进度信息；
将所述生产进度信息发送至看板终端进行展示。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据；
将所述产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端；
接收所述质检工位终端反馈的质检结果；
当所述质检结果表示质检未通过时，获取所述质检结果中的返工建议信息；
将所述返工建议信息和所述工单返回至与所述质检结果相应的产线工位终端。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果；
对所述质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据；
向以生产管理者账号登录的网页传递所述统计数据；
接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；
根据所述调整指令调整所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
对应于所述工单所包括的机器人编号，记录所述工单所对应的生产数据；
接收以技术支持人员账号登录的终端所发送的查询请求；
从所述查询请求提取机器人编号；
查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据；
向以所述技术支持人员账号登录的终端反馈所述生产数据。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收以所述技术支持人员账号登录的终端响应于反馈的所述生产数据所发送的机器人生产改进建议；
向以生产管理者账号登录的网页传递所述机器人生产改进建议；
接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；
根据所述调整指令调整所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
一种机器人生产数据处理装置，所述装置包括：
工单获取模块，用于获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单；
型号获取模块，用于获取所述工单所包括的机器人型号；
查找模块，用于查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；
查询模块，用于查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；
发送模块，用于向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端，发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。
一种机器人生产数据处理系统，所述系统包括：生产管理终端、云平台、产线工位终端；
所述生产管理终端用于以生产管理者账号登录的网页录入工单；将所述工单发送至所述云平台；
所述云平台用于获取所述工单所包括的机器人型号；还用于查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；还用于查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；还用于向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端，发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单；
所述产线工位终端用于接收并显示所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单；
获取所述工单所包括的机器人型号；
查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；
查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；
向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端，发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。
一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下步骤：
获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单；
获取所述工单所包括的机器人型号；
查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；
查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；
向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端，发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。
上述机器人生产的数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，提供网页以供生产管理者录入工单，经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单，避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
附图说明
图1为一个实施例中机器人生产数据处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图；
图3为一个实施例中机器人生产数据处理方法的流程图；
图4为一个实施例中监控机器人生产进度的步骤的流程图；
图5为一个实施例中对机器人进行质检管理的步骤的流程图；
图6为一个实施例中定期根据质检结果调整工艺步骤信息的步骤的流程图；
图7为一个具体实施例中机器人生产数据处理方法的流程图；
图8为一个实施例中机器人生产数据处理装置的结构框图；
图9为另一个实施例中机器人生产数据处理装置的结构框图；
图10为再一个实施例中机器人生产数据处理装置的结构框图；
图11为一个实施例中机器人生产数据处理装置的结构框图；
图12为另一个实施例中机器人生产数据处理装置的结构框图；
图13为再一个实施例中机器人生产数据处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为一个实施例中机器人生产数据处理方法的应用环境图。参照图1，该应用环境包括云平台110、生产管理者终端120、产线工位终端130、质检工位终端140、看板终端150、技术支持终端160。云平台110和生产管理者终端120通过网络连接，云平台110和产线工位终端130通过网络交换机连接，云平台110和质检工位终端140通过网络交换机连接，云平台110和看板终端150通过网络交换机连接，云平台110和技术支持终端160通过网络连接。云平台110是进行云计算和/或云存储的平台，可以是物理服务器或者虚拟服务器，可以是独立的服务器或者服务器集群。生产管理者终端120、产线工位终端130、质检工位终端140、看板终端150和技术支持终端160，可以是台式电脑、智能手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistants，个人数字助理)等，可连接到网络访问网页。产线工位终端130是设置在车间生产工位上的终端。质检工位终端140是设置在车间质检工位上的终端。看板终端150是展示看板数据的终端。技术支持终端160是技术支持人员使用的终端，可以是以技术支持人员账号登录网页的终端。
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。该计算机设备可以是图1中的云平台110。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。计算机设备的存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行一种机器人生产的数据处理方法。网络接口用于连接网络进行通信。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种机器人生产的数据处理方法。本实施例主要以该方法应用于上述图2中的计算机设备来举例说明。参照图3，该机器人生产的数据处理方法具体包括如下步骤：
s302，获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单。
其中，生产管理者账号是在云平台上对网页具有管理权限的账号，由生产管理者持有。工单表示单个机器人的生产任务。工单包括有机器人型号和机器人编号。机器人型号用于表示机器人所属的类别，机器人编号用于唯一标识相应的机器人。云平台除了获取工单以外，还可获取并存储通过以生产管理者账号登录的网页录入的基础资料、工艺路线信息、工艺步骤信息和生产计划。基础资料包括：机器人信息、物料和物料清单。
具体地，生产管理者终端可访问用于进行生产管理的网页，在网页中以生产管理者账号登录，进而展示工单录入界面，获取在工单录入界中输入的数据，生成工单。其中，输入的数据可以包括机器人型号和机器人编号等。
机器人可分为工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人以及机器人化机器等。
s304，获取工单所包括的机器人型号。
其中，机器人型号用于表示机器人所属的类别。机器人型号可包括字母、数字和符号中的至少一种。
s306，查找与机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单。
在一个实施例中，工艺路线信息和物料清单事先可由生产管理者终端通过以生产管理者账号登录的网页获取，并发送至云平台，由云平台将工艺路线信息和物料清单对应于机器人型号存储。云平台在获取到机器人型号后，就可以查找对应于该机器人型号存储的生产工艺路线信息和物料清单。
其中，工艺路线信息是机器人生产流程的各工艺步骤的组合。物料清单包括生产机器人所需物料以及相应的数量。
s308，查询生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
其中，工艺步骤信息是将机器人生产过程按照工艺要求分解得到的。工艺要求包括：喷涂的用胶量、喷涂的颜色或者螺丝数目等。工艺步骤信息可以由一个或多个工序组成。工序是一个或一组工人在一个工作地对一个或多个生产对象连续完成的各项生产活动的总和。
在一个实施例中，云平台可向以生产管理者账号登录的生产管理者终端提供配置页面，根据配置页面中的操作将工序组合构成工艺步骤信息，进而将工艺步骤信息组合得到生产工艺路线信息。
s310，向以产线工位账号登录网页的产线工位终端，发送工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
其中，产线工位是产线中的生产单元，产线工位终端是放置于产线工位处的终端。一个产线工位对应一个产线工人。每个产线工位可对应一个或多个工序，每个产线工位对应一个或多个工艺步骤信息。
在一个实施例中，产线工位终端可访问用于生产管理的网页，在网页中以产线工位账号和相应的密码登录。云平台在产线工位终端登录后，可主动或应产线工位终端的请求，向产线工位终端发送与登录该产线工位终端的产线工位账号相匹配的工单、工艺步骤信息和物料清单。此外，产线工位终端还可以获取通过网页录入的生产过程中产生的数据和问题。
举例说明，假设生产一台机器人的产线工位有五个。产线工位1是j1轴装配、产线工位2是j2、j3轴装配、产线工位3是j4轴装配、产线工位4是j5、j6轴装配、产线工位5是总装。j是关节(joint)的英文首字母的大写。这五个工位顺序不能打乱。每个产线工位上轴装配的数目是按照使每个产线工位上完成生产的时长大致相同为标准分配的。云平台分别向这五个产线工位终端发送工单、工艺步骤信息、物料清单和生产计划，使产线工位终端接收并在以产线工位账号登录的页面上显示机器人生产所需的信息。
上述机器人生产数据处理方法，提供网页以供生产管理者录入工单，经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单，避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
如图4所示，在一个实施例中，该机器人生产数据处理方法还包括监控机器人生产进度的步骤，该步骤具体包括如下步骤：
s402，接收产线工位终端通过网页上传的与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据。
其中，机器人编号是指能代表机器人的唯一编号，这个唯一编号可以是由机器人生产的日期和机型流水号组成。产线工位生产数据是产线工位所产生的生产数据，如生产对象的生产进度信息、生成对象出现的问题和相应的解决方案等。
在一个实施例中，产线工位终端提供用于生产管理的网页，在网页中提供工单，该工单包括机器人编号。产线工位终端获取在网页中录入的产线工位生产数据，并将该产线工位生产数据与机器人编号对应上传至云平台，云平台则接收到该与机器人编号对应的产线工位生产数据。
s404，根据对应相同的机器人编号的产线工位生产数据，生成对应机器人编号的生产进度信息。
其中，生产进度信息包括：工位用料情况、每台机器人的生产进度和机器人生产出现的问题等。
在一个实施例中，云平台根据由产线工位终端上传的对应机器人编号的产线工位生产数据，生成一系列包括工位的情况、每个编号的机器人的生产进度和问题记录的生产进度信息。
s406，将生产进度信息发送至看板终端进行展示。
具体地，云平台根据产线生产数据生成生产进度信息，并发送至看板终端。看板终端对生产进度信息进行展示，以供生产管理者通过看板终端查看。
上述实施例，通过云平台将根据生产数据生成的生产进度信息发送至看板终端进行展示，以供生产管理者通过看板终端查看。这样可以方便提醒生产管理者要补充物料等决策，可以方便生产管理者直接查看不同工位上的情况，不用生产管理者每次还要通过登录网页进行查看，从而提高了机器人生产的效率。
如图5所示，在一个实施例中，该机器人生产数据处理方法还包括对机器人进行质检管理的步骤，该步骤具体包括如下步骤：
s502，接收产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据。
其中，产线工位生产数据是产线工位上机器人生产过程中产生的数据，其包括：生产过程中的问题和解决方法等。
在一个实施例中，当一个产线工位完成生产后，产线工位终端就会接收到该产线工位的工单完成指令，进而根据该工单完成指令将工单和产线工位生产数据提交给云平台。
s504，将产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端。
其中，质检是对产线工位生产完成的机器人进行质量检测。质检的项目包括：气密性检测、线缆通断检测和抱闸检测等中的一种或几种。质检工位账号是指质检工位上能登录机器人生产数据处理系统的质检员权限网页的账号。质检工位终端是每个质检工位上的终端，用于接收并显示产线工位机器人生产过程中产生的数据，还用于录入质检结果。
在一个实施例中，云平台将接收到的产线工位生产数据发送至质检工位终端。质检工位终端打开以质检工位账号和相应的密码登录的网页，查询需要进行质检的产线工位生产数据，以供质检员在质检机器人时参考。
s506，接收质检工位终端反馈的质检结果。
其中，质检结果分为两类：质检通过和质检未通过，其中质检未通过的结果中有返工建议信息。
在一个实施例中，质检工位终端获取在网页中录入的质检结果，在质检工位结束质检后，质检工位终端通过登录质检工位账号的网页向云平台反馈机器人生产的质检结果。
s508，当质检结果表示质检未通过时，获取质检结果中的返工建议信息。
其中，返工建议信息是指质检员根据生产数据和检测结果得出的，供产线工位进行机器人返工的建议，其包括：生产调整和生产维修等。云平台在接收质检结果后，判断质检结果为未通过时，提取质检结果中的返工建议信息。
s510，将返工建议信息和工单返回至与质检结果相应的产线工位终端。
具体地，云平台将返工建议信息和返工建议信息对应的工单返回至指定的生产该机器人部分的产线工位终端。产线工位终端打开以产线工位账号和相应的密码登录的网页，查询需要进行返工的工单和返工建议信息，以供产线工位工人进行机器人生产的返工。
上述实施例，云平台将不论是生产数据还是返工建议信息的所有数据通过网页在产线工位和质检工位上流转，结束了人工传送的工作，节省了人力和时间成本。
如图6所示，在一个实施例中，该机器人生产数据处理方法还包括定期根据质检结果调整工艺步骤信息的步骤，该步骤具体包括如下步骤：
s602，定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果。
其中，定期收集是周期性执行收集动作。统计周期则是周期性执行收集动作的周期。比如，统计周期可以是一天、一周、一月或者一年等。在步骤s502，云平台已经存储每个工位上每台机器人生产完成后的质检结果。云平台按周或者按月收集在机器人生产完成的一周或一个月内对应相同工艺步骤信息的质检结果。因为一个工艺步骤信息可以分配给多个工位，所以云平台要统计相同工艺步骤信息的质检结果。统计的项目包括：根据相同工艺步骤信息生产机器人合格的次数、一次通过的次数以及机器人数量等中的一种或几种。
s604，对质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据。
其中，统计数据可以包括：相同安装人对应的工艺步骤的合格率和一次性通过率，以及相同工艺步骤不同安装人的合格率和一次性通过率。
具体地，云平台可根据收集到的检测结果进行计算得到工艺步骤的合格率和一次性通过率。
s606，向以生产管理者账号登录的网页传递统计数据。
具体地，云平台将经过统计分析得到统计数据存储，在接收到生产管理者账号登录网页的查询指令时，云平台向生产管理者终端发送统计数据。
s608，接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令。
具体地，生产管理终端按每周或每月定期地查询统计数据，由生产管理者根据统计数据对生产工艺进行关键绩效指标分析，进而得到工艺步骤信息的调整建议。生产管理终端通过生产管理者账号登录的网页对云平台发起调整指令。
s610，根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
具体地，云平台在接收到生产管理终端的调整指令后，根据指令携带的调整建议，对生产工艺路线信息中的工艺步骤信息进行调整。
上述实施例，云平台替代人工收集质检结果，并对质检结果进行统计分析，得到统计数据，从而供生产管理者对工艺步骤信息进行改进，可高效地实现工艺步骤信息的反馈调整，便于机器人生产的持续改进。
在一个实施例中，该机器人生产数据处理方法还包括：对应于工单所包括的机器人编号，记录工单所对应的生产数据；接收以技术支持人员账号登录的终端所发送的查询请求；从查询请求提取机器人编号；查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据；向以技术支持人员账号登录的终端反馈生产数据。
其中，生产数据包括：每道工序的安装人和检测员、实际扭力的记录、装配过程中的问题记录、返工信息。技术支持人员指在机器人售后服务中，为客户解决机器人在工作中出现的问题的人员。技术支持人员账号是具有技术支持人员角色的权限的账号。
具体地，产线工位终端把工单所对应的生产数据按照唯一的机器人编号上传至云平台。质检工位终端将质检工位的质检结果按照唯一的机器人编号上传到云平台。技术支持终端通过技术支持人员账号登录的网页发送携带机器人编号的生产数据查询请求。云平台从查询请求中提取机器人编号。云平台根据机器人编号查找到对应的生产数据，并将根据机器人编号查找到对应的生产数据发送给技术支持终端。
上述实施例，云平台把生产数据对应机器人编号进行记录，技术支持终端只要发送含机器人编号的查询请求，就能找到相对的机器人的生产数据，能够在机器人的售后服务过程中提供解决问题的依据，可有效帮助解决机器人在使用过程中出现的问题。
在一个实施例中，该机器人生产数据处理方法还包括：接收以技术支持人员账号登录的终端响应于反馈的生产数据所发送的机器人生产改进建议；向以生产管理者账号登录的网页传递机器人生产改进建议；接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
具体地，技术支持终端在接收到生产数据后，在技术支持账号登录的网页显示生产数据，供技术支持人员根据售后服务中机器人出现的问题查找生产数据，进而得到机器人生产的改进建议。技术支持终端将得到的机器人生产的改进建议上传至云平台。云平台通知生产管理终端有机器人生产改进的建议。生产管理终端向云平台发送查询请求机器人编号对应的生产改进建议，根据查询到的生产改进建议向云平台发送调整指令。云平台根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
上述实施例，云平台接收并存储技术支持终端响应于反馈生产数据发送的携带有机器人编号的机器人生产改进建议，以供生产管理者对工艺步骤信息进行改进，将机器人生产和售后的环节相结合，便于提高机器人生产效率和质量。
如图7所示，在一个具体的实施例中，机器人生产数据处理方法具体包括如下步骤：
s702，获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单。
s704，获取工单所包括的机器人型号；查找与机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；查询生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
s706，向以产线工位账号登录网页的产线工位终端，发送工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
s708，接收产线工位终端通过网页上传的工单以及与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据。
s710，根据对应相同的机器人编号的产线工位生产数据，生成对应机器人编号的生产进度信息，并将生产进度信息发送至看板终端进行展示。
s712，将产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端。
s714，接收质检工位终端反馈的质检结果。
s716，当质检结果表示质检未通过时，获取质检结果中的返工建议信息。
s718，将返工建议信息和工单返回至与质检结果相应的产线工位终端。
s720，定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果。
s722，对质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据。
s724，向以生产管理者账号登录的网页传递统计数据。
s726，接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令。
s728，根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
上述机器人生产数据处理方法，提供网页以供生产管理者录入工单，经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单，避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
如图8所示，一种机器人生产数据处理装置800，装置包括：工单获取模块801、型号获取模块802，查找模块803、查询模块804和发送模块805。
工单获取模块801，用于获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单。
型号获取模块802，用于获取工单所包括的机器人型号。
查找模块803，用于查找与机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单。
查询模块804，用于查询生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
发送模块805，用于向以产线工位账号登录网页的产线工位终端，发送工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
如图9所示，在其中一个实施例中，装置800还包括：生产数据接收模块806、生产进度信息生成模块807和生产进度信息展示模块808。
生产数据接收模块806，用于接收产线工位终端通过网页上传的与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据。
生产进度信息生成模块807，用于根据对应相同的机器人编号的产线工位生产数据，生成对应机器人编号的生产进度信息。
生产进度信息展示模块808，用于将生产进度信息发送至看板终端进行展下。
如图10所示，在其中一个实施例中，装置800还包括：生产数据接收模块806、生产数据发送模块809、质检结果接收模块810、返工建议信息获取模块811和返回模块812。
生产数据接收模块806，还用于接收产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据。
生产数据发送模块809，用于将产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端。
质检结果接收模块810，用于接收质检工位终端反馈的质检结果。
返工建议信息获取模块811，用于当质检结果表示质检未通过时，获取质检结果中的返工建议信息。
返回模块812，用于将返工建议信息和工单返回至与质检结果相应的产线工位终端。
如图11所示，在其中一个实施例中，装置800还包括：质检结果收集模块813、统计数据获取模块814、统计数据传递模块815、调整指令接收模块816和工艺步骤信息调整模块817。
质检结果收集模块813，用于定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果。
统计数据获取模块814，用于对质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据。
统计数据传递模块815，用于向以生产管理者账号登录的网页传递统计数据。
调整指令接收模块816，用于接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令。
工艺步骤信息调整模块817，用于根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
如图12所示，在其中一个实施例中，装置800还包括：生产数据记录模块818、查询请求接收模块819、编号提取模块820、生产数据提取模块821和生产数据反馈模块822。
生产数据记录模块818，用于对应于工单所包括的机器人编号，记录工单所对应的生产数据。
查询请求接收模块819，用于接收以技术支持人员账号登录的终端所发送的查询请求。
编号提取模块820，用于从查询请求提取机器人编号。
生产数据提取模块821，用于查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据。
生产数据反馈模块822，用于向以技术支持人员账号登录的终端反馈生产数据。
如图13所示，在其中一个实施例中，装置800还包括：改进建议接收模块823、改进建议传递模块824、调整指令接收模块816和工艺步骤信息调整模块817。
改进建议接收模块823，用于接收以技术支持人员账号登录的终端响应于反馈的生产数据所发送的机器人生产改进建议。
改进建议传递模块824，用于向以生产管理者账号登录的网页传递机器人生产改进建议。
调整指令接收模块816，还用于接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令。
工艺步骤信息调整模块817，还用于根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
上述机器人生产数据处理装置，提供网页以供生产管理者录入工单，经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单，避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
一种机器人生产数据处理系统，该系统包括：生产管理终端、云平台、产线工位终端。
生产管理终端用于以生产管理者账号登录的网页录入工单；将工单发送至云平台。
云平台用于获取工单所包括的机器人型号；还用于查找与机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；还用于查询生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；还用于向以产线工位账号登录网页的产线工位终端，发送工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
产线工位终端用于接收并显示工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
在一个实施例中，机器人生产数据处理系统还包括：看板终端。
产线工位终端还用于通过网页上传与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据至云平台。
云平台还用于接收产线工位终端通过网页上传的与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据；根据对应相同的机器人编号的产线工位生产数据，生成对应机器人编号的生产进度信息；将生产进度信息发送至看板终端。
看板终端用于接收云平台发送的生产进度信息，并进行展示。
在一个实施例中，机器人生产数据处理系统还包括：质检工位终端。
产线工位终端还用于向云平台提交工单和产线工位生产数据，还用于接收云平台发送的返工建议信息和工单。
云平台还用于接收产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据；将产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端；
质检工位终端用于获取通过以质检工位账号登录的网页录入的质检结果，并将质检结果发送至云平台。
云平台还用于接收质检工位终端反馈的质检结果；当质检结果表示质检未通过时，获取质检结果中的返工建议信息；将返工建议信息和工单返回至与质检结果相应的产线工位终端。
在一个实施例中，云平台还用于定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果；对质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据；向以生产管理者账号登录的网页传递统计数据。
生产管理者终端可用于通过以生产管理者账号登录的网页触发调整指令，并将调整指令发送至云平台；
云平台可接收调整指令；根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
在一个实施例中，机器人生产数据处理系统还包括：技术支持终端。
云平台还用于对应于工单所包括的机器人编号，记录工单所对应的生产数据。
技术支持终端以技术支持人员账号登录网页，获取在网页中录入的机器人编号，生成携带该机器人编号的查询请求并发送至云平台。
云平台接收查询请求；从查询请求提取机器人编号；查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据；向技术支持终端反馈查询到的生产数据。
在一个实施例中，云平台还用于接收技术支持终端响应于反馈的生产数据所发送的机器人生产改进建议；向生产管理者终端传递机器人生产改进建议；
生产管理者终端接收机器人生产改进建议；通过以生产管理者账号登录的网页触发调整指令，并将调整指令发送至云平台；
云平台接收调整指令，根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
上述机器人生产数据处理系统，生产管理终端用于通过以生产管理者账号登录的网页录入工单，将工单发送至云平台。云平台经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单。产线工位终端用于接收并显示工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。这样避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单；获取工单所包括的机器人型号；查找与机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；查询生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；向以产线工位账号登录网页的产线工位终端，发送工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：接收产线工位终端通过网页上传的与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据；根据对应相同的机器人编号的产线工位生产数据，生成对应机器人编号的生产进度信息；将生产进度信息发送至看板终端进行展示。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：接收产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据；将产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端；接收质检工位终端反馈的质检结果；当质检结果表示质检未通过时，获取质检结果中的返工建议信息；将返工建议信息和工单返回至与质检结果相应的产线工位终端。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果；对质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据；向以生产管理者账号登录的网页传递统计数据；接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：对应于工单所包括的机器人编号，记录工单所对应的生产数据；接收以技术支持人员账号登录的终端所发送的查询请求；从查询请求提取机器人编号；查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据；向以技术支持人员账号登录的终端反馈生产数据。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：接收以技术支持人员账号登录的终端响应于反馈的生产数据所发送的机器人生产改进建议；向以生产管理者账号登录的网页传递机器人生产改进建议；接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
上述计算机设备，提供网页以供生产管理者录入工单，经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单，避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
一种存储有计算机程序的存储介质，计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单；获取工单所包括的机器人型号；查找与机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单；查询生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息；向以产线工位账号登录网页的产线工位终端，发送工单、查询到的工艺步骤信息和物料清单。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：接收产线工位终端通过网页上传的与工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据；根据对应相同的机器人编号的产线工位生产数据，生成对应机器人编号的生产进度信息；将生产进度信息发送至看板终端进行展示。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：接收产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据；将产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端；接收质检工位终端反馈的质检结果；当质检结果表示质检未通过时，获取质检结果中的返工建议信息；将返工建议信息和工单返回至与质检结果相应的产线工位终端。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果；对质检结果进行统计分析，得到对应相同工艺步骤信息的统计数据；向以生产管理者账号登录的网页传递统计数据；接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：对应于工单所包括的机器人编号，记录工单所对应的生产数据；接收以技术支持人员账号登录的终端所发送的查询请求；从查询请求提取机器人编号；查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据；向以技术支持人员账号登录的终端反馈生产数据。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时，还使得处理器执行以下步骤：接收以技术支持人员账号登录的终端响应于反馈的生产数据所发送的机器人生产改进建议；向以生产管理者账号登录的网页传递机器人生产改进建议；接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令；根据调整指令调整生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。
上述存储介质，提供网页以供生产管理者录入工单，经过一系列数据处理，再通过网页向产线工位终端提供生产所需的工单、工艺步骤信息和物料清单，避免了纸质文档的传递，极大地提高了机器人生产效率。而且，工单中包括机器人型号，通过该机器人型号可以快速查询到相应的生产工艺路线信息和物料清单，进而可以查询到组合成生产工艺路线信息的工艺步骤信息，减少人工干预，进一步提高了机器人生产效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器记忆体(read-onlymemory)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。